隨著車(chē)輛數(shù)量的增長(zhǎng),面向車(chē)載移動(dòng)特征的研究越來(lái)越重要。車(chē)輛移動(dòng)性方面的研究會(huì)對(duì)多領(lǐng)域帶來(lái)深遠(yuǎn)影響。通過(guò)車(chē)載移動(dòng)性研究可以為車(chē)載組織網(wǎng)絡(luò)（Vehicular Ad-hoc NETwork,VANET）的設(shè)計(jì)帶來(lái)助益,優(yōu)化城市道路結(jié)構(gòu)、降低交通擁堵,提升物流運(yùn)載效率、降低能耗,提高出租車(chē)運(yùn)輸效率,為自動(dòng)駕駛提供支持等。本文基于實(shí)測(cè)的汽車(chē)軌跡數(shù)據(jù),分別從特征分析和移動(dòng)性預(yù)測(cè)兩個(gè)角度展開(kāi)研究,旨在通過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的分析挖掘提煉出有效信息,并通過(guò)基于統(tǒng)計(jì)概率的建模方法提出更高效的車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)方法。主要工作及成果如下:（1）基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的車(chē)載特征分析:基于北京市出租車(chē)軌跡數(shù)據(jù),結(jié)合以實(shí)際密度為參考的模擬基站數(shù)據(jù)分析出租車(chē)隨時(shí)間變化的空間分布規(guī)律。通過(guò)分布規(guī)律可以為面向車(chē)載終端的通信基站分布提供優(yōu)化方案;基于K-means方法對(duì)車(chē)輛軌跡進(jìn)行聚類研究,并通過(guò)分析實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),得到出租車(chē)的客源量及城市擁堵分布,從多角度分析城市出租車(chē)營(yíng)收的優(yōu)化途徑。（2）基于移動(dòng)熵的車(chē)載可預(yù)測(cè)性研究:基于信息熵理論,分別對(duì)北京市和葡萄牙波爾圖市出租車(chē)數(shù)據(jù)集進(jìn)行移動(dòng)熵研究。通過(guò)計(jì)算隨機(jī)熵、時(shí)間不相關(guān)熵以及真熵,對(duì)兩城市車(chē)輛數(shù)據(jù)的... 

【文章來(lái)源】：北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)模型??車(chē)載組織網(wǎng)絡(luò)如圖１－２示，車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)主要包括車(chē)輛和車(chē)輛的通信，以??及車(chē)輛和道路上各種單元間的通信

的馬爾可夫過(guò)程對(duì)比的方法驗(yàn)證了本預(yù)測(cè)方法的有效性。??１．５論文結(jié)構(gòu)安排??本文共分為五章，文章結(jié)構(gòu)如圖１－３所示，安排如下：??’問(wèn)題?第一章??背景??ｍ???—■■■＿?■?■?■?■?■?——???—＿?Ｉ?■?Ｉ?■■?■?■?■??車(chē)?第二章??載??基于真實(shí)數(shù)據(jù)的車(chē)輛移動(dòng)分布特性研究???１?Ｊ?ｉｉｉ?Ｌ?ｍ??）?內(nèi)谷?基于信息熵的車(chē)輛移動(dòng)預(yù)測(cè)性分析?數(shù)??％?第四章?Ｊ?１???基于擴(kuò)散核模型的車(chē)輛移動(dòng)預(yù)測(cè)?Ｐ取?????成果?ｉｉｉ??、概述??結(jié)論與展望???圖１－３論文結(jié)構(gòu)安排??第一章為緒論部分，主要闡述本文章的研宄背景及選題依據(jù)。闡述了相關(guān)技??術(shù)的應(yīng)用發(fā)展概況，國(guó)內(nèi)外研宄情況以及技術(shù)的研宄難點(diǎn)。最后介紹了全文的組??織結(jié)構(gòu)。??第二章主要針對(duì)實(shí)測(cè)的出租汽車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，包括結(jié)合基站的車(chē)輛分布及??變化趨勢(shì)，以及車(chē)輛行駛模式聚類。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析可以指導(dǎo)車(chē)用無(wú)線蜂窩系??統(tǒng)的部署、城市道路規(guī)劃，及出租車(chē)行駛模式推薦等。??第三章使用信息熵的概念對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行研究。通過(guò)將北京市和波爾圖市的??車(chē)輛軌跡進(jìn)行對(duì)比，研宄兩個(gè)數(shù)據(jù)集的異同以及不同數(shù)據(jù)集中車(chē)輛的可預(yù)測(cè)性，??９??

６）采集時(shí)間：經(jīng)煒度的釆集時(shí)間以年月日時(shí)分秒形式給出，平均車(chē)輛采集??就間隔為１５秒。??北京市道路拓?fù)鋱D如圖２－１：??（Ａ）?（Ｂ）??圖２－］北京市道路拓?fù)鋱D??北京市道路拓?fù)涮攸c(diǎn)明顯，呈現(xiàn)環(huán)狀拓?fù)�。以環(huán)線為主干道，結(jié)合高速公路構(gòu)成??了北京道路骨架。圖２－１中（Ａ）圖為從市中心到五環(huán)的節(jié)點(diǎn)分布，（Ｂ）圖為北京??市中心，包括故宮、長(zhǎng)安街、以及北二環(huán)附近道路拓?fù)洹膱D中可以看出北京舊??城（２環(huán)內(nèi)）以及海淀區(qū)（四環(huán)內(nèi)），朝陽(yáng)區(qū)（四環(huán)內(nèi)）的節(jié)點(diǎn)非常密集。越密集??的節(jié)點(diǎn)代表街區(qū)劃分較小、道路狹窄、紅綠燈多等特點(diǎn)。??２．４仿真結(jié)果及分析??本章節(jié)首先對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)做基本分析，分別從車(chē)流量、道路行駛平均速度及車(chē)??輛與無(wú)線通信基站小區(qū)間的關(guān)系等方面入手分析數(shù)據(jù)的基本情況。北京市出租車(chē)??數(shù)據(jù)總數(shù)約為２３０００量，十天中采集的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)約為３億３千條，分布在全北??京市范圍。北京市總占地面積１．６４１萬(wàn)平方千米，各種道路總長(zhǎng)度達(dá)到２８４４０公??里左右

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究綜述[J]. 藺宏良,黃曉鵬.  機(jī)電工程. 2014(09)



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