隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的越來(lái)越成熟,為了更好地發(fā)揮自動(dòng)駕駛汽車的效用,有人提出來(lái)修建自動(dòng)駕駛汽車專用車道。修建自動(dòng)駕駛車道的方式主要有新建或者利用其他專用車道。本研究提出了自動(dòng)駕駛汽車借道BRT專用車道行駛的方法。本研究首先使用元胞自動(dòng)機(jī)模型,研究自動(dòng)駕駛汽車和普通人工駕駛汽車的混合交通流問(wèn)題,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車和普通人工駕駛汽車設(shè)置了不同的規(guī)則,通過(guò)時(shí)空?qǐng)D、流量密度圖展示了自動(dòng)車占比的變化對(duì)交通的影響,發(fā)現(xiàn)百分之百是自動(dòng)駕駛汽車時(shí),道路上的交通明顯更暢通,通行能力更大,隨著普通人工駕駛汽車占比的增加,通行能力降低,走�，F(xiàn)象開(kāi)始變得明顯,自動(dòng)駕駛汽車也很難發(fā)揮出自身優(yōu)勢(shì)。還考慮到了自動(dòng)駕駛出現(xiàn)檢測(cè)誤差,人類駕駛出現(xiàn)判斷誤差的情形,研究了這種情況下的通行能力變化。之后嘗試設(shè)置自動(dòng)駕駛專用車道,發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車占比較低時(shí)另外設(shè)置專用車道反而造成了一部分資源的浪費(fèi),這部分的結(jié)論為后文研究自動(dòng)駕駛專用車道奠定了基礎(chǔ)。在自動(dòng)駕駛汽車占比較低時(shí)可以采取自動(dòng)駕駛汽車借道其他專用車道行駛的方式作為過(guò)渡,本文基于此研究了自動(dòng)駕駛汽車借道BRT車道行駛時(shí)的干線協(xié)調(diào)控制和運(yùn)行效率問(wèn)題。干線協(xié)調(diào)采用遺傳算法進(jìn)行配時(shí)方... 

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【部分圖文】：

自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試事故報(bào)告案例

第1章緒論2管理策略，很多專家提出了建立自動(dòng)車專用車道，防止人類駕駛員的一些猶豫、失誤對(duì)無(wú)人駕駛汽車造成影響，同時(shí)也能防止自動(dòng)駕駛汽車與穿過(guò)的行人發(fā)生沖突。同時(shí)為了獲得更大的空間和更節(jié)能的自動(dòng)駕駛車輛，很多研究人員也建議采用自動(dòng)駕駛專用車隊(duì)，自動(dòng)駕駛汽車的很多好處，如減少擁堵和排放，在按照隊(duì)列行駛時(shí)會(huì)有更好的效果[5]，在專用車道上，自動(dòng)駕駛汽車可以以最小的安全距離和車頭時(shí)距運(yùn)行。圖1.1自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試事故報(bào)告案例現(xiàn)在很多國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛的出租車和公交車的試點(diǎn)，如新加坡已經(jīng)推出了自動(dòng)駕駛出租車[6]，自動(dòng)駕駛公交車預(yù)計(jì)將于明年實(shí)現(xiàn)[7]，如下圖1.2所示。北京也計(jì)劃在冬奧會(huì)舉辦之際推出自動(dòng)駕駛公交[8]。樂(lè)觀主義者預(yù)測(cè)，到2040年至2060年之間，自動(dòng)駕駛汽車將足夠可靠且價(jià)格合理，自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)很普遍，可替代大多數(shù)人駕駛，為非駕駛員提供獨(dú)立的機(jī)動(dòng)性，減輕駕駛員壓力和乏味，并能夠解決擁堵，事故和污染問(wèn)題[9]。因此如何給自動(dòng)駕駛汽車設(shè)置自動(dòng)駕駛專用車道是個(gè)迫在眉睫的問(wèn)題。圖1.2新加坡自動(dòng)駕駛出租車和公交車

第1章緒論4圖1.3自動(dòng)駕駛車道概念圖第二種方案的確更適合自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展?fàn)顩r，并且更適合自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展早期，預(yù)計(jì)在2030年之前，自動(dòng)駕駛汽車都是以與普通人工駕駛汽車共存的模式發(fā)展，畢竟自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展不是一蹴而就的，在自動(dòng)駕駛汽車和普通人工駕駛汽車共存的時(shí)代，有效利用各種專用車道，為自動(dòng)駕駛汽車提供新的的行駛場(chǎng)所也是更為合理的，也可以作為完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛專車專用車道行駛的過(guò)渡方式。HOV車道在美國(guó)發(fā)展的較為成熟，但HOV車道并未在全球范圍內(nèi)廣泛使用，對(duì)于中國(guó)來(lái)說(shuō)，很多城市并沒(méi)有HOV車道，僅有深圳有兩條HOV車道，與HOV車道相對(duì)應(yīng)的，中國(guó)的BRT車道使用范圍更佳廣泛。截止2015年，中國(guó)的BRT車道里程已達(dá)2991公里，在過(guò)去的十幾年中國(guó)的BRT里程增長(zhǎng)速度位列世界第一，總服務(wù)里程數(shù)僅次于巴西[11]。目前中國(guó)已經(jīng)有36個(gè)城市擁有了BRT線路，截止2018年，全國(guó)共有BRT車輛9110輛。①BRT快速公交車道具有優(yōu)先路權(quán)，一般有欄桿與其他普通人工駕駛汽車道分隔開(kāi)來(lái)，倘若自動(dòng)駕駛汽車在快速公交車道上行駛，可以減少與普通人工駕駛汽車的接觸，將會(huì)有效降低事故率，防止人類駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行誤判[12]，另一方面快速公交車道除了上下班高峰期會(huì)有較密的發(fā)車間隔外，其余時(shí)間有很大空余，常�？吹揭恍C(jī)動(dòng)車司機(jī)不遵守交通規(guī)則，到快速公交車道上行駛，現(xiàn)在快速公交車道一般在站臺(tái)處會(huì)有超車道，這樣自動(dòng)駕駛車道在快速公交車靠站時(shí)也可以繼續(xù)向前行駛，如下圖1.4所示。①2018年交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)。http://xxgk.mot.gov.cn/jigou/zhghs/201904/t20190412_3186720.html

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]車路集成環(huán)境下BRT專用道時(shí)分復(fù)用的車路協(xié)作方法研究[J]. 董紅召,凌越,劉冬旭,郭明飛.  中國(guó)工程科學(xué). 2012(07)
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[5]基于車頭時(shí)距的快速公交車輛交叉口信號(hào)優(yōu)先[J]. 陳光勤.  交通與計(jì)算機(jī). 2005(03)



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