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載貨車直角彎道通過性仿真研究

發(fā)布時間:2021-09-05 18:21
  為了提升營運車輛安全性能,有效遏制和減少因車輛主動安全性能不足導(dǎo)致的道路運輸事故,中華人民共和國交通運輸部于2018年2月26日發(fā)布行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T 1178.1-2018《營運貨車安全技術(shù)條件第1部分:載貨汽車》,標(biāo)準(zhǔn)中第4.9項要求:載貨汽車在空載狀態(tài)下按照附錄B規(guī)定的試驗方法進行試驗,轉(zhuǎn)彎通道最大寬度應(yīng)小于等于5.0m。本文以標(biāo)準(zhǔn)中附錄B《車輛直角彎道通過性試驗方法》為基礎(chǔ),根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向原理,利用數(shù)學(xué)建模的方式,研究載貨車直角彎道通過性仿真的方法。最后,利用Visual Basic語言設(shè)計程序?qū)d貨車直角彎道通過性進行仿真,并將仿真結(jié)果與試驗結(jié)果進行比較,結(jié)果表明該仿真方法是有效的。 

【文章來源】:汽車科技. 2020,(06)

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

載貨車直角彎道通過性仿真研究


直角彎道通過性測試示意圖

原理圖,汽車轉(zhuǎn)向,原理,汽車


汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設(shè)計都是基于阿克曼理論,其核心是汽車轉(zhuǎn)向時所有車輪的軸線都相交于一點,各車輪圍繞一個共同的圓心運動,如圖2-1所示。這個共同的圓心即汽車的轉(zhuǎn)向中心。汽車的轉(zhuǎn)向中心不是固定不變的,而是隨著轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度的變化而變化。但是不管汽車的轉(zhuǎn)向中心如何變化,汽車后輪(非轉(zhuǎn)向輪)的瞬時行駛方向永遠垂直于其軸線,如圖2-1中H所示:3 2.仿真計算方法

樣式,參數(shù),汽車,形式


以驅(qū)動形式為8×4的載貨汽車為例,將貨箱及駕駛室都簡化為矩形,將整車簡化為圖3-2所示的基本樣式。根據(jù)本文2.1.2所述的試驗方法,車輛前外側(cè)在地面上的參考點A一定是在車輛最外側(cè)部位向地面做的投影線上,所以駕駛室需要簡化為與整車寬度一致的矩形。該基本樣式中的參數(shù)L1取0即可表示驅(qū)動形式為6×4的載貨汽車,參數(shù)L3取0即可表示驅(qū)動形式為6×2的載貨汽車,參數(shù)L1、L3都取0即可表示驅(qū)動形式為4×2的載貨汽車,所以以圖3-2所示的驅(qū)動形式為8×4的載貨汽車為基本樣式可以代表當(dāng)前所有的主流載貨汽車。計算需輸入的整車基本參數(shù):


本文編號:3385852

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