發(fā)布時間：2021-06-11 05:19

　　隨著汽車裝備質量和承載能力的提高,用于皮卡、輕卡等車型的管柱式電動助力轉向裝置C-EPS和機械循環(huán)球助力轉向裝置的缺點逐步暴露。由于C-EPS其動力源距執(zhí)行元件的路徑較長,影響效率的環(huán)節(jié)多,造成效率偏低,在布置時會受到駕駛室內其它元件的影響,且結構比較復雜、不緊湊,空間也會造成較大浪費,而機械循環(huán)球助力轉向裝置的承載能力和可靠性也不能滿足轉向系統(tǒng)的需要,使轉向系統(tǒng)的使用壽命降低,汽車行駛安全性降低。鑒于此,市場需要新型大助力、壽命長,可靠性高的EPS系統(tǒng)來滿足較大噸位汽車的轉向需求。對此,本文針對時風巨星Ⅱ系列農用卡車的轉向需求,提出了循環(huán)球式電動助力轉向器B-EPS的設計概念,B-EPS采用一體化設計,做到了結構緊湊、動力源既是執(zhí)行元件,提高了效率,簡化了結構,降低了系統(tǒng)的成本。本文研究設計了 B-EPS轉向器的助力特性,獲得了助力特性曲線并,保證了其能夠在各種不同的行駛工況下提供最優(yōu)助力。通過試驗驗證了轉向器輸入輸出特性和轉向系統(tǒng)的跟隨行。設計了轉向系統(tǒng)的機械結構,在提高承載能力和使用壽命的同時,優(yōu)化了車內的空間布置。最后對轉向器的關鍵零件進行了有限元分析,包括強度分析、壽命分析、... 

【文章來源】：大連交通大學遼寧省

【文章頁數】：57 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１電動機械助力轉向器體統(tǒng)原理圖??Ｆｉｇ．?１．１?ｓｙｓｔｅｍ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ?ｐｏｗｅｒ?ｓｔｅｅｒｉｎｇ?ｇｅａｒ??

大連交通大學全日制專業(yè)碩士學位論文???ｒ：ｃｕ?矜笵ｆ％ｓ器??＾?Ｉ?｜?Ｗｖ?．．．?＾＾＾．??？?＂＂?�。蓿洌�?＾?＾??（）．．．矜肉ｆ＃??＝〇?ｒｖ－＾?－ｒ＾ｎ?０＝??圖１．１電動機械助力轉向器體統(tǒng)原理圖??Ｆｉｇ．?１．１?ｓｙｓｔｅｍ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ?ｐｏｗｅｒ?ｓｔｅｅｒｉｎｇ?ｇｅａｒ??１．４．１?Ｃ－ＥＰＳ轉向器結構??近年來，電動助力系統(tǒng)在各種車型中的應用越來越廣泛，尤其是Ｃ－ＥＰＳ式電動助力??轉向器（軸助力式電動轉向器），Ｃ－ＥＰＳ的特點是助力電機在轉向軸柱上，通過減速增??扭機構與轉向軸相連［２７］，從而直接驅動轉向軸進行轉向。但是由于Ｃ－ＥＰＳ內部結構復??雜，大多零件都集成在軸向管柱內部，因此對其自身的安裝工藝有較高的要求。Ｃ－ＥＰＳ??結構（如１．２圖）所示。??圖１．２?Ｃ－ＥＰＳ系統(tǒng)結構??Ｆｉｇ．?１．２?Ｃ－ＥＰＳ?ｓｙｓｔｅｍ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??１．４．２?Ｐ－ＥＰＳ轉向器結構??齒輪助力式電動助力轉向機（Ｐ－ＥＰＳ）的驅動電機布置在轉向齒輪上［２８］，電機輸出??的轉矩經過蝸輪蝸桿減速增扭機構傳遞到減速齒輪上。與液壓助力轉向系統(tǒng)相比，齒輪??助力式轉向系統(tǒng)具有更高的轉向精度，安全性和駕駛舒適性。與軸助力式電動轉向器??（Ｃ－ＥＰＳ）相比，齒輪助力式電動助力轉向機能夠提供更大的轉向助力，從而滿足中型??乘用車的轉向需求。由于齒輪助力式電動助力轉向機的驅動電機直接布置在轉向齒輪上，??不需要轉向管等部件的傳遞，因此電動機能夠提供更大的助力力矩，提高了轉向器的安??全性。但由于Ｐ－ＥＰＳ是齒輪結構

?第一章緒論???１．４．３?Ｒ－ＥＰＳ轉向器結構??齒條助力式電動助力轉向器系統(tǒng)主要由齒輪齒條、減速增扭機構等組成。由于助力??電機安裝在齒條上的位置是可變的，因此安裝工藝比較簡便。相比于Ｃ－ＥＰＳ和Ｐ－ＥＰＳ，??齒條助力式電動助力轉向器系統(tǒng)可以提供更大的助力力矩，所以一般將其應用在大型車??上。??１．５汽車液壓助力式轉向器介紹??液壓動力轉向器是由駕駛員手工操作的系統(tǒng)，通過與發(fā)動機產生的動力共同運作，??來達到轉向目的。液壓轉向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機械轉向系統(tǒng)的結構上增加了一套液壓助力系??統(tǒng)。液壓助力系統(tǒng)原理圖如圖１．３所示。??動力？向裝置組成?。??麵拉桿??轉向葉?＾??？向撗拉桿?Ｗ??轉向節(jié)ｗ??圖１．３某種液壓助力系統(tǒng)原理??Ｆｉｇ．?１．３?ｏｎｅ?ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｐｏｗｅｒ?ｓｙｓｔｅｍ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ??采用液壓轉向助力的汽車，在轉向的過程中，需要駕駛員先操控機械轉向系統(tǒng)帶動??轉向控制閥打開，發(fā)動機帶動轉向油泵提供轉向所需的大部分扭矩。當轉向器失效時則??需要人力通過機械裝置完成轉向任務，只是轉向操縱力增大了。??當駕駛員逆時針旋轉方向盤時（向左打方向），轉向臂帶動轉向直拉桿前移，轉向??拉桿的直拉力作用于轉向節(jié)臂，并以此傳遞到轉向橫拉桿和梯形臂，使其向右移動。與??之同時轉向拉桿同時帶動，控制閥中的滑閥，使轉向缸的右腔體接通液面壓力為零的轉??向油罐，此時，油泵中的高壓油進入轉向缸的左側腔體，于是轉向缸的活塞承受向右的??力，進而帶動推桿加在轉向橫拉桿上使得轉向架向左轉動。這樣，盡管駕駛者在方向盤??上施加很小的力，也可以輕松的實現(xiàn)轉向功能。??７??


本文編號：3223896