智能汽車是新一輪科技革命背景下的新興技術,是汽車產業(yè)轉型升級的關鍵,也是目前世界公認的發(fā)展方向。車載雷達作為智能汽車中使用的核心傳感器之一,對于實現汽車智能駕駛起到至關重要的作用。毫米波雷達由于其發(fā)射功率低、分辨率高等優(yōu)勢,被廣泛應用于汽車防撞檢測系統中。加強對車載毫米波雷達及其相關研究,不僅可以提高道路的交通安全,且能促進智能交通的進一步發(fā)展。線性連續(xù)調頻波（LFMCW）體制是現有車載毫米波雷達最常見的雷達體制。LFMCW雷達采用“發(fā)射-反射-接收”的工作模式,通過對接收與發(fā)射信號混頻處理后的差拍信號進行譜分析來實現待測目標距離和速度等參數的估計。由于LFMCW的工作模式,會存在距離-速度耦合的問題,在多目標工況下會產生虛假目標;且由于雷達回波信號序列長度受限,采用傳統的快速傅里葉算法則會產生柵欄效應,這將降低雷達對距離和速度參數估計的精度。本文結合國家重點研發(fā)計劃項目（2016YFB0101102）“電動汽車智能輔助駕駛技術研發(fā)及產業(yè)化”展開研究工作,以下是本文主要的工作內容:1.闡述了本文課題研究的背景及意義,分別介紹毫米波雷達、LFMCW雷達多目標參數估計算法和短時信號頻率估計... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Distance2Go毫米波射頻模塊的結構框圖和工作頻段頻譜

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于視覺和毫米波雷達的車道級定位方法[J]. 趙翔,楊明,王春香,王冰.  上海交通大學學報. 2018(01)
[2]一種改進的FMCW雷達線性調頻序列波形[J]. 王元愷,肖澤龍,許建中,吳禮.  電子學報. 2017(06)
[3]自動駕駛技術中的感測器件分析[J]. 蔣以兆.  集成電路應用. 2017(01)
[4]Ka波段小型化FMCW雷達低中頻信號處理技術研究[J]. 武青華,崔恒榮,孫朋飛,孫蕓,孫曉瑋.  電子器件. 2016(05)
[5]一種多目標FMCW雷達的高效距離速度測量方法[J]. 邢自然,朱冬晨,金星.  電子學報. 2016(09)
[6]提高LFMCW雷達測距精度的改進型ZFFT算法[J]. 劉珍,朱莉,孫峰.  微波學報. 2015(S2)
[7]基于包絡補償的對稱三角線性調頻連續(xù)波雷達多目標參數估計方法[J]. 劉奇勇,羅迎,高尚偉,歐陽成,張群.  電子學報. 2016(03)
[8]FMCW技術在氣象雷達中的應用及青藏高原云探測[J]. 金龍,阮征,葛潤生,吳俊,齊銳.  現代雷達. 2016(03)
[9]復雜信號頻率估計方法及應用研究——回顧與展望[J]. 涂亞慶,楊輝躍,張海濤,肖瑋.  后勤工程學院學報. 2015(06)
[10]四種提高FMCW測距精度的方案及性能分析[J]. 朱愷,秦軼煒,許建中,萬夕干,陳煜.  無線電工程. 2015(01)

博士論文
[1]毫米波汽車防撞雷達的設計與實現[D]. 黃文奎.中國科學院研究生院（上海微系統與信息技術研究所） 2006

碩士論文
[1]車載毫米波雷達關鍵技術研究[D]. 鄭世良.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]智能汽車毫米波雷達信號處理系統的設計與實現[D]. 任星博.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[3]毫米波雷達多目標檢測與參數估計算法研究[D]. 嚴鑫.東南大學 2017
[4]8mm LFMCW近程探測系統信號檢測與處理[D]. 李勇.南京理工大學 2017
[5]汽車自動防撞系統的研究[D]. 段斌.湖北工業(yè)大學 2012
[6]鋸齒波FMCW汽車防撞雷達信號處理系統研究[D]. 辛海濤.西安電子科技大學 2011



本文編號：3100425