電子穩(wěn)定性控制（ESC）是汽車主動(dòng)安全技術(shù)的重要環(huán)節(jié),在汽車控制中屬于底層、面向執(zhí)行器的關(guān)鍵技術(shù),是實(shí)現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)基礎(chǔ),也是保證行駛安全性的重要裝置。ESC集成了制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（TCS）和橫擺力矩控制（AYC）,將制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,提升車輛穩(wěn)定性,保障駕駛安全,ESC關(guān)鍵技術(shù)研究對汽車技術(shù)發(fā)展研究意義重大。ESC的關(guān)鍵技術(shù)長期處于被國外壟斷的狀況,自主ESC產(chǎn)業(yè)化技術(shù)還在起步階段,國內(nèi)整車廠在開發(fā)新車型時(shí)受限。ESC電控單元是限制ESC自主產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵零部件之一,集成化、穩(wěn)定性和可靠性是ESC電控單元設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素,分立式設(shè)計(jì)是當(dāng)前ESC電控單元設(shè)計(jì)的主流,成本高且不能保證高穩(wěn)定性和高可靠性;由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程中的大電流對控制器信號具有很強(qiáng)的電磁干擾,因此電機(jī)的電磁干擾（EMI）抑制在ESC電控單元設(shè)計(jì)中屬于關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了保證ESC電控單元高效、穩(wěn)定、可靠的工作,符合產(chǎn)業(yè)化的要求,對ESC電控單元集成化設(shè)計(jì)與對電機(jī)EMI抑制尤為重要。本文針對上述問題,研究工作如下:首先,開展了ESC電控單元的集成化設(shè)計(jì)工作,采用專用集成電路（ASIC）與雙核鎖... 

【文章來源】：中國地質(zhì)大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

ESC系統(tǒng)三大功能狀態(tài)和激活條件

（a）不足轉(zhuǎn)向 （b）過多轉(zhuǎn)向圖 1.2 汽車兩種失穩(wěn)轉(zhuǎn)向狀態(tài)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，存在不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向兩種失穩(wěn)狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生失穩(wěn)轉(zhuǎn)向工，可以通過對內(nèi)外側(cè)車輪施加制動(dòng)力，增大或減小轉(zhuǎn)彎半徑，修正不足轉(zhuǎn)向度轉(zhuǎn)向的失穩(wěn)狀態(tài)，提升車輛的操縱穩(wěn)定性（孟愛宏，2014；于良耀，200財(cái)，2008）。如圖 1.2 所示，（a）圖表示不足轉(zhuǎn)向，AYC 裝置施加制動(dòng)力側(cè)車輪，產(chǎn)生對內(nèi)的橫擺反力偶矩，抑制不足轉(zhuǎn)向；（b）圖表示過多轉(zhuǎn)向YC 裝置施加制動(dòng)力至外側(cè)車輪，產(chǎn)生對外的橫擺反力偶矩，抑制過度轉(zhuǎn)向（志，2012；于良耀，2007）。ESC 產(chǎn)品及圍繞 ESC 產(chǎn)品的衍生增值功能能夠提升汽車行駛安全性，歐西方國家對于 ESC 產(chǎn)品的配套已經(jīng)具有強(qiáng)制法規(guī)。例如，2009 年 3 月歐盟規(guī)定：自 2014 年 11 月起所有在歐盟注冊的新車都必須裝配 ESC 系統(tǒng)（EU008）；美國 FMVSS 126 法規(guī)規(guī)定：從 2011 年 9 月 1 日起，美國市場上銷售

圖 1.3 ESC 新車裝車率 ESC 自主產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用正處于起步階段，天津英創(chuàng)匯智在 ESC 自主走在了前列，并取得了很好的成果；吉林大學(xué)、上海交大等國內(nèi)的SC 核心算法有大量研究，清華大學(xué)李亮教授從 2000 年起，開始從穩(wěn)定性高控制研究，在 ESC 的核心控制算法和算法匹配方面做了亮，2013），基礎(chǔ)軟件已相對成熟。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3110179