發(fā)布時間：2021-07-30 13:03

　　隨著環(huán)境的日益惡化及國家對節(jié)能減排政策的推行,高效且零排放的電動汽車越來越普及。然而相關(guān)的充電設(shè)施并不完善,而且受制于現(xiàn)有科技,電動汽車的電池成本、續(xù)航里程等方面尚且存在短板。電液聯(lián)合制動系統(tǒng)作為電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一,不但能夠產(chǎn)生部分制動力矩,減少剎車片的磨損和熱衰退,保證制動安全,而且能夠回收部分制動能量以提高續(xù)航里程。然而電液聯(lián)合制動方法中的控制問題屬于復(fù)雜的多目標(biāo)多約束優(yōu)化問題。故而應(yīng)用在實(shí)際工程中的控制方法效果并不理想。本文從車輛的液壓制動系統(tǒng)入手,針對四輪輪轂電動汽車電液聯(lián)合制動系統(tǒng)在車輛制動過程中的安全性及穩(wěn)定性、液壓制動系統(tǒng)的響應(yīng)及能量回收利用效率等問題進(jìn)行研究。為了解決這些復(fù)雜的控制問題,本文以四輪輪轂電動汽車為研究對象,設(shè)計了分為上下兩層的分層式集中控制器來解決上述問題。上層邏輯層控制器采用能夠很好處理多目標(biāo)多約束問題的模型預(yù)測控制算法來協(xié)調(diào)分配車輛前后軸制動力及電液制動力,并根據(jù)實(shí)際情況對制動力分配曲線、電液制動力矩及動力電池的SOC上限值進(jìn)行限制。選取適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)函數(shù),使得電液聯(lián)合制動既能滿足制動需求,又能在保證制動安全的前提下提高制動能量回收效率。底層執(zhí)行器控制... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

012-2017年期間中國汽車保有量及增速圖

圖 1.2 輪轂電機(jī)示意圖作為電液聯(lián)合制動的功能之一，可以有效的減少能耗散掉的動能進(jìn)行部分回收，進(jìn)而增加車輛續(xù)機(jī)械摩擦制動器的損耗。目前，主流的能夠回收回收制動。在車輛制動時，液壓回收制動通過液壓能并儲存在液壓蓄能器中，在車輛需要加速時能轉(zhuǎn)化為動能，其結(jié)構(gòu)原理圖如圖 1.3 所示。液轉(zhuǎn)換效率，目前已經(jīng)應(yīng)用于部分重型車輛中[23]。但是液壓蓄能器由于能量密度低導(dǎo)致其儲能效率力；

圖 1.2 輪轂電機(jī)示意圖制動能量作為電液聯(lián)合制動的功能之一，可以有效的減少能量的消程中以熱能耗散掉的動能進(jìn)行部分回收，進(jìn)而增加車輛續(xù)航里程、，并減少機(jī)械摩擦制動器的損耗。目前，主流的能夠回收制動能量三類：種是液壓回收制動。在車輛制動時，液壓回收制動通過液壓泵（馬轉(zhuǎn)化為液壓能并儲存在液壓蓄能器中，在車輛需要加速時釋放壓力），將液壓能轉(zhuǎn)化為動能，其結(jié)構(gòu)原理圖如圖 1.3 所示。液壓回收制及高能量轉(zhuǎn)換效率，目前已經(jīng)應(yīng)用于部分重型車輛中[23]。文獻(xiàn)[24]對了研究。但是液壓蓄能器由于能量密度低導(dǎo)致其儲能效率較低，難的全部潛力；

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]分布式驅(qū)動電動汽車制動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張雷.清華大學(xué) 2015
[4]電動轎車制動能量回收系統(tǒng)的液壓制動狀態(tài)監(jiān)測與控制方法研究[D]. 王彥波.吉林大學(xué) 2014
[5]輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車聯(lián)合制動的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林輝.吉林大學(xué) 2013
[6]線控四輪獨(dú)立驅(qū)動輪轂電機(jī)電動汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學(xué) 2013
[7]轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)輪缸壓力控制和估算算法研究[D]. 歐陽.吉林大學(xué) 2011
[8]基于輪胎力最優(yōu)分配的車輛動力學(xué)集成控制研究[D]. 李道飛.上海交通大學(xué) 2008

碩士論文
[1]基于模型預(yù)測控制的輪轂電驅(qū)動汽車制動能量回收[D]. 張湘楠.吉林大學(xué) 2017
[2]基于低分辨率位置傳感器的電動汽車輪轂電機(jī)的驅(qū)動[D]. 欒捷.浙江大學(xué) 2013



本文編號：3311454