純電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)控制策略研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-07 21:00
隨著人們消費(fèi)水平的極大提高,汽車越來(lái)越多地成為人們的代步工具,而燃油汽車帶來(lái)的環(huán)境問(wèn)題,嚴(yán)重威脅著人們的生活質(zhì)量。純電動(dòng)汽車等新能源汽車由于污染較少或者零污染的特點(diǎn),被人們所喜愛(ài)。但是目前純電動(dòng)汽車的電池技術(shù)發(fā)展遇到瓶頸,行駛里程受到很大的限制。再生制動(dòng)是利用車輛制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行儲(chǔ)存和利用,極大提高了純電動(dòng)汽車的行駛里程。本課題研究的再生制動(dòng)控制策略能夠有效的提高純電動(dòng)汽車能量轉(zhuǎn)換效率及制動(dòng)過(guò)程中的駕駛穩(wěn)定性。本文詳細(xì)分析了純電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)發(fā)展現(xiàn)狀和影響再生制動(dòng)的關(guān)鍵因素,以及電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)工作原理,并對(duì)不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)和儲(chǔ)能器進(jìn)行詳細(xì)的對(duì)比分析。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步分析并聯(lián)式和串聯(lián)式再生制動(dòng)力分配策略;诓⒙(lián)式分配策略簡(jiǎn)單,而串聯(lián)式分配策略回收能量多,但控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不利于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),提出根據(jù)ECE制動(dòng)法規(guī),先采用并聯(lián)式分配策略,來(lái)進(jìn)行前后輪制動(dòng)力的分配,再采用模糊控制策略,進(jìn)行再生制動(dòng)力和前輪機(jī)械制動(dòng)力的分配。該分配策略既體現(xiàn)并聯(lián)式的簡(jiǎn)單性,又利用模糊控制的靈活性,實(shí)現(xiàn)了回收能量的高效性。最后,為提高純電動(dòng)汽車在低附著系數(shù)路面制動(dòng)的穩(wěn)定性,本文提出將滑移率引入...
【文章來(lái)源】:哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省
【文章頁(yè)數(shù)】:83 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1動(dòng)力傳遞路線??Fi.?2-1?Power?transmission?route??
圖2-2再生制動(dòng)原理圖??Fig.?2-2?Schematic?of?regenerative?braking??如圖2-2所示,&、&、/?t.分別電樞電阻、制動(dòng)限流電阻和電流回饋電??路的等效電阻。/、/,、/2分別為電機(jī)感應(yīng)電流、制動(dòng)電流和充電電流!晔??感應(yīng)電勢(shì)。??電動(dòng)汽車在道路上行駛過(guò)程中,當(dāng)駕駛員需要?jiǎng)x車制動(dòng)時(shí),其踩下制動(dòng)踏??板,電動(dòng)汽車開(kāi)始制動(dòng),此時(shí)電池組不再供電給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。但驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子??還是在保持高速的旋轉(zhuǎn),由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)切割磁感線處于發(fā)電狀態(tài),可以在電機(jī)??控制器的控制下給電池組充電。在制動(dòng)工作時(shí),對(duì)全控型電力電子開(kāi)關(guān)裝置的??通斷狀態(tài)進(jìn)行控制。這時(shí)候轉(zhuǎn)子切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),感應(yīng)電勢(shì)£與感??應(yīng)電流/的大小關(guān)系如公式(2-1)所示:??E?=?-L—?(2-1)??dt??式中:Z為電機(jī)電樞電感(H)。??在圖2-2中,為了讓感應(yīng)電勢(shì)大于電池電壓,需要開(kāi)關(guān)K工作在兩種工作??狀態(tài)
2-3所示,CYC_ARTERIA循環(huán)工況如圖2-4所示。??100?1?1?1?1?1?1???80-?-??f??|?60?-?-??“/I?iftlWiHiyi.??0?200?400?600?800?1000?1200?1400??時(shí)間/s??圖2-3?CYCJJDDS循環(huán)工況??Fig.?2-3?Driving?condition?of?CYC_UDDS??-9-??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]智能純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)力控制策略研究[J]. 張炳力,聞靜,黃鶴,邢皎玉,梅煒煒. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(01)
[2]ECE制動(dòng)下電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略仿真研究[J]. 謝一兵,王守城,李志富,薛超旭. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2018(05)
[3]電動(dòng)汽車連續(xù)再生制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)試驗(yàn)研究[J]. 劉志強(qiáng),濮晛. 汽車工程. 2018(07)
[4]純電動(dòng)汽車復(fù)合儲(chǔ)能系統(tǒng)參數(shù)匹配及控制策略[J]. 胡建軍,鄭勇,胡志華,肖軍. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2018(03)
[5]基于快速趨近率的永磁同步電機(jī)滑膜控制[J]. 王穎,徐建英,陳官如,張晨初. 遼寧科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[6]基于多因素輸入模糊控制的再生制動(dòng)策略[J]. 楊小龍,楊功正,張澤坪. 湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(10)
[7]電動(dòng)輪汽車復(fù)合再生制動(dòng)系統(tǒng)防抱協(xié)調(diào)控制[J]. 靳立強(qiáng),孫志祥,鄭迎. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(05)
[8]純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)策略現(xiàn)狀與展望[J]. 肖博一,曾細(xì)強(qiáng),張震邦,李斌,楊益彬. 汽車電器. 2016(12)
[9]豐田PRIUS混合動(dòng)力汽車能量?jī)?yōu)化管理策略仿真分析[J]. 夏超英,杜智明. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(02)
[10]北京市機(jī)動(dòng)車尾氣排放因子研究[J]. 樊守彬,田靈娣,張東旭,曲松. 環(huán)境科學(xué). 2015(07)
碩士論文
[1]汽車防抱死系統(tǒng)控制方法研究與仿真[D]. 劉化偉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于遺傳優(yōu)化的模糊控制汽車ABS仿真研究[D]. 李遠(yuǎn)彬.長(zhǎng)安大學(xué) 2013
[3]電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略設(shè)計(jì)與仿真[D]. 高樹(shù)健.長(zhǎng)安大學(xué) 2013
[4]Buck變換器建模與非線性控制方法研究[D]. 楊國(guó)超.江南大學(xué) 2008
[5]電動(dòng)汽車再生制動(dòng)穩(wěn)定性研究[D]. 趙國(guó)柱.南京航空航天大學(xué) 2006
本文編號(hào):3217301
【文章來(lái)源】:哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省
【文章頁(yè)數(shù)】:83 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1動(dòng)力傳遞路線??Fi.?2-1?Power?transmission?route??
