在社會的不斷發(fā)展和人們的生活質(zhì)量不斷進步的同時,環(huán)境污染和能源短缺的問題也日益加劇,如何針對汽車進行節(jié)能減排是一個嚴峻的挑戰(zhàn),其中開發(fā)電動汽車認為是解決環(huán)境問題的最有效的方案。動力總成作為電動汽車最核心的零部件之一,急需突破。本文主要是針對輪邊驅(qū)動純電動城市公交車的動力總成系統(tǒng)進行了深入的研究分析,主要研究內(nèi)容和成果如下:1)基于Matlab/Simulink仿真軟件搭建了輪邊驅(qū)動純電動公交車的整車模型,其中包括了動力學(xué)模型、電機模型、傳動系統(tǒng)模型、車輪模型、車胎模型以及駕駛員模型等,可以完成駕駛員意圖解析以及驅(qū)動防滑控制策略驗證,為輪邊驅(qū)動系統(tǒng)控制策略的開發(fā)和仿真結(jié)果的驗證實現(xiàn)提供仿真平臺。2)對車輛駕駛員的行駛意圖解析進行研究。主要分析了車輛在剛起步時的起步控制策略以及加速踏板的兩種參數(shù)的解析方法。依據(jù)對開閉環(huán)起步控制策略的分析,選擇了閉環(huán)起步控制策略。然后對兩種不同的加速踏板進行研究:單參數(shù)和雙參數(shù)的加速踏板解析。針對單參數(shù)加速踏板進行解析時,將其劃分成三種控制策略:一般模式、動力模式以及經(jīng)濟模式控制策略,對這三種不同的控制模式進行分析。在對雙參數(shù)踏板進行分析時,提出了模糊控制策... 

【文章來源】：大連交通大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２大連市ＢＹＤ城市純電動公交車??Ｆｉｇｕｒｅ?１．２?Ｐｕｒｅ?Ｅｌｅｃｔｒｉｃ?ｂｕｓ?ｉｎ?ＢＹＤ?Ｃｉｔｙ，?Ｄａｌｉａｎ?Ｃｉｔｙ??１．２輪邊驅(qū)動電動汽車的分類??

?大連交通大學(xué)全日制專業(yè)碩士學(xué)位論文???可以劃分為：輪邊電機驅(qū)動式、輪轂電機驅(qū)動式以及電機與減速器組合驅(qū)動式。??將驅(qū)動電機裝配于副車架中的形式就是輪邊電機驅(qū)動式，這樣驅(qū)動輪就能夠從它相??應(yīng)的側(cè)邊輸出軸得到驅(qū)動力。這種方式是把電機和減速裝置直接安放在輪輞內(nèi)，代替了??半軸、變速器、萬向節(jié)、差速器等多個傳動構(gòu)件。輪邊電動機驅(qū)動與集中電動機驅(qū)動進??行對比擁有下面優(yōu)勢：１）用電子差速控制技術(shù)來保證汽車轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外車輪差異的轉(zhuǎn)速運??動，而且精度更高，驅(qū)動力分布的更加靈敏，以便能夠更好的實現(xiàn)動力性和經(jīng)濟性；２）??替代了機械差速裝置更有利于動力系統(tǒng)質(zhì)量下降，整車結(jié)構(gòu)布置變得更加的簡便輕巧，??從而提高傳動效率，減少傳動噪聲；３）更好的滿足了整車總體構(gòu)造的優(yōu)化和整車動力學(xué)??性能的匹配優(yōu)化，系統(tǒng)響應(yīng)的更加及時準(zhǔn)確，保證了車輛的安全性和穩(wěn)定性：４）對于電??動汽車電機性能指標(biāo)需求有所減少，還擁有冗余可靠性高的特性ｍ。圖１．３為輪邊電機。??ｍ??＇－ｖｖ＾ｓ??圖１．３輪邊電機??Ｆｉｇｕｒｅ?１．３?Ｗｈｅｅｌ－ｅｄｇｅ?ｍｏｔｏｒ??輪轂電機能夠讓車體構(gòu)造更加的簡便之外，應(yīng)用輪轂電機驅(qū)動的汽車能夠更有利地??提高空間使用率，提高系統(tǒng)的傳動效率。而且輪轂電機還擁有每個車輪進行單個驅(qū)動的??特性，因此不管是前驅(qū)、后驅(qū)還是四驅(qū)的行式，它都是可以較為便利地滿足行駛條件。??輪轂電機還可以利用控制兩側(cè)車輪的差異轉(zhuǎn)速甚至是反轉(zhuǎn)，從而能夠完成相似于履帶式??汽車的差動轉(zhuǎn)向，極大的減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，甚至在特殊情況下也完全能夠?qū)崿F(xiàn)原地??轉(zhuǎn)向（不過這種操作一般對車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)和輪胎的損害較大），對于一些特種汽車起到十??４??

