虛擬軌道車輛結(jié)合了有軌電車和公共汽車的優(yōu)點(diǎn),一方面如同汽車,采用橡膠輪,無需鋪設(shè)軌道;另一方面如同有軌電車,可以多節(jié)編組,且編組車輛軌跡相同。與有軌電車相比,虛擬軌道車輛有著建設(shè)成本低、建設(shè)周期短、噪聲小、不受固定軌道和架空線網(wǎng)限制等優(yōu)點(diǎn),為現(xiàn)代城市交通運(yùn)輸方式提供了全新的解決方案。虛擬軌道車輛循跡控制實(shí)現(xiàn)了編組車輛按同一軌跡運(yùn)行,是虛擬軌道交通的關(guān)鍵技術(shù)。本文結(jié)合“虛擬軌道交通車輛驅(qū)動技術(shù)”項(xiàng)目,從抑制驅(qū)動用無刷直流輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動與車體自主導(dǎo)向循跡算法實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā),開展工作如下:首先,分析了無刷直流輪轂電機(jī)的工作原理、驅(qū)動方式和數(shù)學(xué)模型,選擇三相六狀態(tài)120導(dǎo)通作為電機(jī)功率驅(qū)動方式。推導(dǎo)了換相時刻開通相調(diào)制或非換相調(diào)制兩種調(diào)制方式下電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動計(jì)算方法,結(jié)果表明開通相調(diào)制時電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動更小�；贛ATLAB/Simulink搭建單臺無刷直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)仿真模型與四臺電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動控制仿真模型,系統(tǒng)閉環(huán)跟蹤性能良好。同時,仿真驗(yàn)證了五種調(diào)制方式對電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的影響,仿真結(jié)果與理論分析一致。其次,通過選取車體坐標(biāo)和廣義坐標(biāo),基于控制點(diǎn)模型建立了側(cè)向距離偏差、航向角偏差和車體... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

外轉(zhuǎn)子式無刷直流輪轂電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]虛擬軌道車輛驅(qū)動技術(shù)研究[D]. 李啟星.西南交通大學(xué) 2017
[3]虛擬軌道100%低地板車輛驅(qū)動技術(shù)研究[D]. 李仕云.西南交通大學(xué) 2015
[4]基于FPGA的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D]. 倪飛.重慶大學(xué) 2013
[5]基于FPGA的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 劉麗娜.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[6]基于輪轂電機(jī)的四輪驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究[D]. 邱恒浪.西南大學(xué) 2012
[7]基于FPGA的無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 丁衛(wèi)東.南京郵電大學(xué) 2011
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本文編號：3106672