隨著制造裝備的智能化程度不斷提高,傳統(tǒng)制造裝備的升級改造以及智能裝備的大批量投入使用,行業(yè)企業(yè)對人才培養(yǎng)的質(zhì)量有了更高要求,特別是急需能夠掌握智能制造、機電一體化、工業(yè)機器人、通信網(wǎng)絡(luò)、人工智能、計算機輔助設(shè)計與制造、自動化生產(chǎn)線集成、智能裝備故障診斷等技術(shù)的高技能應(yīng)用型人才。開展智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計與研究,是“中國制造2025”和“工業(yè)4.0”背景下滿足技能人才培養(yǎng)的需要,是加工制造類專業(yè)教學(xué)改革和教學(xué)研究的需要,更是“校企融合”、“產(chǎn)教一體”共同提升專業(yè)教學(xué)質(zhì)量的需要。本文以職業(yè)院校為應(yīng)用場景,依托工件的曲率檢測項目,選取了企業(yè)生產(chǎn)實踐中汽車天窗曲率檢測生產(chǎn)任務(wù),綜合運用工業(yè)機器人、傳感檢測、柔性生產(chǎn)線等典型智能制造技術(shù),對實訓(xùn)系統(tǒng)進行機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計;系統(tǒng)實現(xiàn)后進行了裝調(diào)實驗,并結(jié)合教學(xué)實際需要,開發(fā)了配套的實訓(xùn)項目;為了日后擴展豐富實訓(xùn)系統(tǒng)的功能,還進行了曲率檢測方法的研究,完成了仿真實驗。主要研究完成的工作有:（1）基于職業(yè)院校實訓(xùn)教學(xué)的需要,研究了智能制造教學(xué)裝備的典型特征,選擇企業(yè)典型的生產(chǎn)任務(wù)作為實訓(xùn)任務(wù),并提出了智能制造教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計思路及整體布局。... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外智能制造實訓(xùn)裝備研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外曲率檢測方法與檢測裝備研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的研究內(nèi)容
2 曲率檢測實訓(xùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.1 工作任務(wù)與功能分析
    2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案
        2.2.1 系統(tǒng)工藝流程
        2.2.2 系統(tǒng)布局與構(gòu)成
    2.3 單元模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.3.1 六軸工業(yè)機器人抓取與搬運模塊
        2.3.2 三軸直角坐標機器人曲率檢測模塊
        2.3.3 傳送、升降及對中模塊
    2.4 本章小結(jié)
3 曲率檢測實訓(xùn)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計及軟件開發(fā)
    3.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
        3.1.1 整體方案
        3.1.2 電氣控制系統(tǒng)
    3.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
        3.2.1 過程控制軟件
        3.2.2 基于Visual Basic的曲率檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    3.3 本章小結(jié)
4 曲率檢測方法研究
    4.1 檢測布點方法
        4.1.1 構(gòu)建曲面模型
        4.1.2 曲面布點方法
    4.2 檢測方法與路徑規(guī)劃
        4.2.1 曲率檢測方法
        4.2.2 曲率檢測路徑規(guī)劃
    4.3 布點檢測仿真實驗
    4.4 本章小結(jié)
5 曲率檢測實訓(xùn)系統(tǒng)的實驗與應(yīng)用
    5.1 系統(tǒng)搭建
    5.2 檢測實驗
    5.3 實訓(xùn)項目設(shè)計
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
附錄A 實訓(xùn)系統(tǒng)觸摸屏與PLC主程序
附錄B 獲實用新型專利證書
附錄C 獲教學(xué)成果獎證書
致謝



本文編號：3246318