?大連交通大學(xué)全日制專業(yè)碩士學(xué)位論文???￣ｗ??圖１．５電機與減速器合并驅(qū)動??Ｆｉｇｕｒｅ?１．５?ｃｏｍｂｉｎｅｄ?ｄｒｉｖｅ?ｏｆ?ｍｏｔｏｒ?ａｎｄ?ｒｅｄｕｃｅｒ??１．３輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)缺點??１．３．１輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點??輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的布置方式十分的便利，而且依據(jù)車輛驅(qū)動方式分布在不同位置上??如：前、后兩輪或四個車輪，可以滿足車輛的前、后輪驅(qū)動以及四輪驅(qū)動，所以是比較??新穎的驅(qū)動形式。輪邊驅(qū)動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)相比有以下優(yōu)點：動力系統(tǒng)由硬??鏈接轉(zhuǎn)變成軟連接，要滿足各車輪從車速為零時到最大車速之間的無級變速以及車輛間??的差速要求，包括ＡＢＳ，ＴＣＳ等電控系統(tǒng)，可以利用電子控制，能夠增強車輛的運行性??能，而且還取消了傳動軸、離合器、變速器等裝置，因此優(yōu)化了驅(qū)動系統(tǒng)，使整車結(jié)構(gòu)??更為便利，空間利用率增大，提高了傳動效率；而且各輪轂扭矩相對獨立易于控制，其??響應(yīng)速度較快，無論是正反轉(zhuǎn)都較為便捷，使得車輛的瞬時動力性能有極大的提升，能??夠很好的在條件不良的地面上行駛；極大的增加了整車布局和車身造型設(shè)計的自由度，??分離了底盤的承載功能與傳動功能，使橋架結(jié)構(gòu)得到了一定的優(yōu)化，對于相同底盤而車??身造型不同的產(chǎn)品多樣化系列化能夠更容易實現(xiàn)，開發(fā)新車的時間變短，同時其研究成??本降低了不少。??１．３．２輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的缺點??輪邊驅(qū)動電動車的輪轂電機和車輪的質(zhì)量組成了整車的非簧載質(zhì)量，從而使整車簧??６??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]6×6電驅(qū)動輪式車輛驅(qū)動防滑控制研究[J]. 閆永寶,張豫南,顏南明.  兵工學(xué)報. 2014(09)
[2]分布式驅(qū)動電動汽車實時路面識別算法研究[J]. 林程,王剛,曹萬科,周逢軍.  汽車工程. 2014(03)
[3]純電動汽車起步控制策略[J]. 胡建軍,杜瑞,吉毅.  重慶大學(xué)學(xué)報. 2013(08)
[4]北京市城區(qū)冬季霧霾天氣PM2.5中元素特征研究[J]. 王秦,陳曦,何公理,林少彬,劉喆,徐東群.  光譜學(xué)與光譜分析. 2013(06)
[5]分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)驅(qū)動防滑控制[J]. 張利鵬,李亮,祁炳楠,宋健,徐海港.  機械工程學(xué)報. 2013(14)
[6]微型純電動汽車的系統(tǒng)構(gòu)型與關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計[J]. 谷靖,歐陽明高,盧蘭光,李建秋.  汽車工程. 2013(01)
[7]混合動力系統(tǒng)控制軟件的開發(fā)[J]. 張俊智,薛俊亮,潘凱.  機械工程學(xué)報. 2009(05)
[8]基于制動意圖的電動汽車復(fù)合制動系統(tǒng)制動力分配策略研究[J]. 張元才,余卓平,徐樂,熊璐.  汽車工程. 2009(03)
[9]四輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車扭矩分配控制[J]. 余卓平,姜煒,張立軍.  同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(08)
[10]電動車輛驅(qū)動防滑控制方法的研究[J]. 張弦,羅禹貢,范晶晶,肖磊,李克強.  車輛與動力技術(shù). 2007(03)

博士論文
[1]基于雙層架構(gòu)的分布式驅(qū)動電動汽車綜合控制策略研究[D]. 周逢軍.北京理工大學(xué) 2014
[2]純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及整車控制策略研究[D]. 周飛鯤.吉林大學(xué) 2013
[3]布式驅(qū)動電動汽車直接橫擺力矩控制研究[D]. 陳禹行.吉林大學(xué) 2013
[4]純電動客車動力總成控制策略研究[D]. 趙軒.長安大學(xué) 2012

碩士論文
[1]輪邊驅(qū)動電動城市客車驅(qū)動控制研究[D]. 陳星.北京理工大學(xué) 2015
[2]純電動公交車電傳動系統(tǒng)研究[D]. 陳識為.西南交通大學(xué) 2012
[3]純電動汽車再生制動研究[D]. 陳斌.重慶大學(xué) 2011



本文編號：3246411