隨著汽車安全技術(shù)的不斷發(fā)展與普及,主動(dòng)避撞技術(shù)已成為了汽車安全領(lǐng)域的焦點(diǎn)。然而,主動(dòng)避撞階段乘員在縱向和橫向上的離位將會(huì)破壞原有約束系統(tǒng)和乘員之間的匹配關(guān)系,導(dǎo)致乘員受到更大的碰撞損傷。目前針對(duì)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向協(xié)同工況下離位乘員的保護(hù)研究還較為缺乏,因此,研究制動(dòng)和轉(zhuǎn)向過程中的碰撞對(duì)乘員造成的損傷風(fēng)險(xiǎn)以及約束系統(tǒng)的防護(hù)效能對(duì)主被動(dòng)一體化安全的研究具有重要的指導(dǎo)意義。本文參考典型的預(yù)碰撞事故類型和主動(dòng)安全測(cè)試場(chǎng)景并結(jié)合真實(shí)的交通事故案例,搭建了適用于本課題的事故場(chǎng)景;進(jìn)而引入自動(dòng)剎車和主動(dòng)轉(zhuǎn)向相結(jié)合的避撞決策機(jī)制并完成了碰撞前的聯(lián)合仿真。本文以豐田Yaris作為研究對(duì)象,完成整車和約束系統(tǒng)的模型搭建與驗(yàn)證,同時(shí)針對(duì)普通假人不能較好再現(xiàn)碰前乘員肌肉響應(yīng)的問題,本課題基于志愿者實(shí)車試驗(yàn),采用主動(dòng)人體模型（Active Human Model,AHM）假人來模擬乘員在預(yù)碰撞階段的肌肉響應(yīng)。最后根據(jù)建立的事故場(chǎng)景,獲得兩車碰撞的邊界條件并基于LS-DYNA仿真提取車體碰撞加速度,從而以此來分析乘員在整個(gè)事故過程的離位響應(yīng)和碰撞損傷。本文研究結(jié)果顯示:在主動(dòng)避撞階段,適配原有約束系統(tǒng)的假人頭部在縱向和橫... 

【文章來源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 主被動(dòng)安全研究現(xiàn)狀
        1.2.1 主動(dòng)避撞系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 約束系統(tǒng)及一體化安全技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3 主被動(dòng)一體化安全研究方法概述
    1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容
2 自動(dòng)剎車與主動(dòng)轉(zhuǎn)向安全場(chǎng)景搭建
    2.1 主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)建立
        2.1.1 換道路徑規(guī)劃及軌跡跟蹤
        2.1.2 基于模型預(yù)測(cè)的軌跡跟蹤及車輛動(dòng)力學(xué)建模
            2.1.2.1 模型預(yù)測(cè)控制
            2.1.2.2 車輛動(dòng)力學(xué)建模
        2.1.3 換道可行性分析
    2.2 避撞決策機(jī)制研究
        2.2.1 制動(dòng)算法分析
        2.2.2 自動(dòng)緊急避撞控制策略
    2.3 基于真實(shí)案例的安全場(chǎng)景搭建
        2.3.1 基于真實(shí)案例的事故場(chǎng)景選擇
        2.3.2 事故場(chǎng)景搭建
            2.3.2.1 基于Car Sim的車輛動(dòng)力學(xué)建模
            2.3.2.2 基于PreScan的安全場(chǎng)景建立
    2.4 本章小結(jié)
3 整車碰撞模型及乘員約束系統(tǒng)建模與驗(yàn)證
    3.1 整車有限元模型建立及驗(yàn)證
        3.1.1 整車有限元模型建立
        3.1.2 整車有限元模型驗(yàn)證
        3.1.3 整車碰撞模型建立
    3.2 乘員約束系統(tǒng)的建立與驗(yàn)證
        3.2.1 碰撞約束系統(tǒng)建立
        3.2.2 碰撞約束系統(tǒng)驗(yàn)證
        3.2.3 預(yù)碰撞約束系統(tǒng)建立與驗(yàn)證
    3.3 本章小節(jié)
4 預(yù)觸發(fā)約束系統(tǒng)對(duì)乘員離位影響分析
    4.1 主動(dòng)避撞階段乘員動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
    4.2 3+2 點(diǎn)式主動(dòng)卷收器對(duì)乘員離位影響
        4.2.1 3點(diǎn)式主動(dòng)卷收器對(duì)乘員離位影響
        4.2.2 3+2 點(diǎn)式主動(dòng)卷收器對(duì)乘員離位影響
    4.3 主動(dòng)調(diào)節(jié)座椅對(duì)乘員離位影響
    4.4 本章小節(jié)
5 觸發(fā)約束系統(tǒng)對(duì)乘員碰撞損傷影響分析
    5.1 主動(dòng)避撞階段乘員運(yùn)動(dòng)響應(yīng)對(duì)乘員碰撞損傷影響
    5.2 3+2 點(diǎn)式主動(dòng)安全帶對(duì)乘員碰撞損傷影響
        5.2.1 3點(diǎn)式主動(dòng)控制卷收器對(duì)乘員的碰撞損傷影響
        5.2.2 3+2 點(diǎn)式主動(dòng)控制卷收器對(duì)乘員的碰撞損傷影響
    5.3 主動(dòng)調(diào)節(jié)座椅對(duì)乘員碰撞損傷影響
        5.3.1 主動(dòng)調(diào)節(jié)座椅對(duì)乘員碰撞損傷影響
        5.3.2 3+2 點(diǎn)式安全帶與主動(dòng)調(diào)節(jié)座椅結(jié)合對(duì)乘員碰撞損傷影響
    5.4 本章小節(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[8]汽車乘員約束系統(tǒng)多目標(biāo)不確定性優(yōu)化[J]. 劉鑫,付慶,尹來容,張志勇.  汽車工程. 2018(05)
[9]汽車半主動(dòng)乘員約束防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)建模仿真[J]. 程文明,李湘滬,辛勇,項(xiàng)忠珂.  中國(guó)機(jī)械工程. 2018(05)
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碩士論文
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[3]自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向?qū)е滦苯桥鲎驳某藛T損傷研究[D]. 張國(guó)慶.重慶理工大學(xué) 2019
[4]智能車輛自主換道控制方法研究[D]. 劉小勇.重慶理工大學(xué) 2019
[5]轎車小偏置碰撞工況中的約束系統(tǒng)仿真分析與優(yōu)化[D]. 張偉.重慶理工大學(xué) 2019
[6]基于車車協(xié)同的汽車主動(dòng)避撞控制研究[D]. 項(xiàng)楚勇.南京航空航天大學(xué) 2019
[7]汽車半主動(dòng)乘員約束防護(hù)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及傷害仿真研究[D]. 李湘滬.南昌大學(xué) 2018
[8]基于AEB追尾碰撞的主被動(dòng)安全一體化仿真分析[D]. 甘順.重慶理工大學(xué) 2018
[9]基于AEB信號(hào)的集成式約束系統(tǒng)仿真與優(yōu)化分析[D]. 王珂.重慶理工大學(xué) 2018
[10]汽車制動(dòng)與轉(zhuǎn)向協(xié)同控制的主動(dòng)避撞研究[D]. 嚴(yán)明月.南京航空航天大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3179983