隨著世界經(jīng)濟的飛速發(fā)展,人們的生活質(zhì)量得到大幅度提升,然而日益嚴重的空氣污染問題,以及全球氣候變暖等環(huán)境問題得到社會的關(guān)注。其中專家學(xué)者指出汽車在帶給人們出行便利的同時,汽車尾氣排放嚴重損害了空氣質(zhì)量,帶來了全球氣溫升高等問題。在這種背景下,電動汽車成為汽車行業(yè)未來發(fā)展的主流方向。針對電動汽車的相較于傳統(tǒng)燃油車在動力系統(tǒng)的差異性,本文研究了四輪獨立驅(qū)動電動汽車在轉(zhuǎn)彎過程中車輛的橫擺穩(wěn)定性,并設(shè)計了車輛制動力分配控制器。首先,對四輪獨立驅(qū)動電動汽車進行汽車動力學(xué)分析,建立七自由度車輛模型以及本文所需要的車輪、電機、液壓制動模型�；贑arSim仿真軟件分析了不同制動力分配策略對車輛的穩(wěn)定性和操作性的影響,針對電動汽車特有的能量回收性能,分析了不同的制動力分配策略對車輛能效性的影響。其次,通過介紹卡爾曼濾波器理論,設(shè)計了基于車輛加速度傳感器和輪速傳感器的縱向車速傳感器,同時根據(jù)模糊邏輯控制理論設(shè)計了路面狀態(tài)識別器。克服了車輛在行駛過程中難以精確顯示車速以及路面狀態(tài)難以識別問題。最后,通過對四輪獨立驅(qū)動電動汽車在轉(zhuǎn)彎制動工況下的分析,設(shè)計了基于多智能體理論限滑補償?shù)臋M擺力矩控制器,計算得到四... 

【文章來源】：長春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

F-150猛禽皮卡

第1章緒論21.2四輪獨立驅(qū)動電動汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外四輪獨立驅(qū)動電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀國外的電動汽車由愛迪生最先提出的，在近二十年來，電動汽車動從單電機驅(qū)動電動汽車發(fā)展到四輪獨立驅(qū)動電動汽車，其中由美國通用公司在2005年的國際車展中率先推出了sequel型號電動汽車，如圖1-1所示。該型號亮點在于采用了氫燃料電池，故該型號電動汽車只排出水蒸氣可以實現(xiàn)零污染排放，且電動汽車配備了再生制動系統(tǒng)，可收回制動過程中消耗的動能，提高續(xù)航里程，極大的迎合了綠色清潔車輛的理念[5]。圖1-1sequel電動汽車電動汽車不僅在運用在小轎車領(lǐng)域同樣在要求強勁動力系統(tǒng)的皮卡領(lǐng)域有較好的產(chǎn)品，美國福特公司在2008年推出F-150插電式混和動力式猛禽皮卡，如圖1-2所示。該車型采用四電機驅(qū)動以滿足高要求的動力系統(tǒng)。同時福特汽車公司也與舍弗勒合作推出了E-Wheel車型如圖1-3所示，奔馳公司也嘗試推出了slsmg車型，但最后由于一些不可抗力原因并沒有實現(xiàn)量產(chǎn)。圖1-2F-150猛禽皮卡圖1-3E-Wheel電動汽車美國企業(yè)對電動汽車的研發(fā)極大的刺激了日本汽車企業(yè)的興趣，2005年日本三

第1章緒論21.2四輪獨立驅(qū)動電動汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外四輪獨立驅(qū)動電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀國外的電動汽車由愛迪生最先提出的，在近二十年來，電動汽車動從單電機驅(qū)動電動汽車發(fā)展到四輪獨立驅(qū)動電動汽車，其中由美國通用公司在2005年的國際車展中率先推出了sequel型號電動汽車，如圖1-1所示。該型號亮點在于采用了氫燃料電池，故該型號電動汽車只排出水蒸氣可以實現(xiàn)零污染排放，且電動汽車配備了再生制動系統(tǒng)，可收回制動過程中消耗的動能，提高續(xù)航里程，極大的迎合了綠色清潔車輛的理念[5]。圖1-1sequel電動汽車電動汽車不僅在運用在小轎車領(lǐng)域同樣在要求強勁動力系統(tǒng)的皮卡領(lǐng)域有較好的產(chǎn)品，美國福特公司在2008年推出F-150插電式混和動力式猛禽皮卡，如圖1-2所示。該車型采用四電機驅(qū)動以滿足高要求的動力系統(tǒng)。同時福特汽車公司也與舍弗勒合作推出了E-Wheel車型如圖1-3所示，奔馳公司也嘗試推出了slsmg車型，但最后由于一些不可抗力原因并沒有實現(xiàn)量產(chǎn)。圖1-2F-150猛禽皮卡圖1-3E-Wheel電動汽車美國企業(yè)對電動汽車的研發(fā)極大的刺激了日本汽車企業(yè)的興趣，2005年日本三

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]雙電機后驅(qū)車輛操縱穩(wěn)定性分層混雜模型預(yù)測控制[J]. 林程,曹放,梁晟,高翔,董愛道.  機械工程學(xué)報. 2019(22)
[4]四輪獨立驅(qū)動汽車多工況路面附著系數(shù)識別研究[J]. 平先堯,李亮,程碩,王恒陽.  機械工程學(xué)報. 2019(22)
[5]基于能量法的分布式驅(qū)動電動汽車防側(cè)翻控制[J]. 祁炳楠,王勝,張思龍,任晨輝,張利鵬.  機械工程學(xué)報. 2019(22)
[6]分布式驅(qū)動電動汽車緊急工況下穩(wěn)定性控制[J]. 郭烈,葛平淑,孫大川,林肖.  華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020(01)
[7]無人駕駛模式下電液復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)高魯棒性控制策略[J]. 施國標,周倩,王帥,鞠程赟.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2019(12)
[8]基于非線性觀測器和無跡卡爾曼濾波的車輛狀態(tài)估計對比[J]. 祿盛,連馬俊,劉洋,趙洋,肖陽.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2020(04)
[9]基于縱向力偽測量的分布式驅(qū)動電動汽車行駛狀態(tài)估計[J]. 陳特,陳龍,蔡英鳳,徐興,江浩斌.  機械工程學(xué)報. 2019(18)
[10]四輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車驅(qū)動防滑控制關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 王震坡,丁曉林,張雷.  機械工程學(xué)報. 2019(12)

博士論文
[1]分布式驅(qū)動電動汽車動力學(xué)控制機理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于多智能體分布式電動汽車制動滑移率控制研究[D]. 張曉芳.長春工業(yè)大學(xué) 2019
[2]電動汽車穩(wěn)定性控制及轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配[D]. 趙迪.吉林大學(xué) 2018
[3]四輪獨立驅(qū)動輪轂電機電動汽車復(fù)合制動控制系統(tǒng)研究[D]. 龔道清.湖南大學(xué) 2018
[4]后輪驅(qū)動電動車的電子差速控制策略研究[D]. 曲帥.重慶理工大學(xué) 2017
[5]基于CarSim的整車動力學(xué)建模與操縱穩(wěn)定性仿真分析[D]. 李志魁.吉林大學(xué) 2007



本文編號：3223959