發(fā)布時(shí)間：2021-06-07 23:04

　　車門包邊是汽車外覆蓋件生產(chǎn)的最后一道工序,對汽車整車質(zhì)量起到重要作用。目前市面上使用的包邊設(shè)備,無法同時(shí)滿足加工效率和靈活性的要求。車門滾包邊聯(lián)合生產(chǎn)線能夠結(jié)合現(xiàn)有包邊設(shè)備的加工優(yōu)點(diǎn),最大程度上釋放包邊效率,本文以滾包邊一體機(jī)對此進(jìn)行探索。首先,電動(dòng)包邊機(jī)使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)替代液壓驅(qū)動(dòng),從根本上解決了電液伺服系統(tǒng)占地面積大及漏油等一系列問題,也令傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有了巨大的變化。通過計(jì)算分析,制定了合適的控制方案,保證了電動(dòng)包邊機(jī)的加工質(zhì)量。其次,作為包邊生產(chǎn)線上滾邊機(jī)和包邊機(jī)聯(lián)合加工的一次嘗試,滾包邊一體機(jī)將滾邊機(jī)和電動(dòng)包邊機(jī)結(jié)合起來,保留滾邊靈活性的同時(shí),在一定程度上提升了加工效率。然后,根據(jù)滾邊和包邊的工藝要求,以及設(shè)備自身的運(yùn)動(dòng)特性,選擇合適的硬件設(shè)備,包括運(yùn)動(dòng)控制器,伺服電機(jī),六關(guān)節(jié)機(jī)器人,壓力傳感器,示教器等,搭建控制系統(tǒng)硬件電路。根據(jù)KEBA運(yùn)動(dòng)控制器軟硬件系統(tǒng)特性,編寫PLC驅(qū)動(dòng)程序,搭建RC程序與硬件之間的橋梁。根據(jù)電動(dòng)包邊和滾邊加工的控制要點(diǎn),分別采用在線編程和離線編程技術(shù)完成設(shè)備加工程序。最后,通過總裝調(diào)試和加工試驗(yàn),對設(shè)備加工效果進(jìn)行評測,結(jié)果表明該設(shè)備滿足加工要求。 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

005-2017全國汽車產(chǎn)量與年增長率

圖 1-2 包邊工藝過程車門一般是由內(nèi)板總成和外板組成，如圖 1-2 所示。內(nèi)板總成主要通過焊接的門內(nèi)板、窗框等組件連在一起[5]。車門包邊通常是先將內(nèi)、外板扣合，利用車板材彎曲變形，把經(jīng)過翻邊的板料折彎至 180°，將車門內(nèi)板牢牢包在里面。汽蓋是汽車車身的外表面開啟件，裝配后要與周圍零件保持圓滑，它可以提高零

圖 1-3 包邊設(shè)備機(jī)器人車門滾邊系統(tǒng)主要是由滾邊夾具系統(tǒng)、滾輪系統(tǒng)、機(jī)器人及其控制系統(tǒng)組成[16]。最早將六自由度機(jī)器人用于滾邊的是 AUDI 和 EDAG 公司。由于在使用傳統(tǒng)機(jī)械壓機(jī)式翻邊工藝會(huì)使鋁制材料折斷，嚴(yán)重影響了鋁制車身的制造。隨后，兩個(gè)公司開始合作研制開發(fā)新的柔性更高的壓邊技術(shù)。在 20 世紀(jì) 90 年代，機(jī)器人滾邊開始在市場上


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