基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的插電式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-15 14:01
迫于環(huán)境惡化和能源短缺的壓力,插電式混合動(dòng)力汽車(chē)成為當(dāng)代最具有發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)前景的新能源車(chē)型。作為插電式混合動(dòng)力汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù),能量管理策略直接影響了車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和排放能力。本文以功率分流式混合動(dòng)力汽車(chē)為研究對(duì)象,研究了基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及基于隨機(jī)模型預(yù)測(cè)控制三種不同的能量管理策略,具體的研究?jī)?nèi)容包括:(1)詳細(xì)介紹了功率分流式混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了不同驅(qū)動(dòng)模式下各動(dòng)力部件的能量傳遞情況,建立了功率分流式混合動(dòng)力汽車(chē)的能量管理控制模型,確定本文控制策略需要優(yōu)化的控制變量和目標(biāo)函數(shù)。(2)研究了基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的能量管理策略。首先介紹了隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃過(guò)程的基本原理,分析并比較了三種解決隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型的方法;旌蟿(dòng)力汽車(chē)的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃將未知工況的不確定性用車(chē)輛的需求功率轉(zhuǎn)移概率表示,將多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工況的需求功率進(jìn)行非線性離散化并用馬爾可夫鏈進(jìn)行建模,采用改進(jìn)的策略迭代方法對(duì)隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃控制問(wèn)題進(jìn)行求解,得到離線的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)電池功率序列。通過(guò)在線仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明該方法能有效減少燃油消耗量,并且對(duì)工況的適應(yīng)性較強(qiáng)。(3)研究了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的能量管理策略。首先分...
【文章來(lái)源】:昆明理工大學(xué)云南省
【文章頁(yè)數(shù)】:93 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
通用沃蘭達(dá)
第一章緒論3年在中國(guó)上市,如圖1.2所示,該車(chē)搭載了一臺(tái)1.4L發(fā)動(dòng)機(jī),一臺(tái)功率為70kW的電動(dòng)機(jī)和一臺(tái)功率為53kW的發(fā)電機(jī),百公里加速約為9.2秒,可純電動(dòng)行駛40英里。克萊斯勒公司也于2009年推出Chrysler200CPHEV車(chē)型,純電動(dòng)行駛可達(dá)64公里[12]。福特公司相繼推出C-MAXEnergy,F(xiàn)usionEnergy等車(chē)型[13]。圖1.2通用沃蘭達(dá)圖1.3豐田普銳斯Fig.1.2GMvoltFig.1.3Toyotapruis日本在混合動(dòng)力技術(shù)的研發(fā)方面一直居于世界主導(dǎo)地位。豐田公司在20世紀(jì)九十年代就已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)HEV,截至2017年1月底,豐田旗下混合動(dòng)力汽車(chē)全球銷(xiāo)量已經(jīng)突破1000萬(wàn)輛大關(guān)[14]。豐田公司在HEV的研發(fā)過(guò)程中不斷通過(guò)技術(shù)革新,從普通HEV到PHEV都處于行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位。在第三代PriusHEV的基礎(chǔ)上,推出了插電式混合動(dòng)力汽車(chē)Plug-inPrius,如圖1.3所示2018年紐約車(chē)展推出的2019款豐田Plug-inPrius,該車(chē)搭載1.8L發(fā)動(dòng)機(jī),最大功率為73kW,峰值扭矩為142Nm,電機(jī)最大功率為53kW,峰值扭矩為163Nm,純電動(dòng)續(xù)航里程為45公里,最高時(shí)速可達(dá)135km/h,百公里油耗為1.3L。此外,豐田卡羅拉PHEV、本田雅閣PHEV、三菱GTPHEV、歐藍(lán)德PHEV等其余車(chē)型也有不錯(cuò)的節(jié)油性能表現(xiàn)。近年來(lái),隨著新能源汽車(chē)的不斷發(fā)展,歐洲各大汽車(chē)制造商也開(kāi)始研發(fā)各自的PHEV車(chē)型。大眾汽車(chē)公司推出插電式混合動(dòng)力車(chē)型高爾夫PHEV,百公里加速時(shí)間為7.6秒,純電續(xù)航里程為50公里,純電狀態(tài)下最高車(chē)速為130km/h。寶馬公司于2010年提出了其PHEV的概念車(chē)型VisionEfficientDynamics,隨后在2015年1月正式上市寶馬5系PHEV。我國(guó)致力于PHEV的發(fā)展相對(duì)較晚,但進(jìn)步較快。2001年以來(lái),我國(guó)推出了20余項(xiàng)關(guān)于新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策,如2012年發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2012-2020)》、2015年發(fā)布的《關(guān)?
