商用車變速器換擋力、換擋行程等是衡量換擋操作特性的重要指標(biāo),對相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行測量是對商用車變速器進(jìn)行性能評價及優(yōu)化的基礎(chǔ)性工作。本文以某重型商用車變速器廠家系列商用車變速器產(chǎn)品為對象,模擬產(chǎn)品在汽車操作中的實際工況,設(shè)計適用于變速器換擋性能試驗臺的換擋機(jī)械手,采集換擋實驗過程中換擋力、換擋位移等參數(shù),從而為評估和優(yōu)化變速箱換擋性能奠定基礎(chǔ)。為適應(yīng)該廠家各種型號商用車手動變速器換擋性能試驗要求,本課題設(shè)計出一套具有自動選換擋、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互等功能的重型商用車氣動換擋機(jī)械手。該機(jī)械手能模擬人工換擋的運行過程,保證換擋試驗的連貫和位移精度,將試驗人員從重復(fù)繁雜的試驗現(xiàn)場中解放,彌補(bǔ)人為操作所帶來的不確定因素,提高變速器換擋測試試驗的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和效率。除此之外,機(jī)械手還具有實驗管理、數(shù)據(jù)采集與存儲、數(shù)據(jù)分析與處理等功能,全方位提高商用車變速器換擋性能測試的自動化程度和測試效率。論文主要研究內(nèi)容有:1重型商用車變速器換擋機(jī)械手總體方案設(shè)計。根據(jù)商用車變速器特點及對象廠家產(chǎn)品信息確定換擋機(jī)械手力、行程等性能要求,明確換擋機(jī)械手運動學(xué)要求。對氣動、液壓、電動等換擋機(jī)械手進(jìn)行對比分析,選取適用于對象... 

【文章來源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 課題來源
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 商用車變速器試驗臺研究現(xiàn)狀
        1.3.2 換擋機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研發(fā)動態(tài)
    1.4 課題任務(wù)
    1.5 論文主要內(nèi)容及章節(jié)安排
2 氣動機(jī)械手系統(tǒng)方案設(shè)計
    2.1 換擋性能試驗臺架介紹
    2.2 換擋機(jī)械手功能需求
    2.3 換擋機(jī)械手整體方案設(shè)計
        2.3.1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.3.2 中位準(zhǔn)確定位實現(xiàn)原理
    2.4 機(jī)械手氣動系統(tǒng)方案設(shè)計
    2.5 氣動部件選型
        2.5.1 氣動執(zhí)行元件
        2.5.2 氣源處理元件
        2.5.3 氣動控制閥
    2.6 本章小結(jié)
3 氣動機(jī)械手測控系統(tǒng)設(shè)計與器件選型
    3.1 測控系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    3.2 控制器選型及配置
        3.2.1 .控制對象的確定
        3.2.2 控制器選擇分析
        3.2.3 CPU模塊選擇
        3.2.4 I/O地址分配
    3.3 測試系統(tǒng)選型
        3.3.1 工控機(jī)
        3.3.2 位移傳感器
        3.3.3 力傳感器
        3.3.4 數(shù)據(jù)采集卡
    3.4 PLC與上位機(jī)通訊簡介
    3.5 測控系統(tǒng)布局方案
    3.6 本章小結(jié)
4 測控系統(tǒng)軟件開發(fā)
    4.1 LabView技術(shù)產(chǎn)生及發(fā)展
    4.2 上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)平臺
    4.3 基于OPC的PLC與上位機(jī)通訊的實現(xiàn)
        4.3.1 OPC概述
        4.3.2 PCAccessS7-200SMART與PLC建立連接
        4.3.3 PCAccessS7-200SMART與上位機(jī)軟件的通訊
    4.4 上位機(jī)程序開發(fā)
        4.4.1 上位機(jī)軟件子程序需求分析
        4.4.2 用戶登錄程序
        4.4.3 用戶界面主程序
        4.4.4 試驗設(shè)置子程序
        4.4.5 參數(shù)設(shè)置子程序
        4.4.6 手動換擋子程序
        4.4.7 自動換擋子程序
        4.4.8 試驗保護(hù)子程序
        4.4.9 數(shù)據(jù)采集子程序
        4.4.10 數(shù)據(jù)處理和顯示子程序
        4.4.11 數(shù)據(jù)存儲子程序
    4.5 PLC下位機(jī)程序應(yīng)用
        4.5.1 STEP7-Micro/WINSMART軟件介紹
        4.5.2 下位機(jī)程序功能實現(xiàn)
    4.6 本章小結(jié)
5 換擋機(jī)械手試驗運用
    5.1 試驗臺架現(xiàn)場裝配介紹
    5.2 換擋性能評價指標(biāo)介紹
    5.3 試驗步驟
    5.4 試驗結(jié)果及分析
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]手動變速器操縱機(jī)構(gòu)的精細(xì)化設(shè)計[J]. 李紹義,巫紹靈,宋景芬,陳曦.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版). 2015(04)
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[3]基于Pro/E簡析單桿操縱變速箱換擋原理[J]. 蔡慶.  科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力. 2014(12)
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[7]汽車市場的科學(xué)發(fā)展觀[J]. 羅錦陵.  汽車與配件. 2012(34)
[8]通過OPC實現(xiàn)PC與西門子S7-200PLC數(shù)據(jù)通信[J]. 陳新,周元玲.  科技信息. 2012(14)
[9]商用車市場面臨新發(fā)展[J]. 王金玉.  物流技術(shù)與應(yīng)用(貨運車輛). 2012(05)
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碩士論文
[1]商用車變速箱換擋性能試驗臺架開發(fā)[D]. 李豐碩.重慶大學(xué) 2016
[2]電動缸位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 周昊.大連海事大學(xué) 2014
[3]汽車變速器換擋試驗臺測控系統(tǒng)研發(fā)[D]. 吳俊.重慶理工大學(xué) 2014
[4]基于PLC的氣動機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 張萍萍.電子科技大學(xué) 2013
[5]基于PLC的工業(yè)機(jī)械手運動控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 蔣浩.南京信息工程大學(xué) 2012
[6]汽車手動變速器同步器的建模與仿真研究[D]. 周帥.武漢理工大學(xué) 2011
[7]手動變速器試驗電加載技術(shù)研究[D]. 陳清紅.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
[8]車輛駕駛機(jī)械手的研制與伺服運動控制研究[D]. 吳剛.吉林大學(xué) 2005



本文編號：3102709