車輛的位置信息是實(shí)現(xiàn)車輛自組織網(wǎng)絡(luò)（Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs）安全應(yīng)用、提高網(wǎng)絡(luò)性能、保障服務(wù)質(zhì)量的重要因素,對(duì)于解決交通擁堵、保證交通安全、優(yōu)化駕駛體驗(yàn)以及促進(jìn)智能交通等方面具有重要意義。本學(xué)位論文重點(diǎn)研究VANET中的車輛定位問題,以提高定位精度和實(shí)時(shí)性為目標(biāo),從車輛定位算法以及定位中的路邊單元（Roadside Unit,RSU）部署策略兩個(gè)方面展開研究,主要內(nèi)容包括:非視距（Non Line of Sight,NLOS）環(huán)境下基于矩陣束和虛擬RSU的單站定位算法、視距（Line of Sight,LOS）環(huán)境下的低復(fù)雜度單站定位算法、全覆蓋場(chǎng)景以及非全覆蓋場(chǎng)景下的RSU優(yōu)化部署策略。通過上述研究可以有效實(shí)現(xiàn)基于VANET的車輛實(shí)時(shí)精確定位,提高系統(tǒng)定位性能以及降低RSU部署成本。論文的主要研究工作及貢獻(xiàn)如下:1.針對(duì)NLOS環(huán)境下的車輛定位問題,提出了一種基于矩陣束和虛擬RSU來實(shí)現(xiàn)VANET單站定位算法。該算法包括一種增強(qiáng)矩陣束（Enhanced Matrix Pencil,EMP）算法、虛擬RSU技術(shù)和兩步加權(quán)最小二乘（Weighte... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：121 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
縮略語
第1章 緒論
    1.1 論文課題研究背景
    1.2 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)
        1.2.2 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)及項(xiàng)目進(jìn)展
        1.2.3 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)車輛定位問題
    1.3 無線定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 基于測(cè)距的定位算法
        1.3.2 距離無關(guān)的定位算法
        1.3.3 定位錨節(jié)點(diǎn)部署問題
    1.4 論文研究?jī)?nèi)容
    1.5 論文章節(jié)安排
第2章 NLOS環(huán)境下基于矩陣束和虛擬RSU的車輛單站定位算法
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)模型
        2.2.1 NLOS環(huán)境車輛定位模型
        2.2.2 矩陣增強(qiáng)
    2.3 基于EMP算法和VRSU的單站定位
        2.3.1 基于EMP的聯(lián)合TOA/AOA估計(jì)
        2.3.2 生成虛擬RSU
        2.3.3 TSWLS位置估計(jì)
    2.4 系統(tǒng)仿真及其討論
        2.4.1 系統(tǒng)仿真環(huán)境
        2.4.2 仿真結(jié)果及分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 LOS環(huán)境下的低復(fù)雜度車輛單站定位算法
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)模型
    3.3 基于PMP-NLF算法的低復(fù)雜度單站定位
        3.3.1 基于矩陣冪的信號(hào)子空間近似
        3.3.2 利用PMP算法進(jìn)行AOA估計(jì)
        3.3.3 利用非線性擬合進(jìn)行TOA估計(jì)
        3.3.4 車輛位置估計(jì)
    3.4 算法復(fù)雜度分析
    3.5 系統(tǒng)仿真及其分析
        3.5.1 系統(tǒng)仿真環(huán)境
        3.5.2 仿真結(jié)果及分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 面向車輛定位的全覆蓋場(chǎng)景RSU部署優(yōu)化算法
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)模型
        4.2.1 問題分析
        4.2.2 GDOP指標(biāo)
        4.2.3 系統(tǒng)假設(shè)
    4.3 全覆蓋場(chǎng)景最優(yōu)化1重覆蓋RSU部署
    4.4 全覆蓋場(chǎng)景最優(yōu)化K重覆蓋RSU部署
        4.4.1 K重覆蓋RSU部署問題建模
        4.4.2 GDOP分析
        4.4.3 統(tǒng)計(jì)特性描述
        4.4.4 基于APSO的 K重覆蓋RSU部署策略
    4.5 系統(tǒng)仿真及其討論
        4.5.1 仿真場(chǎng)景及參數(shù)設(shè)置
        4.5.2 性能分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 面向車輛定位的非全覆蓋場(chǎng)景RSU部署優(yōu)化算法
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)模型
        5.2.1 車輛航位推算
        5.2.2 RSU非全覆蓋模型
    5.3 非全覆蓋場(chǎng)景最優(yōu)化RSU部署
        5.3.1 基于遞歸模型的GDOP分析
        5.3.2 計(jì)算費(fèi)舍爾信息矩陣
        5.3.3 基于CPSO的 RSU部署策略
    5.4 系統(tǒng)仿真及其討論
        5.4.1 仿真場(chǎng)景及參數(shù)設(shè)置
        5.4.2 性能分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 主要研究成果
    6.2 有待進(jìn)一步研究的問題
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間的主要成果
    1.發(fā)表學(xué)術(shù)論文
    2.申請(qǐng)發(fā)明專利
    3.參加科研項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Cooperative Vehicular Content Distribution in Edge Computing Assisted 5G-VANET[J]. Guiyang Luo,Quan Yuan,Haibo Zhou,Nan Cheng,Zhihan Liu,Fangchun Yang,Xuemin （Sherman） Shen.  中國(guó)通信. 2018(07)
[2]基于三維反向射線跟蹤的電波傳播預(yù)測(cè)[J]. 唐亞平,徐大專,朱秋明,任佳敏,周生奎,黃攀.  計(jì)算機(jī)工程. 2014(03)
[3]車載自組織網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議研究[J]. 楊瓊,沈連豐.  中興通訊技術(shù). 2011(03)
[4]VANET信道規(guī)律探討與建模[J]. 江昊,陳立家,晏蒲柳.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版). 2008(01)
[5]車用自組織網(wǎng)絡(luò)傳輸控制研究[J]. 陳立家,江昊,吳靜,郭成城,徐武平,晏蒲柳.  軟件學(xué)報(bào). 2007(06)

博士論文
[1]車輛自組織網(wǎng)絡(luò)無線接入若干算法研究[D]. 茆意偉.東南大學(xué) 2018
[2]車輛自組織網(wǎng)絡(luò)MAC層協(xié)議的研究[D]. 楊瓊.東南大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3190944