圖2-2再生制動(dòng)原理圖??Fig.?2-2?Schematic?of?regenerative?braking??如圖2-2所示,&、&、/?t.分別電樞電阻、制動(dòng)限流電阻和電流回饋電??路的等效電阻。/、/,、/2分別為電機(jī)感應(yīng)電流、制動(dòng)電流和充電電流!晔??感應(yīng)電勢(shì)。??電動(dòng)汽車在道路上行駛過(guò)程中,當(dāng)駕駛員需要?jiǎng)x車制動(dòng)時(shí),其踩下制動(dòng)踏??板,電動(dòng)汽車開(kāi)始制動(dòng),此時(shí)電池組不再供電給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。但驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子??還是在保持高速的旋轉(zhuǎn),由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)切割磁感線處于發(fā)電狀態(tài),可以在電機(jī)??控制器的控制下給電池組充電。在制動(dòng)工作時(shí),對(duì)全控型電力電子開(kāi)關(guān)裝置的??通斷狀態(tài)進(jìn)行控制。這時(shí)候轉(zhuǎn)子切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),感應(yīng)電勢(shì)£與感??應(yīng)電流/的大小關(guān)系如公式(2-1)所示:??E?=?-L—?(2-1)??dt??式中:Z為電機(jī)電樞電感(H)。??在圖2-2中,為了讓感應(yīng)電勢(shì)大于電池電壓,需要開(kāi)關(guān)K工作在兩種工作??狀態(tài)
2-3所示,CYC_ARTERIA循環(huán)工況如圖2-4所示。??100?1?1?1?1?1?1???80-?-??f??|?60?-?-??“/I?iftlWiHiyi.??0?200?400?600?800?1000?1200?1400??時(shí)間/s??圖2-3?CYCJJDDS循環(huán)工況??Fig.?2-3?Driving?condition?of?CYC_UDDS??-9-??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]智能純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)力控制策略研究[J]. 張炳力,聞靜,黃鶴,邢皎玉,梅煒煒. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(01)
[2]ECE制動(dòng)下電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略仿真研究[J]. 謝一兵,王守城,李志富,薛超旭. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2018(05)
[3]電動(dòng)汽車連續(xù)再生制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)試驗(yàn)研究[J]. 劉志強(qiáng),濮晛. 汽車工程. 2018(07)
[4]純電動(dòng)汽車復(fù)合儲(chǔ)能系統(tǒng)參數(shù)匹配及控制策略[J]. 胡建軍,鄭勇,胡志華,肖軍. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2018(03)
[5]基于快速趨近率的永磁同步電機(jī)滑膜控制[J]. 王穎,徐建英,陳官如,張晨初. 遼寧科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[6]基于多因素輸入模糊控制的再生制動(dòng)策略[J]. 楊小龍,楊功正,張澤坪. 湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(10)
[7]電動(dòng)輪汽車復(fù)合再生制動(dòng)系統(tǒng)防抱協(xié)調(diào)控制[J]. 靳立強(qiáng),孫志祥,鄭迎. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(05)
[8]純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)策略現(xiàn)狀與展望[J]. 肖博一,曾細(xì)強(qiáng),張震邦,李斌,楊益彬. 汽車電器. 2016(12)
[9]豐田PRIUS混合動(dòng)力汽車能量?jī)?yōu)化管理策略仿真分析[J]. 夏超英,杜智明. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(02)
[10]北京市機(jī)動(dòng)車尾氣排放因子研究[J]. 樊守彬,田靈娣,張東旭,曲松. 環(huán)境科學(xué). 2015(07)
碩士論文
[1]汽車防抱死系統(tǒng)控制方法研究與仿真[D]. 劉化偉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于遺傳優(yōu)化的模糊控制汽車ABS仿真研究[D]. 李遠(yuǎn)彬.長(zhǎng)安大學(xué) 2013
[3]電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略設(shè)計(jì)與仿真[D]. 高樹(shù)健.長(zhǎng)安大學(xué) 2013
[4]Buck變換器建模與非線性控制方法研究[D]. 楊國(guó)超.江南大學(xué) 2008
[5]電動(dòng)汽車再生制動(dòng)穩(wěn)定性研究[D]. 趙國(guó)柱.南京航空航天大學(xué) 2006
本文編號(hào):3217301
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