汽車作為當(dāng)代社會(huì)的偉大發(fā)明,為推薦城市化進(jìn)程,提高人民的生活水平發(fā)揮了重要作用,但由此帶來(lái)的交通安全問(wèn)題也日益嚴(yán)重,通路交通事故已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的重要問(wèn)題之一。而駕駛員作為道路交通的核心因素,其駕駛行為的安全性是影響道路交通系統(tǒng)安全水平的重要因素。駕駛行為研究已經(jīng)成為一個(gè)集計(jì)算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)、控制科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等多學(xué)科的交叉研究領(lǐng)域。從研究目的來(lái)看,駕駛行為研究可以分為描述和評(píng)價(jià)當(dāng)前駕駛行為狀態(tài)的描述性建模以及研究駕駛員心理變化等駕駛行為內(nèi)在機(jī)理的功能性建模兩種。本文研究的是其中的描述性建模。同時(shí)隨著移動(dòng)終端的普及,其作為新一代的硬件載體,包含了諸如GPS、慣性傳感器、磁力計(jì)、攝像頭等多種傳感器。這使得通過(guò)移動(dòng)終端進(jìn)行道路安全防治工作成為可能。但整體而言,基于移動(dòng)終端的駕駛行為研究多集中于宏觀層面的道路擁擠指導(dǎo)和出行線路規(guī)劃,對(duì)于微觀層次的駕駛行為安全性研究進(jìn)展相對(duì)緩慢。而許多高精的駕駛行為檢測(cè)方案往往成本較高且由于不同的技術(shù)手段的識(shí)別機(jī)理不同,應(yīng)用場(chǎng)景也受到了不同程度的限制。基于上述背景,本文提出使用移動(dòng)終端的低成本傳感器進(jìn)行軌跡和姿態(tài)數(shù)據(jù)融合,并以此進(jìn)行急變速、急轉(zhuǎn)彎、變道這些基本... 

【文章來(lái)源】：華東師范大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線

在實(shí)際的定位過(guò)程中，計(jì)算衛(wèi)星到接收機(jī)位置的距離的方法也分為兩種量和載波相位測(cè)量；從觀測(cè)方程解的形式來(lái)看，可以分為：絕對(duì)定位和[37、38]；從作業(yè)方式來(lái)看，可以分為：靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位。下面是從這角度對(duì)這幾種定位方式的簡(jiǎn)單介紹。偽距定位與載波定位可運(yùn)載調(diào)制信號(hào)的高頻震蕩波稱為載波，GPS 衛(wèi)星所用的載波有兩個(gè)，微波的 L 波段，因此分別稱為 L1、L2 載波。后來(lái)在 Block HF 中增添段。GPS 采用調(diào)相技術(shù)將測(cè)距碼調(diào)制在了載波上。常見的測(cè)距碼包括 P 碼兩種。C/A 精度相對(duì)較差，民用 GPS 設(shè)備常使用 C/A 作為測(cè)距碼度相對(duì)較高，出于美國(guó)軍方的保密限制，起初只供美國(guó)軍方和授權(quán)用圖 2-1 GPS 定位原理圖

的測(cè)姿法等測(cè)速法求得了某時(shí)刻的三維速度，并態(tài)角[41]。如公式 2-5 和公式 2-6 所示：其( )2 2u e nθ = arctan v / v +v( )n e = arctan v / v線向量的姿態(tài)求解向量的姿態(tài)求解，由于通過(guò)差分的方式身就能夠求解俯仰角和航向角，因此該方圖 2-2 基于位置坐標(biāo)的單天線姿態(tài)求解

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于支持向量機(jī)的車輛駕駛行為識(shí)別研究[J]. 祝儷菱,劉瀾,趙新朋,楊達(dá).  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2017(01)
[2]中國(guó)交通事故的統(tǒng)計(jì)分析及對(duì)策[J]. 王博宇,李杰偉.  當(dāng)代經(jīng)濟(jì). 2015(20)
[3]基于支持向量機(jī)的汽車轉(zhuǎn)向與換道行為識(shí)別[J]. 楊殿閣,何長(zhǎng)偉,李滿,何奇洸.  清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(10)
[4]基于支持向量機(jī)的車輛行為分析方法研究[J]. 楊潔,閆清東,梅向輝.  南京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(04)
[5]利用車載GPS軌跡數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)公交車駕駛安全性分析[J]. 任慧君,許濤,李響.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2014(06)
[6]交通事故致因中的人為因素分析[J]. 孔令錚.  中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào). 2013(01)
[7]基于因子分析法的初駕者駕駛行為研究[J]. 汪益純,陳川.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版). 2012(05)
[8]單天線GPS/陀螺儀組合測(cè)姿方法研究[J]. 賀繼林,袁政,謝習(xí)華,張秋陽(yáng).  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2012(04)
[9]慣性導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀及標(biāo)準(zhǔn)體系探討[J]. 徐瑞,朱筱虹,趙金賢.  測(cè)繪科學(xué). 2013(01)
[10]從高空攝像中獲取車輛瞬態(tài)信息和駕駛行為[J]. 楊建國(guó),劉勇,賈凡.  西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(04)

博士論文
[1]駕駛行為險(xiǎn)態(tài)辨識(shí)理論與方法[D]. 郭孜政.西南交通大學(xué) 2009
[2]駕駛行為建模研究[D]. 劉雁飛.浙江大學(xué) 2007

碩士論文
[1]基于時(shí)鐘同步一機(jī)雙天線接收機(jī)的GPS/BDS姿態(tài)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 成亞男.華東師范大學(xué) 2016
[2]基于移動(dòng)智能終端的高速公路異常駕駛行為檢測(cè)技術(shù)[D]. 陳愷.浙江大學(xué) 2015
[3]INS輔助GPS模糊度快速恢復(fù)與周跳探測(cè)技術(shù)研究[D]. 謝宏飛.解放軍信息工程大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3251728