隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和汽車保有量的增加,駕駛系統(tǒng)的安全性和方便性越來越受到各界的廣泛關(guān)注。在車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)中,基于單目視覺的環(huán)境感知道路識(shí)別技術(shù)是其重要部分,由于汽車的行駛環(huán)境主要在城市道路中,而這種行駛環(huán)境又具有多變性,現(xiàn)有的車道線檢測(cè)系統(tǒng)仍存在魯棒性和實(shí)時(shí)性不足的難題,因此需要對(duì)檢測(cè)識(shí)別算法進(jìn)行系統(tǒng)地完善。本研究以TI公司DM6437評(píng)估板為核心構(gòu)建了汽車視覺系統(tǒng)為硬件平臺(tái),通過理論分析、仿真和實(shí)驗(yàn),深入研究并設(shè)計(jì)一套合理的道路識(shí)別系統(tǒng)。本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外的智能汽車以及車道線檢測(cè)發(fā)展現(xiàn)狀作出簡(jiǎn)單介紹,同時(shí)結(jié)合國(guó)內(nèi)外的研究成果作出分析,根據(jù)實(shí)際情況發(fā)現(xiàn)存在的難題,提出本研究的背景和目的,并對(duì)本研究的具體解決方案做出規(guī)劃。其次,本文針對(duì)汽車的具體行駛情況進(jìn)行研究分析,設(shè)計(jì)了一種合理的道路圖像處理方法。針對(duì)道路圖像的特征結(jié)構(gòu),采用靜態(tài)劃分感興趣區(qū)域以及圖像灰度化的方法以減少后續(xù)圖像處理的數(shù)據(jù)量。接著對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理,對(duì)常用的中值濾波算法進(jìn)行優(yōu)化,在處理效果不變的情況下將算法的處理時(shí)間縮短了1/3。同時(shí),在車道線邊緣提取部分,對(duì)比分析幾種常用邊緣提取算法的檢測(cè)效果,在采用最大類間方差（... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

駕齡不滿1年駕駛?cè)藛T比例圖

駛國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀汽車的發(fā)展意大利等先進(jìn)國(guó)家，在上世紀(jì) 70 年代已經(jīng)開始對(duì)汽車的智能是為了軍事用途而開始研究，后來發(fā)展到應(yīng)用在高速公路和投入資源在自動(dòng)駕駛汽車的研究里，國(guó)外越來越多的研究人員注于提高自動(dòng)駕駛車輛行駛的穩(wěn)定性能及安全性能，在技術(shù)性的進(jìn)展，在承擔(dān)了一部分社會(huì)責(zé)任并推動(dòng)其發(fā)展的同時(shí)也促紀(jì) 80 年代，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）正式為其nomous Land Vehicle）進(jìn)行立項(xiàng)，其資助研究的無人戰(zhàn)車—“及無路的情況下進(jìn)行車輛的自動(dòng)駕駛，如圖 1-3 所示。

圖 1-4 卡梅隆大學(xué) BOSS 智能車系統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車的項(xiàng)目在技術(shù)研究方面也已經(jīng)取得了較大的進(jìn)息社會(huì)技術(shù)（IST）署為推動(dòng)無人駕駛技術(shù)和交通系統(tǒng)發(fā)展而投資金，還得益于各所大學(xué)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的大力投入與研大利帕爾馬大學(xué) VisLab 實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的智能車輛 ARG千米，從意大利北部帕爾馬市出發(fā)，在駕駛期間基本沒有駕駛駕駛實(shí)現(xiàn)，最終順利到達(dá)中國(guó)上海世博會(huì)，總共用時(shí) 3 個(gè)月。 公司研發(fā)的 Cycab 無人駕駛汽車配備有多種傳感器，擁有全面中不僅能躲避前方的障礙物，并且在緊急情況下會(huì)對(duì)外發(fā)出警讓。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于數(shù)字圖像處理的車道線檢測(cè)[D]. 張慧.新疆大學(xué) 2014
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[6]基于DM6437的車道線檢測(cè)方法的研究[D]. 張銀霞.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
[7]車輛行駛信息記錄及車道偏離報(bào)警系統(tǒng)[D]. 張志強(qiáng).濟(jì)南大學(xué) 2010
[8]基于DSP道路識(shí)別技術(shù)研究[D]. 朱釤.武漢理工大學(xué) 2010
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本文編號(hào)：3302651