電動(dòng)汽車由于其高能源利用率和低污染排放成為未來汽車的發(fā)展方向,電池管理系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的重要組成部分,在國(guó)際范圍內(nèi)得到了廣泛研究。在此背景下,本文圍繞鋰離子電池SOC估算策略和電池管理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)展開研究。針對(duì)鋰離子電池的SOC估算問題,提出了一種綜合型卡爾曼濾波算法。首先采用遞推最小二乘算法（RLS）對(duì)鋰離子電池模型參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線辨識(shí);其次,用綜合型卡爾曼濾波算法估算電池SOC,即針對(duì)模型狀態(tài)空間方程中的線性部分和非線性部分,分別使用線性卡爾曼濾波器（KF）和平方根高階容積卡爾曼濾波器（SHCKF）。兩種卡爾曼濾波算法結(jié)合的綜合型策略在理論上可以提高估算精度,同時(shí)減小算法復(fù)雜性。其中,SHCKF結(jié)合了五階球面–徑向容積法則和平方根濾波技術(shù),較EKF、UKF、CKF等傳統(tǒng)非線性濾波算法濾波精度更高,數(shù)值穩(wěn)定性更強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該綜合型算法的可行性和有效性。另外,為卡丁車設(shè)計(jì)了一套電池管理系統(tǒng),設(shè)計(jì)方案包括硬件電路、軟件程序、上位機(jī)平臺(tái)三部分,實(shí)現(xiàn)了電池組信息采集、CAN通信、SOC估算、故障報(bào)警、繼電器控制等功能。 

【文章來源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

卡丁車動(dòng)力電池箱

38圖 4-2 電池箱控制板設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)能相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)單片機(jī)的性能要求不高，因此位單片機(jī) MC9S08DZ60 作為核心處理器。該單片資源滿足設(shè)計(jì)要求。它的功能特點(diǎn)如下[44]：CS08 中央處理器；z HCS08 CPU（20MHz 總線）；指令集，帶附加 BGND 指令；多 32 個(gè)中斷/復(fù)位源；

第四章 電池管理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。因此，本文選用 VC6.0 為開發(fā)工具，基于 M設(shè)計(jì)。信電池管理系統(tǒng)采用 CAN 總線通信，因此上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)。但 PC 主板并沒有集成 CAN 通信接口，要用外部設(shè)備將PC機(jī)已有的通信接口轉(zhuǎn)換成接口到 CAN 網(wǎng)絡(luò)的連接器有 USB-CAN 接口轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)采用了 USBCAN-II 型 CAN 接口卡，該接產(chǎn)，外觀如圖 4-16 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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