制動系統(tǒng)與懸架系統(tǒng)作為汽車底盤的重要組成部分,直接關(guān)系到汽車在行駛過程中的安全性與舒適性。隨著現(xiàn)代汽車朝著智能化、集成化、電動化的方向發(fā)展,線控制動系統(tǒng)與半主動懸架逐漸成為未來汽車底盤電控的發(fā)展趨勢。制動工況下,車輛縱向減速度變化會引起車身姿態(tài)的變化,進(jìn)而影響乘坐舒適性,同時半主動懸架控制所帶來的車輪動載荷變化則會影響輪胎抓地能力,進(jìn)而也影響制動安全性。而線控制動與半主動懸架各自獨(dú)立控制的簡單疊加,難以充分發(fā)揮各自系統(tǒng)的優(yōu)勢以提升整車綜合性能。因此,為進(jìn)一步改善汽車行駛過程中的綜合性能,如何將線控制動與半主動懸架聯(lián)合控制則成為需要解決的問題。本文面向具有主動制動功能的汽車,針對線控制動與半主動懸架制動工況聯(lián)合控制問題展開如下問題的研究:（1）線控制動系統(tǒng)參數(shù)辨識與輪缸壓力控制器設(shè)計(jì)。對線控制動系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了闡述,建立了線控制動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,包括高壓蓄能器模型、電機(jī)泵模型、電磁閥模型以及制動輪缸模型。通過線控制動系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)臺得到的輪缸壓力響應(yīng)特性,對線控制動系統(tǒng)輪缸增、減壓過程進(jìn)行參數(shù)辨識,以完善仿真模型。此外,針對執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了抗積分飽和PID輪缸壓力控制器,并通過仿真... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

CDC減振器

第 1 章 緒論阻尼可調(diào)減振器。閥式阻尼可調(diào)減振器可分為多級阻尼可調(diào)減振器和連續(xù)阻尼可調(diào)減振器。1983 本豐田公司推出了一款能夠?qū)崿F(xiàn)三級阻尼可調(diào)的減振器[5]，該可調(diào)阻尼懸架減振器靠驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，帶動活塞內(nèi)部的阻尼閥以旋轉(zhuǎn)的方式開啟與關(guān)閉阻尼閥孔，進(jìn)現(xiàn)多檔阻尼可調(diào)。德國采埃孚公司旗下子公司 SACHS 推出了電控閥式連續(xù)阻尼可振器（Continuous Damping Control, CDC）[6]（如圖 1.1）。該減振器通過控制線性閥來調(diào)節(jié)節(jié)流孔面積，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)阻尼的連續(xù)可調(diào)控制。目前該減振器已廣泛應(yīng)用用君越、大眾輝騰、奧迪 A7 等中高端車型。

圖 1.1 CDC 減振器 圖 1.2 磁流變減振器結(jié)構(gòu)圖智能材料的阻尼可調(diào)減振器又根據(jù)所使用的智能材料不同，可以分過控制磁場強(qiáng)度變化來改變磁流變液粘度的磁流變減振器（如圖 1.作為較早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的產(chǎn)品，最早由美國洛德公司和德爾福公司展 2002 年將磁流變減振器及其控制系統(tǒng)裝備于凱迪拉克 STS 車型。目作為成熟產(chǎn)品，已被廣泛應(yīng)用于凱迪拉克、路虎、法拉利等高端品通過控制電場電場強(qiáng)度變化來改變電流變液粘度的電流變減振器。福S 公司、日本普利司通公司[7]、美國路博潤公司[8]在電流變減振器上均 1.3 所示，其為日本普利司通公司推出的具有混合工作模式的電流變

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3237455