城市道路車(chē)輛的換道行為是常見(jiàn)的交通現(xiàn)象,合理、有序的換道行為可以提升整個(gè)路段的通行效率,而頻繁、隨意的換道行為降低通行效率同時(shí)也增加了交通運(yùn)行的安全隱患,尤其是在容易發(fā)生交通擁擠的瓶頸路段。針對(duì)城市道路車(chē)輛換道優(yōu)化問(wèn)題,以減少因隨機(jī)換道產(chǎn)生的延誤為出發(fā)點(diǎn),提出路段車(chē)輛換道組織和車(chē)輛優(yōu)化控制方法,旨在減少路段車(chē)輛換道總次數(shù),從而降低區(qū)域路網(wǎng)總體延誤,優(yōu)化局部路網(wǎng)的通行效率及安全性。具體從換道區(qū)域規(guī)劃、協(xié)同換道控制策略、車(chē)輛控制方法及協(xié)同換道仿真評(píng)價(jià)四個(gè)方面進(jìn)行了研究。（1）換道區(qū)域規(guī)劃設(shè)計(jì)。車(chē)輛局部路由選擇是誘發(fā)轉(zhuǎn)向換道的決定性因素,轉(zhuǎn)向換道的頻次不會(huì)隨交通流的增加而減少。車(chē)輛協(xié)同換道組織方案通過(guò)對(duì)城市路段功能區(qū)劃分,規(guī)劃設(shè)置固定換道區(qū)域與連接路段,前者用于車(chē)輛的轉(zhuǎn)向換道,減少隨機(jī)換道的次數(shù),后者作為車(chē)輛可變限速的執(zhí)行區(qū)域,用于車(chē)輛的加、減速運(yùn)行。以換道區(qū)域的規(guī)劃設(shè)計(jì)作為仿真場(chǎng)景基礎(chǔ),提出車(chē)輛控制策略及協(xié)同換道策略。（2）協(xié)同換道控制策略。協(xié)同換道控制策略用于引導(dǎo)路段車(chē)輛高效運(yùn)行、轉(zhuǎn)向車(chē)輛安全換道,包括路段車(chē)輛運(yùn)行控制策略及轉(zhuǎn)向車(chē)輛協(xié)同換道策略?xún)刹糠�。其�?路段車(chē)輛運(yùn)行控制策略包括可變限... 

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【部分圖文】：

技術(shù)路線(xiàn)流程圖

第2章城市路段換道行為研究11第2章城市路段換道行為研究2.1車(chē)輛換道行為定義及分類(lèi)2.1.1車(chē)輛換道行為定義駕駛?cè)嗽谲?chē)輛行駛過(guò)程中，會(huì)根據(jù)道路情況和周?chē)?chē)輛的車(chē)距、車(chē)速的變化，對(duì)車(chē)輛行駛的車(chē)道進(jìn)行改變，稱(chēng)為車(chē)輛的換道行為。Worrall將車(chē)輛的換道行為過(guò)程分成三個(gè)階段：車(chē)輛轉(zhuǎn)向前的準(zhǔn)備階段、轉(zhuǎn)向換道的執(zhí)行階段、車(chē)輛轉(zhuǎn)向換道的持續(xù)階段[32]，Worrall描述的車(chē)輛轉(zhuǎn)向換道過(guò)程如圖2-1所示。圖2-1車(chē)輛換道過(guò)程國(guó)內(nèi)學(xué)者楊建國(guó)提出，車(chē)輛換道指的是換道車(chē)輛前后車(chē)輛自身航向角不發(fā)生變化，但其航向線(xiàn)在換道前后不在同一條直線(xiàn)上[33]。行駛在城市道路上的車(chē)輛，其屬性一般包括：（1）對(duì)于城市道路上一側(cè)方向的交通流，其上游交叉口的來(lái)車(chē)由兩個(gè)及以上方向車(chē)流合流而成；（2）該路段車(chē)流將分成多股交通流在下游交叉口駛離；（3）該路段匯入交通流在匯入初段，由于合流時(shí)間、空間及信號(hào)燈的限制，部分車(chē)輛不能直接進(jìn)入下游流向的目標(biāo)車(chē)道，這就產(chǎn)生了換道需求。車(chē)輛執(zhí)行換道行為都是存在目的性，部分車(chē)輛為了提高自身車(chē)速，部分車(chē)輛

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文12則是存在轉(zhuǎn)向需求，而后者就是基于路由選擇的轉(zhuǎn)向換道行為。車(chē)輛的路由選擇決定了其運(yùn)行的起終點(diǎn)及方向性，體現(xiàn)在路網(wǎng)上是指路徑的規(guī)劃、路段的選擇。局部路由指的是車(chē)輛行駛在某一路段上，前后兩個(gè)交叉口之間的路由選擇，表現(xiàn)為車(chē)輛在下一交叉口轉(zhuǎn)向與否，即在區(qū)域路段上車(chē)輛行駛車(chē)道的選擇。車(chē)輛的路由選擇在一定程度上影響了其行進(jìn)過(guò)程中的換道行為及換道次數(shù)。2.1.2換道行為分類(lèi)1.強(qiáng)制換道和自由換道廣義上講，車(chē)輛換道應(yīng)用場(chǎng)景可分為有出入口路段、無(wú)出入口路段兩大類(lèi)，并具體應(yīng)用在高速路、快速路及城市干路等特定路段[38]。參考駕駛員的行為意圖，可將具體的車(chē)道變換行為分成兩類(lèi)，分別是自由車(chē)道變換以及強(qiáng)制車(chē)道變換[39]。自由車(chē)道變換是指車(chē)輛以更高的速度、更快到達(dá)目的地或獲取更大范圍的行駛空間等為目的，例如當(dāng)前方車(chē)輛駕駛速度較慢時(shí)后車(chē)執(zhí)行的換道行為[40]，車(chē)輛自由換道行為不是必須執(zhí)行的。強(qiáng)制車(chē)道變換則是基于前方路口出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、匝道的分流、車(chē)輛合流、車(chē)道障礙等情況，導(dǎo)致在行駛到某一位置之前必須進(jìn)行換道行為以進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道，此類(lèi)換道行為的目標(biāo)明確，并且受特定的時(shí)間以及區(qū)域因素限制，必須及時(shí)進(jìn)行換道行為[41]，見(jiàn)圖2-2。圖2-2強(qiáng)制換道行為示意圖2.轉(zhuǎn)向換道和隨機(jī)換道以城市路段當(dāng)中車(chē)輛客觀存在為條件基礎(chǔ)，本文定義了城市路段轉(zhuǎn)向換道行

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
[1]城市道路車(chē)輛換道模型及換道決策研究[D]. 朱停仃.遼寧工業(yè)大學(xué) 2018
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