坡道起步時,駕駛員需要協(xié)調(diào)控制好離合器、油門和制動以實現(xiàn)車輛平穩(wěn)起步;若操作不當,會導致車輛熄火甚至發(fā)生溜車現(xiàn)象,同時也會給駕駛員帶來心理壓力和恐慌。坡道起步輔助技術通過控制制動的釋放過程,簡化駕駛員操作,使車輛平穩(wěn)、安全起步。對于中/重型貨車而言,其質量變化頻繁且劇烈,會對坡道起步控制效果產(chǎn)生很大影響,有導致坡道起步的失敗的可能。本文以中/重型貨車的坡道起步控制問題為研究對象,基于電子駐車制動系統(tǒng)（Electronic Parking Brake,EPB）提出了一種車重自適應的坡道起步控制方法。首先,通過分析理想的坡道起步中車輛的受力變化,確定了坡道起步的控制目標;然后通過分析該目標下的控制效果,提出了坡道起步中的質量識別方法。結合EPB坡道起步系統(tǒng)的工作原理,研究了車輛狀態(tài)參數(shù)的獲取方法。然后根據(jù)EPB氣壓系統(tǒng)的壓力特性,設計了坡道起步的邏輯門限控制方法,并提出了坡道起步的控制流程。其次,基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim建立了坡道起步的聯(lián)合仿真平臺,通過仿真確定了進行質量識別的加速度閾值;在多種典型工況下進行了坡道起步仿真分析,仿真結果驗證了控制方... 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 技術背景與研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 坡道起步控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 坡道起步控制的關鍵技術
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
2 基于EPB的車重自適應坡道起步控制策略
    2.1 車重自適應坡道起步控制策略
        2.1.1 坡道起步的控制目標
        2.1.2 坡道起步中的質量識別方法
    2.2 坡道起步控制流程
    2.3 基于EPB系統(tǒng)的車輛狀態(tài)參數(shù)獲取方法
        2.3.1 EPB坡道起步控制系統(tǒng)工作原理
        2.3.2 車輛驅動力的獲取
        2.3.3 坡道角度和加速度的獲取
        2.3.4 駐車制動氣室氣壓的獲取
    2.4 邏輯門限控制器設計
    2.5 本章小結
3 聯(lián)合仿真平臺的搭建
    3.1 TruckSim整車模型的建立
        3.1.1 TruckSim簡介
        3.1.2 TruckSim整車模型
    3.2 EPB氣壓系統(tǒng)模型的建立
        3.2.1 AMESim簡介
        3.2.2 EPB氣壓系統(tǒng)的AMESim模型
        3.2.3 AMESim模型驗證
    3.3 EPB坡道起步控制器模型的建立
    3.4 聯(lián)合仿真模型的建立
    3.5 本章小結
4 坡道起步離線仿真研究
    4.1 無質量識別的坡起仿真分析
    4.2 加速度閾值研究
        4.2.1 溜車加速度分析
        4.2.2 加速度閾值的確定
    4.3 坡道起步控制效果分析
        4.3.1 慢速起步工況
        4.3.2 起步收油保持工況
    4.4 本章小結
5 坡道起步硬件在環(huán)試驗與實車試驗
    5.1 硬件在環(huán)試驗
        5.1.1 平臺組成和工作原理
        5.1.2 硬件在環(huán)試驗流程
        5.1.3 硬件在環(huán)試驗結果
    5.2 實車試驗
        5.2.1 試驗設置
        5.2.2 試驗結果與分析
    5.3 本章小結
6 全文總結及工作展望
    6.1 全文總結
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于邏輯門限控制的EPB坡道起步仿真與試驗研究[J]. 王洪亮,彭湃,谷文豪.  汽車工程. 2018(11)
[2]基于懸架撓度的商用車車載測重傳感器安裝設計[J]. 彭湃,賈天樂,李明陽,戴芬,王洪亮.  南京理工大學學報. 2018(03)
[3]基于遺傳算法改進的一階滯后濾波和長短期記憶網(wǎng)絡的藍藻水華預測方法[J]. 于家斌,尚方方,王小藝,許繼平,王立,張慧妍,鄭蕾.  計算機應用. 2018(07)
[4]純電動汽車自動起步工況控制策略的設計及分析[J]. 吳桐,姚勝華,黃兵鋒,羅永革.  湖北汽車工業(yè)學院學報. 2017(02)
[5]基于PID控制的坡道起步控制仿真與試驗研究[J]. 王洪亮,張慶渴,谷文豪,黃滌.  汽車工程. 2017(04)
[6]沃爾沃卡車在中國市場發(fā)布全新FM Extreme車型[J]. 王順.  商用汽車. 2017(04)
[7]汽車坡起中EPB的Bang-Bang控制研究[J]. 王洪亮,谷文豪,張慶渴,王爾烈.  北京理工大學學報. 2017(01)
[8]中/重型車輛坡道起步輔助系統(tǒng)氣動控制電磁閥的設計與研究[J]. 張慶渴,王洪亮,谷文豪.  液壓與氣動. 2016(11)
[9]基于多信息融合的路面坡度識別研究[J]. 胥加林,王洪亮,谷文豪,張慶渴,皮大偉.  南京理工大學學報. 2016(03)
[10]基于傾角傳感器的坡道角度識別研究[J]. 谷文豪,王洪亮,皮大偉,石秉良,李楠.  河北科技大學學報. 2015(06)

博士論文
[1]重型商用車AMT坡道起步系統(tǒng)研究與開發(fā)[D]. 蔣學鋒.華中科技大學 2011

碩士論文
[1]氣壓式EPB系統(tǒng)集成閥的設計及研究[D]. 戴芬.南京理工大學 2018
[2]基于氣壓式EPB的汽車坡道起步控制研究[D]. 谷文豪.南京理工大學 2017
[3]基于TruckSim的道路運輸交通安全仿真研究[D]. 王藝穎.長安大學 2015
[4]純電動汽車起步控制策略研究[D]. 杜瑞.重慶大學 2012
[5]純電動汽車的再生制動系統(tǒng)與ABS集成控制策略研究[D]. 李賀.武漢理工大學 2012
[6]基于AMESim液壓系統(tǒng)泄漏仿真與故障診斷研究[D]. 周小軍.國防科學技術大學 2012
[7]并聯(lián)式混合動力電動汽車能量管理系統(tǒng)智能控制策略研究[D]. 陳可亮.湖南大學 2011
[8]車輛電子駐車制動系統(tǒng)輔助坡道起步的研究[D]. 徐曉芬.武漢理工大學 2011
[9]機械式自動變速器坡道起步的研究[D]. 肖勇明.重慶大學 2009
[10]機動車半坡起步輔助系統(tǒng)的研究[D]. 張學強.青島科技大學 2008



本文編號：3179877