越野車的沙地行駛性能對(duì)軍事工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)西部大開發(fā)戰(zhàn)略的順利實(shí)施具有重要意義。研究越野車輛沙地行駛性能的有效方法是土槽實(shí)驗(yàn)。本文兼顧合作企業(yè)的工程需要和越野輪胎沙地行駛性能仿真分析方法研究的評(píng)價(jià)需要,在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,完成了土槽尺寸為長(zhǎng)4m、寬0.65m和高0.45m的室內(nèi)土槽實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)開發(fā)和樣機(jī)性能測(cè)試。該裝置主要包含土槽、臺(tái)車、松土壓緊裝置和控制系統(tǒng)。臺(tái)車是土槽實(shí)驗(yàn)裝置的主要機(jī)構(gòu),主要由一個(gè)車輪總成、車輪垂直加載裝置、車輪驅(qū)動(dòng)裝置和臺(tái)車牽引裝置組成。通過車輪驅(qū)動(dòng)裝置和臺(tái)車牽引裝置的速度差,可以實(shí)現(xiàn)某一水平速度（最高速度0.2m/s）下輪胎不同滑轉(zhuǎn)率（最大滑轉(zhuǎn)率30%）的沙地行駛性能測(cè)試。車輪垂直加載裝置包括空氣壓縮機(jī)和氣缸等,最大工作載荷1000kgf。松土壓緊裝置包括松土犁和壓緊板等,主要功能是平復(fù)和壓緊沙土路面,使實(shí)驗(yàn)在同一環(huán)境下進(jìn)行。控制系統(tǒng)基于西門子PLC平臺(tái)開發(fā),并配以InTouch軟件開發(fā)的PC機(jī)操作界面,實(shí)現(xiàn)土槽實(shí)驗(yàn)裝置的實(shí)驗(yàn)實(shí)施、安全保障和數(shù)據(jù)處理。使用車輪軸上的扭矩傳感器獲得驅(qū)動(dòng)力矩,使用安裝在車輪中心的位移傳感器測(cè)量車輪下陷量。最后,在完成實(shí)驗(yàn)裝置的加... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

KyotoUniversity土槽實(shí)驗(yàn)裝置

圖 1 1 Kyoto University 土槽實(shí)驗(yàn)裝置Virginia Tech 土槽實(shí)驗(yàn)裝置 Virginia Polytechnic Institute and State University（Virginia Tech）近擬輪胎在可變形地面上的工作狀態(tài)的研究。在汽車研究中心（ARC）和與仿真有著卓越技術(shù)的美國(guó)陸軍中心的支持下，Virginia Tech 開發(fā)了能試驗(yàn)測(cè)試的獨(dú)輪測(cè)試模型（如圖 1 2 所示）。通過改變土壤和測(cè)試條件實(shí)程度或垂直載荷，或者通過減少輪胎的充氣壓力，來提高標(biāo)準(zhǔn)牽引數(shù)來觀察輪胎的下陷量。

第二章 土槽實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)通過一個(gè)設(shè)置在垂直方向的拉線位置傳感上，主體是相對(duì)固定的。移動(dòng)端與車輪架相連，起的，傳感器的移動(dòng)端移動(dòng)的位移，就是車輪軸一個(gè)增量式傳感器，輸出脈沖信號(hào)，PLC 讀取和息，在操作界面上會(huì)顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在加載氣缸器，就可以實(shí)時(shí)測(cè)量加載氣缸作用在車輪的載荷、下陷量和扭矩的測(cè)量，滿足設(shè)計(jì)技術(shù)要求。接機(jī)構(gòu)。

【參考文獻(xiàn)】：
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