能源與環(huán)境問題的日益尖銳,使得發(fā)展節(jié)能環(huán)保型車輛越來越受重視�；旌蟿恿σ候�(qū)車輛既有混合動力車輛的優(yōu)點(diǎn),又有制動能量回收效率高的特點(diǎn),是節(jié)能環(huán)保型車輛發(fā)展方向之一。本文針對四輪獨(dú)立液驅(qū)混合動力車輛,開展了系統(tǒng)仿真與控制技術(shù)研究。主要包括以下幾個方面:（1）完成了四輪獨(dú)立液驅(qū)混合動力車輛的方案設(shè)計(jì)。分析了車輛的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn),并規(guī)劃了其在驅(qū)動和制動模式下的工作過程。設(shè)計(jì)了動力系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺架,進(jìn)行了參數(shù)匹配和選型,基于DSP控制器開發(fā)了測控系統(tǒng)軟硬件,為半實(shí)物仿真試驗(yàn)建立了平臺。（2）建立了四輪獨(dú)立液驅(qū)混合動力車輛仿真模型。設(shè)計(jì)了前向仿真框圖,基于AMESim搭建了1/4車輛仿真模型。利用試驗(yàn)臺架,開展了液壓蓄能器充、放能過程試驗(yàn),對仿真模型進(jìn)行了標(biāo)定,保證了仿真模型的準(zhǔn)確性。（3）基于仿真模型對車輛動力性進(jìn)行了參數(shù)化仿真分析。仿真表明:該車的百公里加速時間為15.7s,最高車速為120km/h,最大爬坡度為29%,純液壓驅(qū)動30km/h等速下續(xù)航里程為753m。分析了各工作參數(shù)對工作過程的影響規(guī)律,為研究控制策略奠定了基礎(chǔ)。（4）基于仿真模型對整車能量管理策略進(jìn)行了研究。分別設(shè)計(jì)了基于規(guī)則、... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

典型儲能元件對比

1緒論碩士學(xué)位論文2上已有較多研究，近年來對輕型車輛、城市運(yùn)輸車、運(yùn)動型多用途車(SUV)應(yīng)用該技術(shù)逐漸變得熱門。并聯(lián)式液驅(qū)混合動力車輛因改裝成本小而被廣泛應(yīng)用，但是串聯(lián)式液驅(qū)混合動力車輛在節(jié)能環(huán)保方面更具有優(yōu)勢。串聯(lián)式實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)與行駛工況的完全解耦，利用能量管理策略控制發(fā)動機(jī)工作在最佳性能區(qū)域，從而獲得更好燃油經(jīng)濟(jì)性能。而進(jìn)一步地，輪邊驅(qū)動技術(shù)是對傳統(tǒng)車輛傳動系統(tǒng)的重要變革，它具有更大自由度，對每個輪轂液壓馬達(dá)單獨(dú)控制，能充分利用地面附著條件，還利于開發(fā)四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向等。在電動車領(lǐng)域中已有相關(guān)研究，而在液驅(qū)車輛中，輪邊驅(qū)動多應(yīng)用于重型工程車輛或是特種車輛。將此技術(shù)應(yīng)用于城市SUV中，研究一種節(jié)能且動力性能強(qiáng)的車輛，充分發(fā)揮輪邊驅(qū)動技術(shù)和液驅(qū)混合動力技術(shù)的優(yōu)勢。本課題的研究對發(fā)展節(jié)能環(huán)保型的液驅(qū)混合動力車輛具有重要而深遠(yuǎn)的意義，在理論研究和實(shí)際應(yīng)用中都有著廣闊的前景。1.2液驅(qū)混合動力技術(shù)研究現(xiàn)狀1.2.1液驅(qū)混合動力車輛分類及特點(diǎn)液驅(qū)混合動力車輛有多種形式，結(jié)構(gòu)主要包括[4]串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式和輪邊驅(qū)動式，如圖1.2所示。不同結(jié)構(gòu)形式所能適應(yīng)的工況范圍和特點(diǎn)各有區(qū)別。圖1.2不同形式液驅(qū)混合動力車輛結(jié)構(gòu)原理串聯(lián)式液驅(qū)混合動力車輛屬于重度混合動力的范疇[5]，工作原理是[6]：發(fā)動機(jī)與液

1緒論碩士學(xué)位論文4力穩(wěn)定，不起調(diào)速和換向作用，因此系統(tǒng)調(diào)節(jié)比的范圍較校另外恒壓系統(tǒng)是相對的，車輛運(yùn)行的工況復(fù)雜多變，壓力在一定范圍內(nèi)波動，因此實(shí)現(xiàn)精確控制存在難度。1.2.2液驅(qū)混合動力車輛研究概況液驅(qū)混合動力技術(shù)最早可追溯到二十世紀(jì)七、八十年代，最初該技術(shù)應(yīng)用在重型卡車、垃圾回收車、城市公交車上，隨著節(jié)能和環(huán)保的要求不斷提高及相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展，液驅(qū)混合動力技術(shù)的應(yīng)用范圍在逐步擴(kuò)大。美國、德國、日本、澳大利亞、瑞典等國家的汽車企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)等有深入的研究，取得豐碩的成果。美國環(huán)境保護(hù)署（EPA）多年來持續(xù)重視液驅(qū)混合動力技術(shù)，研究歷程如圖1.3所示。20世紀(jì)90年代初，EPA將液驅(qū)混合動力技術(shù)列為與電動混合動力、清潔柴油機(jī)技術(shù)并重的節(jié)能環(huán)保新技術(shù)。2003年，EPA將福特的F-550拖車改裝成并聯(lián)式液驅(qū)混合動力車輛，試驗(yàn)顯示[24]燃油經(jīng)濟(jì)性提高20%~30%;2004年，在SAE國際會議中展示了一款基于2003FordExpeditionSUV的串聯(lián)式液驅(qū)混合動力車輛，該車燃油經(jīng)濟(jì)性能夠提高85%，有害氣體排放量降低35%，且兩年內(nèi)能收回成本。2006年，第一輛串聯(lián)式液驅(qū)混合動力包裹運(yùn)輸車輛問世[25]，該車提高燃油經(jīng)濟(jì)性能60%~70%，為應(yīng)對全球能源危機(jī)，提供了有效解決方案。2011年，EPA和Chrysler公司合作的一輛輕型廂式旅行車，具有串聯(lián)式的結(jié)構(gòu)，在城市工況下節(jié)能60%，全工況下節(jié)能30%~35%，能減少發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時間和有害物的排放。圖1.3EPA液驅(qū)混合動力汽車研究歷程日本三菱公司研發(fā)了恒壓網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（ConstantPressureSystem）和液力平衡技術(shù)（FluidForceCouple），應(yīng)用到輕型卡車的試驗(yàn)樣車上[26]，該車尾氣排放和燃油消耗均降低了20%左右。


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