半主動(dòng)車懸架具有接近主動(dòng)懸架的減振特性,優(yōu)于被動(dòng)懸架,同時(shí)避免了主動(dòng)懸架耗能較大的缺點(diǎn)。半主動(dòng)車懸架通常使用磁流變減振器進(jìn)行振動(dòng)控制,振動(dòng)控制效果依賴于使用的控制算法。不同控制算法有其各自的優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)于應(yīng)用于半主動(dòng)車懸架振動(dòng)控制的控制算法比較研究,大多研究者進(jìn)行的是仿真研究或簡(jiǎn)單臺(tái)架試驗(yàn)研究,因此針對(duì)現(xiàn)有半主動(dòng)車懸架振動(dòng)控制算法仿真和試驗(yàn)比較研究的不足,本文以課題組設(shè)計(jì)的磁流變減振器為研究對(duì)象,在磁流變減振器工作特性試驗(yàn)所得試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,建立了磁流變減振器的力學(xué)模型,并以建立的單自由度1/4車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型為基礎(chǔ),通過仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了不同控制算法在1/4車半主動(dòng)懸架振動(dòng)控制上的有效性,比較了不同控制算法的仿真和試驗(yàn)的振動(dòng)控制效果。本文的主要工作包括以下幾方面:（1）對(duì)制作的磁流變減振器在MTS上進(jìn)行了不同振幅、不同頻率以及不同電流下的工作特性測(cè)試。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù),基于雙曲正切模型對(duì)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),建立了磁流變減振器的力學(xué)模型。（2）建立了1/4車半主動(dòng)懸架的單自由度模型。進(jìn)行了天棚控制、滑�？刂�、模糊控制、PID控制及改進(jìn)PID控制算法的仿真分析,驗(yàn)證了多種不同控制算法在1/4車懸... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

懸架分類

(a) 流動(dòng)模式 (b) 剪切模式 (c) 擠壓模式圖 1.2 磁流變減振器工作模式Fig.1.2 Operating modes of MR damper① 流動(dòng)模式，在固定極板間充滿磁流變液，外加的磁場(chǎng)通過極板垂直作用于極板間的磁流變液，使得磁流變液的流動(dòng)性能產(chǎn)生改變，進(jìn)而使得推動(dòng)磁流變液流動(dòng)的活塞所受到的阻尼力產(chǎn)生改變，達(dá)到通過外加磁場(chǎng)的變化控制阻尼力大小的目的。根據(jù)這種工作模式可以設(shè)計(jì)磁流變減振器、磁流變阻尼器、流體控制閥等器件。② 剪切模式，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)極板間充滿磁流變液，外加的磁場(chǎng)通過兩極板垂直作用于極板間的磁流變液，使得磁流變液的流動(dòng)性能產(chǎn)生改變，進(jìn)而使得推動(dòng)極板運(yùn)動(dòng)的活塞所受到的阻尼力產(chǎn)生改變，達(dá)到通過外加磁場(chǎng)的變化控制阻尼力大小的目的。這種工作模式可以用來設(shè)計(jì)磁流變減振器、機(jī)床夾具、制動(dòng)器、流體離合器等器件。③ 擠壓模式，極板間充滿磁流變液，磁流變液受到兩極板擠壓往四周流動(dòng)，

4(c) 雙筒單伸出桿減振器圖 1.3 磁流變減振器結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1.3 Schematic of the structure of MR damper圖 1.3 所示，單筒式單伸出桿減振器較為常見，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但償裝置，且因?yàn)檠a(bǔ)償裝置的存在，對(duì)減振器密封的要求較高，容易泄漏；單筒式雙伸出桿減振器具有不需要補(bǔ)償裝置，較容易密封的結(jié)構(gòu)上的原因使得其對(duì)安裝有一定限制；雙筒式單伸出桿減振器則，加工成本較高的缺點(diǎn)，在應(yīng)用上受到了限制。本文中的磁流變減境可以安裝單筒式雙伸出桿減振器，且該種類減振器較好的密封性驗(yàn)中減振器發(fā)生泄漏的可能性，有利于試驗(yàn)的順利進(jìn)行，所以本文

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]汽車磁流變半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)研究[D]. 余淼.重慶大學(xué) 2003

碩士論文
[1]考慮溫度影響的磁流變半主動(dòng)懸架執(zhí)行器部分故障容錯(cuò)控制研究[D]. 拓芳.重慶大學(xué) 2015
[2]磁流變減振器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)及半主動(dòng)懸架仿真研究[D]. 古曉科.重慶大學(xué) 2014
[3]磁流變減振器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D]. 潘杰鋒.重慶大學(xué) 2010
[4]車輛磁流變半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)仿真及試驗(yàn)研究[D]. 樊登柱.南京林業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3302369