新能源、無(wú)人駕駛、節(jié)能是未來(lái)汽車發(fā)展的方向,這就對(duì)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）應(yīng)運(yùn)而生,由于具有體積小、重量輕、響應(yīng)速度快、制動(dòng)效果好、線控、智能化等優(yōu)點(diǎn),成為當(dāng)前汽車安全制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文在分析國(guó)內(nèi)外電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)中的控制器軟硬件設(shè)計(jì)、基本助力、主動(dòng)制動(dòng)和配合再生制動(dòng)保持踏板感覺(jué)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,主要研究?jī)?nèi)容如下,（1）通過(guò)確定電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施方案,提出電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的功能定義,并完成電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)合制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),完成對(duì)關(guān)鍵部件的動(dòng)力學(xué)建模。針對(duì)具體需求,完成對(duì)制動(dòng)綜合性能試驗(yàn)臺(tái)的搭建,為電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)控制策略的研究提供了理論支撐和試驗(yàn)平臺(tái)。（2）分別對(duì)EHB系統(tǒng)基本助力過(guò)程、駕駛員制動(dòng)意圖識(shí)別、目標(biāo)位移設(shè)計(jì)的進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,提出一種基于位移、轉(zhuǎn)速、電流的串聯(lián)式三閉環(huán)制動(dòng)控制策略,完成PMSM的精確的位移跟隨控制,完全符合未來(lái)汽車對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的基本助力制動(dòng)功能。包括三點(diǎn):基本助力、可調(diào)整的踏板感覺(jué)、失效備份功能。并對(duì)制動(dòng)力“輸入-輸出”特... 

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博世的iBooster系統(tǒng)

第一章緒論9決能量回收對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的影響,并實(shí)現(xiàn)在并聯(lián)制動(dòng)能量回收參與的情況下，保持制動(dòng)感覺(jué)一致性。江蘇大學(xué)的馮海鵬和董潔狄佐龍?zhí)锼疾╗41,45]王陸林等人提出詳細(xì)的自動(dòng)緊急控制策略實(shí)現(xiàn)汽車的安全性，并于Carsim的整車動(dòng)力學(xué)建模和基于AME-Simulink的AEB制動(dòng)執(zhí)行器建模，設(shè)計(jì)了路面識(shí)別算法，并據(jù)此完成了自動(dòng)緊急碰撞的控制策略研究，在C-NCAP場(chǎng)景測(cè)試中完成對(duì)AEB控制策略的仿真驗(yàn)證。除此以外，國(guó)內(nèi)的一些知名汽車廠商近些年來(lái)也紛紛投入到EHB系統(tǒng)的研發(fā)中，取得了較好的效果。比亞迪[46]公司這幾年提出了一種EHB系統(tǒng)，通過(guò)采集踏板力傳感器的制動(dòng)踏板力，并將踏板力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行接收，ECU根據(jù)壓力信號(hào)的數(shù)據(jù)來(lái)確定對(duì)應(yīng)助力的大小，最后由助力電機(jī)推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生制動(dòng)助力，比亞迪提出的EHB系統(tǒng)具有制動(dòng)效果良好、占用空間孝容易安裝等優(yōu)點(diǎn)，但該系統(tǒng)的缺點(diǎn)也很明顯，它制動(dòng)踏板感覺(jué)較差，并出現(xiàn)明顯抖動(dòng)。圖1-2萬(wàn)向公司EHB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，萬(wàn)向公司[47]實(shí)現(xiàn)了車輛的電動(dòng)助力制動(dòng)，在無(wú)需ESC的支持下就能配合整車進(jìn)行能量回收，使得整體的能量回收過(guò)程變得可控。通過(guò)機(jī)械角度確保在各種條件下的腳桿一致性。上海拿森汽車電子有限公司提出了一種電動(dòng)助力制動(dòng)方法，確定制動(dòng)踏板回歸制動(dòng)踏板零位也就是標(biāo)定的初始位置，在此基礎(chǔ)上將踏板行程轉(zhuǎn)化為齒條行程，以驅(qū)動(dòng)活塞進(jìn)行液壓制動(dòng)，上海拿森公司[48]的EHB系統(tǒng)產(chǎn)品制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸之間完全解耦。綜上所述，國(guó)外對(duì)于EHB系統(tǒng)的研究較為先進(jìn)并且已經(jīng)在實(shí)車上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，也提出了一系列對(duì)EHB系統(tǒng)的改進(jìn)和優(yōu)化，并做了仿真和實(shí)驗(yàn)。甚至有些公司像博世、大陸都推出了自己的產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)依據(jù)國(guó)外提出的先進(jìn)控制理論也進(jìn)行了大

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文12圖1-3論文框架第一章是緒論。首先對(duì)研究工作的背景和意義進(jìn)行詳細(xì)的介紹，基于研究背景和閱讀大量的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料對(duì)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)論述，明確EHB系統(tǒng)當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。最后對(duì)本文的主要研究?jī)?nèi)容進(jìn)行細(xì)致劃分、記錄，并對(duì)本文的結(jié)構(gòu)安排有清晰的規(guī)劃。第二章是電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)建模。首先是對(duì)EHB系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)確定實(shí)施方案，明確EHB系統(tǒng)在新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的作用和所處的位置；通過(guò)功能定義，明確EHB系統(tǒng)所具有的功能和需求，確定EHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；通過(guò)EHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭建本文呢的工程樣機(jī)，為進(jìn)一步的研究打下基矗然后對(duì)EHB系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模比如PMSM電動(dòng)機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、柱塞式制動(dòng)主缸等，明確EHB系統(tǒng)的數(shù)學(xué)特性，為控制策略的研究提供依據(jù)。最后搭建本文的剎車綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)對(duì)位移壓力等信號(hào)的采集處理，方便對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的觀測(cè)和優(yōu)化。第三章是電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)基本助力研究。本文的EHB系統(tǒng)的目的就是取代傳統(tǒng)的真空泵助力，因此，EHB系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的第一個(gè)功能就是基本助力。首先通過(guò)

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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