公路貨運業(yè)承擔(dān)著我國75%以上貨運量的運輸任務(wù),半掛汽車列車作為公路貨運的主力商用車型,已成為為國民經(jīng)濟和社會發(fā)展提供運輸保障的重要力量。但隨著半掛汽車列車保有量的逐年遞增,隨之產(chǎn)生的交通安全問題異常嚴峻。受限于半掛汽車列車特殊的耦合方式和固有的結(jié)構(gòu)特點,若駕駛員面對不同載荷、不良道路附著條件或突發(fā)狀況時操作不當,極易引發(fā)波及范圍廣、事故危害性大的折疊失穩(wěn)現(xiàn)象。為實現(xiàn)對半掛汽車列車折疊事故的源頭性有效預(yù)防,本文對半掛汽車列車折疊失穩(wěn)的發(fā)生機理展開深入的系統(tǒng)研究。本文首先對半掛汽車列車折疊失穩(wěn)狀態(tài)進行理論研究,明確折疊失穩(wěn)的運動形式和評價指標;從半掛汽車列車的結(jié)構(gòu)參數(shù)、使用參數(shù)、控制參數(shù)以及道路參數(shù)四個層面理論分析折疊失穩(wěn)的主要影響因素;運用理論模型分析制動器制動力分配對列車折疊的影響過程,為后文的定量仿真分析奠定理論基礎(chǔ)。其次構(gòu)建符合半掛汽車列車折疊運動特性的多質(zhì)量整車動力學(xué)模型,推導(dǎo)對應(yīng)自由度的運動微分方程和各車輪動態(tài)垂直載荷運動方程;選用Fiala輪胎理論模型以及構(gòu)建的制動器制動力矩計算模型作為整車動力學(xué)模型仿真求解的兩大子模塊,并進行參數(shù)確定與仿真子系統(tǒng)實現(xiàn);通過解析整車運動數(shù)學(xué)... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

半掛汽車列車折疊引發(fā)的交通事故

地面參考坐標系與車輛參考坐標系示意圖

用于Fiala模型計算的輪胎參數(shù)輸入界面

【參考文獻】：
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本文編號：3302775