隨著我國社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展,汽車保有量迅速提升,在為人們生產(chǎn)生活帶來便捷的同時也導致了一系列安全問題。為了能夠有效避免汽車交通事故的發(fā)生,本文對車輛防碰撞預警系統(tǒng)進行研究,完成車輛識別、車距測量,通過防碰撞預警策略及時地對駕駛員進行預警從而規(guī)避碰撞危險,保證駕乘人員生命安全。本文研究了基于Android平臺的車輛防碰撞預警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),包含車輛檢測、車輛距離測量以及防碰撞預警等部分。論文的主要研究工作如下:（1）使用CCD攝像頭對道路圖像進行提取采樣,將圖像信息進行格式轉(zhuǎn)換后傳輸?shù)轿⑻幚砥?對待檢測的道路圖像進行預處理。利用已有的車輛特征,結(jié)合Hog特征與Haar特征訓練原理對正樣本與負樣本車輛圖像進行訓練分類器,最后應(yīng)用在車輛檢測上,在復雜的道路圖像中得到目標車輛圖像信息,完成車輛檢測;（2）提出了基于單目視覺系統(tǒng)的檢測原理的車輛測距方案,利用被動測距這一技術(shù)進行公路上的車輛距離測量,并提出了多級防碰撞預警策略,判斷當前跟車距離是否需要進行防碰撞預警;（3）設(shè)計了汽車防碰撞預警系統(tǒng),包含了車輛檢測、車距測量以及車輛防碰撞預警功能模塊,將各模塊使用的算法進行Android平臺上的移植... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

CITAVT系統(tǒng)

ALVLAB系統(tǒng)

華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文2 車輛防碰撞預警系統(tǒng)的原理分析2.1 防碰撞預警系統(tǒng)的原理汽車防碰撞預警系統(tǒng)主要由環(huán)境識別模塊（傳感器）、安全判別模塊（微處理器）、交互模塊（觸屏）以及預警模塊（聲光報警器，震動馬達）組成[10]。下圖 2.1 為防碰撞預警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]自動駕駛汽車感知系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 王藝帆.  汽車電器. 2016(12)
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[3]基于單目視覺的夜間前方車輛檢測方法[J]. 郭君斌,王建強,易世春,李克強.  汽車工程. 2014(05)
[4]基于MHT模型的毫米波雷達車輛檢測方法[J]. 胡彬,趙春霞.  南京理工大學學報. 2012(04)
[5]Android系統(tǒng)架構(gòu)及應(yīng)用程序開發(fā)研究[J]. 曾健平,邵艷潔.  微計算機信息. 2011(09)
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[7]用于目標測距的單目視覺測量方法[J]. 韓延祥,張志勝,戴敏.  光學精密工程. 2011(05)
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[9]基于攝像機模型的運動車輛車道偏離檢測[J]. 余厚云,張為公.  東南大學學報(自然科學版). 2009(05)
[10]基于模擬器的駕駛員應(yīng)急狀態(tài)下剎車反應(yīng)時間的研究[J]. 張展宏.  華北科技學院學報. 2009(03)

博士論文
[1]基于多核DSP的實時圖像處理平臺研究[D]. 孫科林.電子科技大學 2012

碩士論文
[1]基于安卓的航空監(jiān)視信息處理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 常旻.北京郵電大學 2018
[2]基于Android系統(tǒng)的相機特效軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 祁鵬.中國科學院大學(中國科學院工程管理與信息技術(shù)學院) 2017
[3]基于汽車雷達和攝像頭信息融合的目標檢測方法研究[D]. 向濱宏.重慶大學 2017
[4]基于OpenCV的運動目標檢測與跟蹤[D]. 吳曉陽.浙江大學 2008



本文編號：3102270