隨著人們對(duì)汽車乘坐舒適性的要求越來越高,如何通過新型座椅懸架進(jìn)一步改善座椅的減振性能越來越受到研究人員的重視。在對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有的座椅懸架及有關(guān)研究的分析基礎(chǔ)上,從汽車座椅的減振需求出發(fā),提出了基于一種新型三自由度張拉整體式并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維半主動(dòng)座椅懸架構(gòu)型及相應(yīng)的控制策略,并通過仿真試驗(yàn)對(duì)其減振性能進(jìn)行了驗(yàn)證。首先,基于座椅減振需求構(gòu)造出三自由度張拉整體式并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為多維半主動(dòng)座椅懸架主體機(jī)構(gòu)。依據(jù)車輛座椅懸架的尺寸參考范圍及彈性支腿的運(yùn)動(dòng)/力傳遞性能指標(biāo)確定座椅懸架主體機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)型尺寸,計(jì)算了多維座椅懸架主體機(jī)構(gòu)的工作空間及速度映射關(guān)系。其次,基于虛功原理推導(dǎo)出多維座椅懸架被動(dòng)減振主體部分的關(guān)節(jié)剛度矩陣與機(jī)構(gòu)上平臺(tái)運(yùn)動(dòng)剛度矩陣之間的映射關(guān)系,并分析了被動(dòng)減振主體機(jī)構(gòu)的剛度特性。分析了多維座椅懸架主體機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)支鏈與約束支鏈關(guān)節(jié)之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)映射和力映射關(guān)系,在此基礎(chǔ)上建立人-座椅-車身簡(jiǎn)化模型的動(dòng)力學(xué)模型。再次,利用被動(dòng)減振主體機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)研究了彈性支腿中彈簧剛度及阻尼元件的阻尼值對(duì)被動(dòng)減振主體機(jī)構(gòu)減振性能的影響,進(jìn)而通過變幅值激勵(lì)研究被動(dòng)減振主體機(jī)構(gòu)的非線性特性。對(duì)座椅懸架被動(dòng)減振主體... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

固定座椅支架結(jié)構(gòu)

座椅懸架系統(tǒng)主要有被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架，其中被動(dòng)座架因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，獲得了廣泛應(yīng)用。但是由于被動(dòng)懸架度和阻尼不能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，其對(duì)工況適應(yīng)范圍較小。半主動(dòng)座椅懸架可以在一定內(nèi)對(duì)懸架彈性元件剛度和減振器阻尼進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，其能耗較低、可靠性高，前景廣闊[4]。主動(dòng)懸架通過當(dāng)前路面激勵(lì)的反饋信號(hào)，實(shí)時(shí)地向懸架部件提供反用力來實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)的衰減，相較而言其緩沖、減振效果最好，但由于結(jié)構(gòu)和控般比較復(fù)雜，且需要額外提供能源，致使其在實(shí)際中的應(yīng)用受到很大程度的限從當(dāng)前工程應(yīng)用來看，簡(jiǎn)單的座椅支架有固定支架結(jié)構(gòu)和半固定支架結(jié)構(gòu)兩類，-1 為常用的固定式座椅支架結(jié)構(gòu)，其由支架、靠背骨架及座盆骨架一體式固定而然后安裝上直接與汽車底盤通過地腳螺栓固定連接[7]。圖 1-2 為一種半固定式座架結(jié)構(gòu)，其坐盆后端與車廂地板通過鉸鏈鉸接，而前端通過壓縮彈簧在坐盆與地板之間進(jìn)行彈性支承[8]。其中，圖 a 為倒“V”字形半固定座椅支架，圖 b 為“之”半固定座椅支架。

第 1 章 緒論高級(jí)座椅支架引入了懸掛結(jié)構(gòu)。當(dāng)前國內(nèi)外車輛座椅懸掛結(jié)構(gòu)主要是“X”形結(jié)構(gòu)非線性懸架結(jié)構(gòu)。典型的如德國 Grammer 公司生產(chǎn)的座椅懸掛系統(tǒng)，見圖 1-3。國 Bostrum 公司座椅懸掛系統(tǒng)，見圖 1-4。以及國內(nèi)西安華泰座椅懸掛系統(tǒng)，如圖5。其他還有很多以“X”型結(jié)構(gòu)為主體，在局部結(jié)構(gòu)上稍作修改或增設(shè)彈性、阻尼件的非線性座椅懸掛結(jié)構(gòu)�？偠灾�，目前在車輛上廣泛應(yīng)用的被動(dòng)座椅懸架多“X”型結(jié)構(gòu)，鮮有其他構(gòu)型的應(yīng)用。作為一種典型的串聯(lián)式減振結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是結(jié)簡(jiǎn)單可靠，但是只能實(shí)現(xiàn)沿豎直方向的減振效果。


本文編號(hào)：3356665