比亞迪秦PHEVFig.1.4BYDPHEV
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]2019年車(chē)市回顧及2020年展望[J]. 鄭雪芹. 汽車(chē)縱橫. 2020(01)
[2]水下滑翔蛇形機(jī)器人滑翔控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法[J]. 張曉路,李斌,常健,唐敬閣. 機(jī)器人. 2019(03)
[3]深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及其應(yīng)用綜述[J]. 萬(wàn)里鵬,蘭旭光,張翰博,鄭南寧. 模式識(shí)別與人工智能. 2019(01)
[4]國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)發(fā)展的差距及提升路徑探討[J]. 孫騰,馮丹,胡利明. 對(duì)外經(jīng)貿(mào)實(shí)務(wù). 2018(06)
[5]基于啟發(fā)式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)智能決策[J]. 左家亮,楊任農(nóng),張瀅,李中林,鄔蒙. 航空學(xué)報(bào). 2017(10)
[6]插電式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 蘇嶺,曾育平,秦大同. 重慶大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(02)
[7]基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略[J]. 肖仁鑫,李濤,鄒敢,秦穎. 汽車(chē)工程. 2013(04)
[8]基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的混聯(lián)式混合動(dòng)力客車(chē)能量管理策略[J]. 林歆悠,孫冬野,尹燕莉,郝允志. 汽車(chē)工程. 2012(09)
[9]基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的混合動(dòng)力履帶車(chē)輛能量管理策略[J]. 鄒淵,陳銳,侯仕杰,胡曉松. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(14)
[10]全球新能源汽車(chē)的市場(chǎng)進(jìn)度(美國(guó)部分)[J]. 汽車(chē)與配件. 2011(50)
博士論文
[1]混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與能量管理策略研究[D]. 胡悅.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院) 2018
[2]多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法及應(yīng)用研究[D]. 張悅.西安電子科技大學(xué) 2018
[3]混合動(dòng)力車(chē)輛強(qiáng)化學(xué)習(xí)能量管理研究[D]. 劉騰.北京理工大學(xué) 2017
[4]混合動(dòng)力汽車(chē)預(yù)測(cè)能量管理研究[D]. 孫超.北京理工大學(xué) 2016
[5]插電式混合動(dòng)力城市客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)匹配與控制優(yōu)化研究[D]. 王喜明.北京理工大學(xué) 2015
[6]一種混聯(lián)式混合動(dòng)力客車(chē)能量管理及模式切換協(xié)調(diào)控制研究[D]. 王磊.上海交通大學(xué) 2013
[7]插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)能量管理策略研究[D]. 張冰戰(zhàn).合肥工業(yè)大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的2D仿真足球機(jī)器人協(xié)作機(jī)制[D]. 胡麗娟.南京郵電大學(xué) 2019
[2]基于工況預(yù)測(cè)的插電式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略研究[D]. 郭寧遠(yuǎn).昆明理工大學(xué) 2018
[3]基于復(fù)合儲(chǔ)能的插電式城市客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)[D]. 王坤俊.湖南大學(xué) 2017
[4]基于隨機(jī)預(yù)測(cè)控制插電式混合動(dòng)力客車(chē)能量管理策略研究[D]. 游思雄.清華大學(xué) 2017
[5]基于模型預(yù)測(cè)控制的插電式混合動(dòng)力客車(chē)能量管理策略研究[D]. 張潔麗.北京理工大學(xué) 2016
[6]插電式混合動(dòng)力校車(chē)控制策略硬件在環(huán)仿真研究[D]. 范皓.北京理工大學(xué) 2015
本文編號(hào):3231186
【文章來(lái)源】:昆明理工大學(xué)云南省
【文章頁(yè)數(shù)】:93 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
通用沃蘭達(dá)
第一章緒論3年在中國(guó)上市,如圖1.2所示,該車(chē)搭載了一臺(tái)1.4L發(fā)動(dòng)機(jī),一臺(tái)功率為70kW的電動(dòng)機(jī)和一臺(tái)功率為53kW的發(fā)電機(jī),百公里加速約為9.2秒,可純電動(dòng)行駛40英里。克萊斯勒公司也于2009年推出Chrysler200CPHEV車(chē)型,純電動(dòng)行駛可達(dá)64公里[12]。福特公司相繼推出C-MAXEnergy,F(xiàn)usionEnergy等車(chē)型[13]。圖1.2通用沃蘭達(dá)圖1.3豐田普銳斯Fig.1.2GMvoltFig.1.3Toyotapruis日本在混合動(dòng)力技術(shù)的研發(fā)方面一直居于世界主導(dǎo)地位。豐田公司在20世紀(jì)九十年代就已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)HEV,截至2017年1月底,豐田旗下混合動(dòng)力汽車(chē)全球銷(xiāo)量已經(jīng)突破1000萬(wàn)輛大關(guān)[14]。豐田公司在HEV的研發(fā)過(guò)程中不斷通過(guò)技術(shù)革新,從普通HEV到PHEV都處于行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位。在第三代PriusHEV的基礎(chǔ)上,推出了插電式混合動(dòng)力汽車(chē)Plug-inPrius,如圖1.3所示2018年紐約車(chē)展推出的2019款豐田Plug-inPrius,該車(chē)搭載1.8L發(fā)動(dòng)機(jī),最大功率為73kW,峰值扭矩為142Nm,電機(jī)最大功率為53kW,峰值扭矩為163Nm,純電動(dòng)續(xù)航里程為45公里,最高時(shí)速可達(dá)135km/h,百公里油耗為1.3L。此外,豐田卡羅拉PHEV、本田雅閣PHEV、三菱GTPHEV、歐藍(lán)德PHEV等其余車(chē)型也有不錯(cuò)的節(jié)油性能表現(xiàn)。近年來(lái),隨著新能源汽車(chē)的不斷發(fā)展,歐洲各大汽車(chē)制造商也開(kāi)始研發(fā)各自的PHEV車(chē)型。大眾汽車(chē)公司推出插電式混合動(dòng)力車(chē)型高爾夫PHEV,百公里加速時(shí)間為7.6秒,純電續(xù)航里程為50公里,純電狀態(tài)下最高車(chē)速為130km/h。寶馬公司于2010年提出了其PHEV的概念車(chē)型VisionEfficientDynamics,隨后在2015年1月正式上市寶馬5系PHEV。我國(guó)致力于PHEV的發(fā)展相對(duì)較晚,但進(jìn)步較快。2001年以來(lái),我國(guó)推出了20余項(xiàng)關(guān)于新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策,如2012年發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2012-2020)》、2015年發(fā)布的《關(guān)?
