隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,汽車保有量迅速提升,在為人們生產(chǎn)生活帶來便捷的同時也導(dǎo)致了一系列安全問題。為了能夠有效避免汽車交通事故的發(fā)生,本文對車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行研究,完成車輛識別、車距測量,通過防碰撞預(yù)警策略及時地對駕駛員進(jìn)行預(yù)警從而規(guī)避碰撞危險,保證駕乘人員生命安全。本文研究了基于Android平臺的車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),包含車輛檢測、車輛距離測量以及防碰撞預(yù)警等部分。論文的主要研究工作如下:（1）使用CCD攝像頭對道路圖像進(jìn)行提取采樣,將圖像信息進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后傳輸?shù)轿⑻幚砥?對待檢測的道路圖像進(jìn)行預(yù)處理。利用已有的車輛特征,結(jié)合Hog特征與Haar特征訓(xùn)練原理對正樣本與負(fù)樣本車輛圖像進(jìn)行訓(xùn)練分類器,最后應(yīng)用在車輛檢測上,在復(fù)雜的道路圖像中得到目標(biāo)車輛圖像信息,完成車輛檢測;（2）提出了基于單目視覺系統(tǒng)的檢測原理的車輛測距方案,利用被動測距這一技術(shù)進(jìn)行公路上的車輛距離測量,并提出了多級防碰撞預(yù)警策略,判斷當(dāng)前跟車距離是否需要進(jìn)行防碰撞預(yù)警;（3）設(shè)計了汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng),包含了車輛檢測、車距測量以及車輛防碰撞預(yù)警功能模塊,將各模塊使用的算法進(jìn)行Android平臺上的移植... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

CITAVT系統(tǒng)

ALVLAB系統(tǒng)

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文2 車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的原理分析2.1 防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的原理汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要由環(huán)境識別模塊（傳感器）、安全判別模塊（微處理器）、交互模塊（觸屏）以及預(yù)警模塊（聲光報警器，震動馬達(dá)）組成[10]。下圖 2.1 為防碰撞預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動駕駛汽車感知系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 王藝帆.  汽車電器. 2016(12)
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[5]Android系統(tǒng)架構(gòu)及應(yīng)用程序開發(fā)研究[J]. 曾健平,邵艷潔.  微計算機(jī)信息. 2011(09)
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博士論文
[1]基于多核DSP的實時圖像處理平臺研究[D]. 孫科林.電子科技大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于安卓的航空監(jiān)視信息處理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 常旻.北京郵電大學(xué) 2018
[2]基于Android系統(tǒng)的相機(jī)特效軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 祁鵬.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院工程管理與信息技術(shù)學(xué)院) 2017
[3]基于汽車?yán)走_(dá)和攝像頭信息融合的目標(biāo)檢測方法研究[D]. 向濱宏.重慶大學(xué) 2017
[4]基于OpenCV的運動目標(biāo)檢測與跟蹤[D]. 吳曉陽.浙江大學(xué) 2008



本文編號：3102270