精密運(yùn)動(dòng)控制的疲勞試驗(yàn)機(jī)廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、能源交通、機(jī)械電子等領(lǐng)域。汽車(chē)是典型的重工業(yè)產(chǎn)品,也是人們重要的出行代步工具。減振器是汽車(chē)的重要配件,其性能關(guān)乎汽車(chē)的整體性能。使用疲勞試驗(yàn)機(jī)研究減振器的疲勞特性在汽車(chē)生產(chǎn)中具有重要意義�，F(xiàn)有的汽車(chē)減振器疲勞試驗(yàn)機(jī)主要分為機(jī)械式疲勞試驗(yàn)機(jī)和電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)兩類(lèi)。由于機(jī)械式疲勞試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)頻率低、精度不高,電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)在較長(zhǎng)周期疲勞試驗(yàn)過(guò)程中消耗大量能源;而電動(dòng)缸式疲勞試驗(yàn)機(jī)具有占用空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能量轉(zhuǎn)換效率高、耗能低、噪音低等優(yōu)點(diǎn),且單電缸相比雙電缸的優(yōu)勢(shì)更為突出。故將單電缸應(yīng)用在汽車(chē)減振器疲勞試驗(yàn)機(jī)上具有重要意義。電動(dòng)缸是電缸式疲勞試驗(yàn)機(jī)的核心部件。中低端電缸式疲勞試驗(yàn)機(jī)的伺服電動(dòng)缸對(duì)常規(guī)運(yùn)動(dòng)的控制會(huì)產(chǎn)生較大定位誤差和相位誤差,更不能實(shí)現(xiàn)高頻率,高速度和大負(fù)載的運(yùn)動(dòng)控制。故需設(shè)計(jì)單電缸疲勞試驗(yàn)位置控制系統(tǒng),通過(guò)單電缸控制減振器,實(shí)現(xiàn)與雙電缸相同的雙動(dòng)功能,且需驅(qū)動(dòng)減振器在高頻高速大負(fù)載情況下進(jìn)行高精度、低失真運(yùn)動(dòng)。這是設(shè)計(jì)高端單電缸疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)的難點(diǎn),也是本文主要研究的問(wèn)題。為此,本文設(shè)計(jì)了一種基于單電缸精密運(yùn)動(dòng)控制的雙動(dòng)疲勞試驗(yàn)... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)械式疲勞試驗(yàn)機(jī)示意圖

疲勞試驗(yàn)機(jī)整機(jī)如圖 1-1 所示。圖 1-1 機(jī)械式疲勞試驗(yàn)機(jī)示意圖Fig 1-1 Schematic diagram of a mechanical fatigue machine疲勞試驗(yàn)機(jī)可依據(jù)自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)分為直接式和間接式兩驗(yàn)機(jī)通過(guò)曲柄或凸輪連桿機(jī)構(gòu)直接對(duì)試件施加載荷，機(jī)械意圖如圖 1-2 所示。

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文年代，國(guó)外一些廠家將計(jì)算機(jī)技術(shù)與電液伺服技試驗(yàn)機(jī)的原型。電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)發(fā)展至今技 公司依靠其先進(jìn)的控制技術(shù)及加工技術(shù)，在疲勞，日本的鷺宮、德國(guó)的 Schenck 公司、英國(guó)的等，均已推出其代表性的電液伺服數(shù)字控制試術(shù)的轉(zhuǎn)化[13-15]。其中，美國(guó) MTS 公司生產(chǎn)的 Y驗(yàn)機(jī)(5000kN)如圖 1-3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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