比亞迪秦PHEVFig.1.4BYDPHEV
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]2019年車(chē)市回顧及2020年展望[J]. 鄭雪芹. 汽車(chē)縱橫. 2020(01)
[2]水下滑翔蛇形機(jī)器人滑翔控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法[J]. 張曉路,李斌,常健,唐敬閣. 機(jī)器人. 2019(03)
[3]深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及其應(yīng)用綜述[J]. 萬(wàn)里鵬,蘭旭光,張翰博,鄭南寧. 模式識(shí)別與人工智能. 2019(01)
[4]國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)發(fā)展的差距及提升路徑探討[J]. 孫騰,馮丹,胡利明. 對(duì)外經(jīng)貿(mào)實(shí)務(wù). 2018(06)
[5]基于啟發(fā)式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)智能決策[J]. 左家亮,楊任農(nóng),張瀅,李中林,鄔蒙. 航空學(xué)報(bào). 2017(10)
[6]插電式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 蘇嶺,曾育平,秦大同. 重慶大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(02)
[7]基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略[J]. 肖仁鑫,李濤,鄒敢,秦穎. 汽車(chē)工程. 2013(04)
[8]基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的混聯(lián)式混合動(dòng)力客車(chē)能量管理策略[J]. 林歆悠,孫冬野,尹燕莉,郝允志. 汽車(chē)工程. 2012(09)
[9]基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的混合動(dòng)力履帶車(chē)輛能量管理策略[J]. 鄒淵,陳銳,侯仕杰,胡曉松. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(14)
[10]全球新能源汽車(chē)的市場(chǎng)進(jìn)度(美國(guó)部分)[J]. 汽車(chē)與配件. 2011(50)
博士論文
[1]混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與能量管理策略研究[D]. 胡悅.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院) 2018
[2]多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法及應(yīng)用研究[D]. 張悅.西安電子科技大學(xué) 2018
[3]混合動(dòng)力車(chē)輛強(qiáng)化學(xué)習(xí)能量管理研究[D]. 劉騰.北京理工大學(xué) 2017
[4]混合動(dòng)力汽車(chē)預(yù)測(cè)能量管理研究[D]. 孫超.北京理工大學(xué) 2016
[5]插電式混合動(dòng)力城市客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)匹配與控制優(yōu)化研究[D]. 王喜明.北京理工大學(xué) 2015
[6]一種混聯(lián)式混合動(dòng)力客車(chē)能量管理及模式切換協(xié)調(diào)控制研究[D]. 王磊.上海交通大學(xué) 2013
[7]插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)能量管理策略研究[D]. 張冰戰(zhàn).合肥工業(yè)大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的2D仿真足球機(jī)器人協(xié)作機(jī)制[D]. 胡麗娟.南京郵電大學(xué) 2019
[2]基于工況預(yù)測(cè)的插電式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略研究[D]. 郭寧遠(yuǎn).昆明理工大學(xué) 2018
[3]基于復(fù)合儲(chǔ)能的插電式城市客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)[D]. 王坤俊.湖南大學(xué) 2017
[4]基于隨機(jī)預(yù)測(cè)控制插電式混合動(dòng)力客車(chē)能量管理策略研究[D]. 游思雄.清華大學(xué) 2017
[5]基于模型預(yù)測(cè)控制的插電式混合動(dòng)力客車(chē)能量管理策略研究[D]. 張潔麗.北京理工大學(xué) 2016
[6]插電式混合動(dòng)力校車(chē)控制策略硬件在環(huán)仿真研究[D]. 范皓.北京理工大學(xué) 2015
本文編號(hào):3231186
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