隨著汽車智能化的發(fā)展,智能駕駛輔助系統(tǒng)備受人們的歡迎。據(jù)統(tǒng)計(jì)90%的交通事故是由于駕駛員操作不當(dāng)和疲勞駕駛導(dǎo)致的,車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control,ACC）作為智能駕駛輔助系統(tǒng)縱向控制的重要分支,有效減輕駕駛員負(fù)擔(dān),降低人為因素導(dǎo)致的交通事故。由于行車環(huán)境的復(fù)雜性,傳統(tǒng)的單一控制模式其固定的參數(shù)無(wú)法對(duì)不同的行車環(huán)境在線辨識(shí),難以實(shí)現(xiàn)不同行車環(huán)境下考慮不同的性能指標(biāo),因此本文對(duì)多模式的ACC系統(tǒng)展開(kāi)研究。首先,基于分層控制思想設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案,并確定駕駛員主動(dòng)干預(yù)優(yōu)先策略,通過(guò)分析上、下層控制器的需求目標(biāo),來(lái)確定系統(tǒng)的主要控制算法。其次,實(shí)現(xiàn)下層控制器,基于設(shè)置緩沖區(qū)間的方法實(shí)現(xiàn)油門/制動(dòng)切換策略;對(duì)于執(zhí)行系統(tǒng)的強(qiáng)非線性特點(diǎn),將前饋加自抗擾控制技術(shù)應(yīng)用到系統(tǒng)的加速、制動(dòng)執(zhí)行器設(shè)計(jì)中;并與傳統(tǒng)PID控制器仿真對(duì)比,結(jié)果表明自抗擾控制器具有較強(qiáng)的抗干擾能力。對(duì)于上層控制器,為增強(qiáng)ACC車輛對(duì)前車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷和自適應(yīng)能力,將ACC系統(tǒng)劃分定速巡航、接近前車、穩(wěn)態(tài)跟隨、減速接近、強(qiáng)減速和緊急制動(dòng)6個(gè)工作模式,鑒于系統(tǒng)工作過(guò)程中具有明顯的混雜特性,設(shè)計(jì)基于混... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

制動(dòng)/油門控制切換邏輯曲線圖

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)不同時(shí)刻的輸出力矩 Ttq、當(dāng)前轉(zhuǎn)速 ωe和節(jié)氣門開(kāi)度可得到如圖2.8 的發(fā)動(dòng)機(jī) map 圖，通過(guò)式 2.14 反查表可以求得期望的節(jié)氣門開(kāi)度 αdes為(,)destqe fT (2.14)

斜坡工況車輛加速度變化曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]汽車EPS混雜控制系統(tǒng)理論、設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)研究[D]. 趙景波.江蘇大學(xué) 2009
[4]汽車縱向主動(dòng)避撞系統(tǒng)的研究[D]. 侯德藻.清華大學(xué) 2004

碩士論文
[1]多模式切換的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)[D]. 白廣路.合肥工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于滾動(dòng)優(yōu)化的車輛自適應(yīng)巡航控制[D]. 王秋.吉林大學(xué) 2017
[3]某轎車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化控制策略研究[D]. 邢國(guó)成.吉林大學(xué) 2017
[4]電動(dòng)車自適應(yīng)巡航控制方法研究[D]. 趙立娜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[5]純電動(dòng)汽車全速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的研究[D]. 張麗.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[6]車輛模型預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[D]. 孫煜.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[7]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車自適應(yīng)巡航控制算法的研究[D]. 成旺龍.吉林大學(xué) 2016
[8]汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模糊控制策略研究[D]. 李肖含.北京理工大學(xué) 2015
[9]基于模型預(yù)測(cè)控制的無(wú)人駕駛車輛軌跡跟蹤控制算法研究[D]. 孫銀健.北京理工大學(xué) 2015
[10]汽車縱向防撞預(yù)警控制系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 肖迪.湖南大學(xué) 2014



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