隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和汽車保有量的增加,駕駛系統(tǒng)的安全性和方便性越來越受到各界的廣泛關(guān)注。在車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)中,基于單目視覺的環(huán)境感知道路識別技術(shù)是其重要部分,由于汽車的行駛環(huán)境主要在城市道路中,而這種行駛環(huán)境又具有多變性,現(xiàn)有的車道線檢測系統(tǒng)仍存在魯棒性和實時性不足的難題,因此需要對檢測識別算法進行系統(tǒng)地完善。本研究以TI公司DM6437評估板為核心構(gòu)建了汽車視覺系統(tǒng)為硬件平臺,通過理論分析、仿真和實驗,深入研究并設(shè)計一套合理的道路識別系統(tǒng)。本文首先對國內(nèi)外的智能汽車以及車道線檢測發(fā)展現(xiàn)狀作出簡單介紹,同時結(jié)合國內(nèi)外的研究成果作出分析,根據(jù)實際情況發(fā)現(xiàn)存在的難題,提出本研究的背景和目的,并對本研究的具體解決方案做出規(guī)劃。其次,本文針對汽車的具體行駛情況進行研究分析,設(shè)計了一種合理的道路圖像處理方法。針對道路圖像的特征結(jié)構(gòu),采用靜態(tài)劃分感興趣區(qū)域以及圖像灰度化的方法以減少后續(xù)圖像處理的數(shù)據(jù)量。接著對圖像進行平滑處理,對常用的中值濾波算法進行優(yōu)化,在處理效果不變的情況下將算法的處理時間縮短了1/3。同時,在車道線邊緣提取部分,對比分析幾種常用邊緣提取算法的檢測效果,在采用最大類間方差（... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

駕齡不滿1年駕駛?cè)藛T比例圖

駛國內(nèi)外研究現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀汽車的發(fā)展意大利等先進國家，在上世紀 70 年代已經(jīng)開始對汽車的智能是為了軍事用途而開始研究，后來發(fā)展到應(yīng)用在高速公路和投入資源在自動駕駛汽車的研究里，國外越來越多的研究人員注于提高自動駕駛車輛行駛的穩(wěn)定性能及安全性能，在技術(shù)性的進展，在承擔(dān)了一部分社會責(zé)任并推動其發(fā)展的同時也促紀 80 年代，美國國防高級研究計劃局（DARPA）正式為其nomous Land Vehicle）進行立項，其資助研究的無人戰(zhàn)車—“及無路的情況下進行車輛的自動駕駛，如圖 1-3 所示。

圖 1-4 卡梅隆大學(xué) BOSS 智能車系統(tǒng)自動駕駛汽車的項目在技術(shù)研究方面也已經(jīng)取得了較大的進息社會技術(shù)（IST）署為推動無人駕駛技術(shù)和交通系統(tǒng)發(fā)展而投資金，還得益于各所大學(xué)對自動駕駛汽車技術(shù)的大力投入與研大利帕爾馬大學(xué) VisLab 實驗室的團隊所開發(fā)的智能車輛 ARG千米，從意大利北部帕爾馬市出發(fā)，在駕駛期間基本沒有駕駛駕駛實現(xiàn)，最終順利到達中國上海世博會，總共用時 3 個月。 公司研發(fā)的 Cycab 無人駕駛汽車配備有多種傳感器，擁有全面中不僅能躲避前方的障礙物，并且在緊急情況下會對外發(fā)出警讓。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3302651