為了提升營(yíng)運(yùn)車輛安全性能,有效遏制和減少因車輛主動(dòng)安全性能不足導(dǎo)致的道路運(yùn)輸事故,中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部于2018年2月26日發(fā)布行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T 1178.1-2018《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件第1部分:載貨汽車》,標(biāo)準(zhǔn)中第4.9項(xiàng)要求:載貨汽車在空載狀態(tài)下按照附錄B規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn),轉(zhuǎn)彎通道最大寬度應(yīng)小于等于5.0m。本文以標(biāo)準(zhǔn)中附錄B《車輛直角彎道通過性試驗(yàn)方法》為基礎(chǔ),根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向原理,利用數(shù)學(xué)建模的方式,研究載貨車直角彎道通過性仿真的方法。最后,利用Visual Basic語(yǔ)言設(shè)計(jì)程序?qū)d貨車直角彎道通過性進(jìn)行仿真,并將仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果表明該仿真方法是有效的。 

【文章來源】：汽車科技. 2020,(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

直角彎道通過性測(cè)試示意圖

汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)都是基于阿克曼理論，其核心是汽車轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪的軸線都相交于一點(diǎn)，各車輪圍繞一個(gè)共同的圓心運(yùn)動(dòng)，如圖2-1所示。這個(gè)共同的圓心即汽車的轉(zhuǎn)向中心。汽車的轉(zhuǎn)向中心不是固定不變的，而是隨著轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度的變化而變化。但是不管汽車的轉(zhuǎn)向中心如何變化，汽車后輪（非轉(zhuǎn)向輪）的瞬時(shí)行駛方向永遠(yuǎn)垂直于其軸線，如圖2-1中H所示：3 2.仿真計(jì)算方法

以驅(qū)動(dòng)形式為8×4的載貨汽車為例，將貨箱及駕駛室都簡(jiǎn)化為矩形，將整車簡(jiǎn)化為圖3-2所示的基本樣式。根據(jù)本文2.1.2所述的試驗(yàn)方法，車輛前外側(cè)在地面上的參考點(diǎn)A一定是在車輛最外側(cè)部位向地面做的投影線上，所以駕駛室需要簡(jiǎn)化為與整車寬度一致的矩形。該基本樣式中的參數(shù)L1取0即可表示驅(qū)動(dòng)形式為6×4的載貨汽車，參數(shù)L3取0即可表示驅(qū)動(dòng)形式為6×2的載貨汽車，參數(shù)L1、L3都取0即可表示驅(qū)動(dòng)形式為4×2的載貨汽車，所以以圖3-2所示的驅(qū)動(dòng)形式為8×4的載貨汽車為基本樣式可以代表當(dāng)前所有的主流載貨汽車。計(jì)算需輸入的整車基本參數(shù)：


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