隨著汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)汽車性能要求的提高,在中高端車型上逐漸裝配有助于兼顧汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的半主動(dòng)/主動(dòng)懸架。但半主動(dòng)/主動(dòng)懸架在實(shí)車上應(yīng)用的技術(shù)還有很大的進(jìn)步空間。本文首先結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料,對(duì)懸架系統(tǒng)模型、懸架橡膠元件對(duì)懸架系統(tǒng)的影響以及半主動(dòng)/主動(dòng)懸架控制方面進(jìn)行了較為深入的了解。其次建立了用于研究汽車行駛平順性的簡(jiǎn)化模型、基于麥弗遜懸架的1/4汽車模型和基于雙橫臂懸架的1/4汽車模型,通過對(duì)比三個(gè)模型的響應(yīng),分析了簡(jiǎn)化模型的準(zhǔn)確性。接著根據(jù)基于雙橫臂懸架的1/4汽車模型在位移階躍輸入下的響應(yīng)數(shù)據(jù),利用最小二乘法辨識(shí)出簡(jiǎn)化模型的質(zhì)量、剛度和阻尼系數(shù)等參數(shù)的數(shù)值,建立參數(shù)采用辨識(shí)值的等效模型,并證明了所用辨識(shí)方法的準(zhǔn)確性。研究了懸架控制臂襯套和減振器上端支撐的剛度特性對(duì)等效模型辨識(shí)參數(shù)的影響。然后基于等效模型,研究了開關(guān)天棚、ADD（Acceleration Driven Damper）、SHADD（Mixed Sky-hook and ADD）、PDD（Power Driven Damper）和SH-PPD（Mixed Sky-hook and PDD）5種半主... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

可以得到簡(jiǎn)化模型在靜平衡位置的運(yùn)動(dòng)微分方程為：

s sussusk zelsez SH-PDD 控制能夠把 SH 2-states 控制和 PDD 控制的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，在 0-20Hz 頻率段內(nèi)都能改善汽車平順性。此外，SH-PDD 控制解決了 SH-ADD 控制導(dǎo)致的簧載質(zhì)量加速度信號(hào)劇烈抖動(dòng)的問題，其控制算法[45]為：2 2 2max max2 2 2min min, 0 0, 0 0,s u s sus sus suss u s sus sus susins sussusc if z z or k z z c zc if z z and k z z c zck zelsez ≥ + < < + ≥= (3-9)根據(jù)式(3-2)、(3-3)、(3-8)和(3-9)，在 MATLAB/Simulink 中建立仿真框圖，其中 SH-PDD 控制算法的 Simulink 框圖(式 3-3 和 3-9)如圖 3-4 所示。仿真參數(shù)采用表 3-1 中的數(shù)值，分別求解出半主動(dòng)懸架模型在PDD控制和SH-PDD控制下的簧載質(zhì)量加速度響應(yīng)，如圖 3-5 所示。

3- 4- 5-7- 8- 9- 4-1 1/4ctive Suspension 試驗(yàn)設(shè)備準(zhǔn)確性和參數(shù)數(shù)值對(duì)控制效果的影響情況可以通設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證，試驗(yàn)設(shè)備框圖如圖 4-2 所示。試驗(yàn)裝置大器、主動(dòng)懸架模型和傳感器五個(gè)部分。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]橡膠襯套對(duì)懸架彈性運(yùn)動(dòng)與整車轉(zhuǎn)向特性影響的研究[D]. 楊樹凱.吉林大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3368360