發(fā)布時(shí)間：2021-08-11 09:09

　　針對(duì)目前汽車保有量增多、交通擁堵情況加劇、追尾碰撞交通事故頻繁發(fā)生繼而造成愈來(lái)愈多的生命財(cái)產(chǎn)安全損失的問(wèn)題,自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）作為一種通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)來(lái)避免或者緩解碰撞損失的主動(dòng)安全技術(shù),已經(jīng)成為汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。本文從AEB系統(tǒng)的工作原理、發(fā)展歷程、應(yīng)用現(xiàn)狀、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等方面綜述了AEB技術(shù)的研究進(jìn)展,總結(jié)了與AEB系統(tǒng)綜合性能密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù),包括AEB系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和環(huán)境感知機(jī)構(gòu)。通過(guò)AMESim和Carsim軟件分別建立汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型中的整車動(dòng)力學(xué)模型和制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型,從整車動(dòng)力學(xué)建模方面詳細(xì)配置了Carsim仿真軟件中整車模型各個(gè)子系統(tǒng),從制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)建模方面詳細(xì)配置了AMESim軟件中制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各個(gè)液壓元件,為后續(xù)聯(lián)合仿真環(huán)境提供模型基礎(chǔ)。本文在對(duì)現(xiàn)有路面附著系數(shù)辨識(shí)方法分析的基礎(chǔ)上,考慮不同路面最佳滑移率的差異以及峰值附著系數(shù)的差異,提出一種基于峰值附著系數(shù)曲面的路面辨識(shí)算法,同時(shí)通過(guò)Simulink/Carsim聯(lián)合仿真來(lái)驗(yàn)證本文所提出的辨識(shí)算法在辨識(shí)高附著系數(shù)路面、低附著系數(shù)路面及對(duì)接路面的正確性與有效性,從而為論文后續(xù)自動(dòng)緊急制動(dòng)避... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程

的高壓蓄能器主動(dòng)建壓制動(dòng)礎(chǔ)的主缸助力電機(jī)主動(dòng)建壓制 1.4 所示。解決方案是在電機(jī)技術(shù)不夠成所選擇的妥協(xié)方案，且高壓蓄本高等缺點(diǎn)。目前汽車零部件擇電機(jī)柱塞泵、主缸助力電機(jī)主動(dòng)建壓解決方案，這些也會(huì)擇的一個(gè)重要方向；而國(guó)內(nèi)外動(dòng)制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間、縮短緊急制8]和電磁制動(dòng)[59][60]等新一代制選擇的一個(gè)重要方向。

的一個(gè)重要方向；而國(guó)內(nèi)外動(dòng)制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間、縮短緊急]和電磁制動(dòng)[59][60]等新一代制擇的一個(gè)重要方向。 電機(jī)柱塞泵主動(dòng)建壓制動(dòng)系統(tǒng)ram of active braking system bas

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]路面峰值附著系數(shù)辨識(shí)算法研究[J]. 袁朝春,張龍飛,陳龍,何友國(guó),沈捷,貝紹軼.  汽車工程. 2017(11)
[2]基于功能原理和模糊控制的路面附著系數(shù)估計(jì)[J]. 林柏忠,李振洋,何磊,宗長(zhǎng)富.  華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(09)
[3]基于路面附著系數(shù)估計(jì)的汽車縱向碰撞預(yù)警策略[J]. 朱冰,樸奇,趙健,吳堅(jiān),鄧偉文.  汽車工程. 2016(04)
[4]基于路面特征系數(shù)的路面識(shí)別方法研究[J]. 張曉龍,孫仁云,劉長(zhǎng)偉,葛恒勇.  中國(guó)測(cè)試. 2015(08)
[5]基于峰值附著系數(shù)變化范圍的路面識(shí)別研究[J]. 張曉龍,孫仁云,葛恒勇,馮強(qiáng).  科學(xué)技術(shù)與工程. 2015(11)
[6]基于平均附著系數(shù)的路面識(shí)別方法研究[J]. 張曉龍,孫仁云,李鋒,馮強(qiáng).  中國(guó)測(cè)試. 2014(06)
[7]自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)行人測(cè)試場(chǎng)景的研究[J]. 劉穎,賀錦鵬,劉衛(wèi)國(guó),朱西產(chǎn),李霖,江麗君.  汽車技術(shù). 2014(03)
[8]自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景研究[J]. 江麗君,賀錦鵬,劉衛(wèi)國(guó),朱西產(chǎn),馬志雄.  汽車技術(shù). 2014(01)
[9]基于駕駛員緊急制動(dòng)行為特征的危險(xiǎn)估計(jì)算法[J]. 李霖,賀錦鵬,劉衛(wèi)國(guó),朱西產(chǎn).  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(01)
[10]汽車電磁制動(dòng)技術(shù)的研究與進(jìn)展[J]. 何仁,胡東海,張端軍.  汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2013(03)

博士論文
[1]電磁—液壓復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)防抱死控制技術(shù)研究[D]. 劉學(xué)軍.江蘇大學(xué) 2014
[2]輕型汽車電子機(jī)械制動(dòng)及穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究[D]. 楊坤.吉林大學(xué) 2009
[3]汽車縱向主動(dòng)避撞系統(tǒng)的研究[D]. 侯德藻.清華大學(xué) 2004

碩士論文
[1]基于制動(dòng)工況的路面識(shí)別方法研究[D]. 張曉龍.西華大學(xué) 2016
[2]車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 鄭杰.武漢理工大學(xué) 2015
[3]基于毫米波雷達(dá)與機(jī)器視覺(jué)融合的前方車輛檢測(cè)研究[D]. 王亞麗.吉林大學(xué) 2013
[4]汽車主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)規(guī)避控制研究[D]. 徐豪.吉林大學(xué) 2012
[5]前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)決策算法開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[D]. 王雙超.吉林大學(xué) 2012
[6]基于駕駛行為的汽車主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)的安全車距研究[D]. 張廣祥.吉林大學(xué) 2011
[7]汽車后向防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究[D]. 馬彬.長(zhǎng)安大學(xué) 2008



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