隨著社會(huì)的發(fā)展,電動(dòng)汽車成為未來(lái)出行必不可少的交通工具。電動(dòng)汽車整車控制器（Vehicle Control Unit,VCU）是所有控制單元中的核心部件,對(duì)車輛的動(dòng)力分配和能量管控起著決定性作用,是協(xié)調(diào)其他控制單元之間有序協(xié)作的總指揮所。為降低實(shí)車調(diào)試時(shí)間,縮短軟件開(kāi)發(fā)周期,需要對(duì)開(kāi)發(fā)初期的VCU進(jìn)行系統(tǒng)性的功能測(cè)試。在環(huán)測(cè)試平臺(tái)能夠模擬車輛的運(yùn)行狀態(tài),將VCU作為被測(cè)對(duì)象,根據(jù)所提出的車輛控制策略對(duì)VCU所具備的功能進(jìn)行測(cè)試。由于當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在環(huán)測(cè)試平臺(tái)技術(shù)保密,價(jià)格居高不下,令中小車企望而卻步。設(shè)計(jì)一套適用于中小車企的VCU在環(huán)測(cè)試平臺(tái)具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。根據(jù)電動(dòng)汽車VCU的功能需求,綜合國(guó)內(nèi)外在環(huán)測(cè)試平臺(tái)特點(diǎn),在某企業(yè)原有臺(tái)架測(cè)試平臺(tái)基礎(chǔ)上,運(yùn)用MATLAB/Simulink與VC++混合編程方法設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)汽車VCU在環(huán)測(cè)試平臺(tái)。通過(guò)該測(cè)試平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)VCU主要功能測(cè)試。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）對(duì)VCU在環(huán)測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),搭建了基于工業(yè)控制器的開(kāi)放式硬件體系結(jié)構(gòu),并對(duì)相應(yīng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。（2）針對(duì)不同車型功能測(cè)試,采用前向開(kāi)發(fā)方法搭建車輛仿真測(cè)試模型。為解決... 

【文章來(lái)源】：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

“V”模式開(kāi)發(fā)流程

極大地提高了 VCU 對(duì)車輛的控制能力，保障了車輛的安全性以及對(duì)特殊事件處理可靠性[12-13]。（3）全面的功能測(cè)試采用在環(huán)測(cè)試平臺(tái)對(duì) VCU 進(jìn)行全方位的測(cè)試，可以測(cè)試 VCU 能實(shí)現(xiàn)的主要功，也可以測(cè)試 VCU 應(yīng)對(duì)來(lái)自外界發(fā)生的突發(fā)故障能力[14-15]。（4）提升軟件工程師的代碼質(zhì)量通過(guò)在環(huán)測(cè)試平臺(tái)對(duì) VCU 進(jìn)行測(cè)試，可以有效避免因軟件工程師的錯(cuò)寫代碼而來(lái)的不可估量后果，進(jìn)一步提高軟件工程師代碼質(zhì)量。.2 在環(huán)測(cè)試發(fā)展現(xiàn)狀.2.1 國(guó)外在環(huán)測(cè)試技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外的在環(huán)測(cè)試技術(shù)相比國(guó)內(nèi)起步較早，技術(shù)相對(duì)較成熟。目前廣泛受到汽車行認(rèn)可的具有代表性的兩家公司分別是 ETAS 公司和 dSPACE 公司。42 U測(cè)試結(jié)果Excel顯示 42 ULabCar自動(dòng)測(cè)試可視化操作LabCar開(kāi)發(fā)部分硬件設(shè)備

產(chǎn)廠商望而卻步。開(kāi)發(fā)了可用于實(shí)時(shí)控制器的 PXI 硬件和 VeriStand 操作軟件環(huán)測(cè)試[22]。NI 實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)硬件接口種類多樣，可針對(duì)控制器的測(cè)試對(duì)傳輸?shù)男盘?hào)類型、取值范圍和接口形式要擇不同實(shí)時(shí)控制器和測(cè)試板卡。采用 NI 在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)配置和管理，可與圖形化建模語(yǔ)言 LabVIEW 進(jìn)行交互，但是這種設(shè)備對(duì)測(cè)試工程師的要求比較高，除了能夠熟練外，還需要有一定的硬件基礎(chǔ)知識(shí)，再加上昂貴的板卡，難以得到推廣。測(cè)試技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀恒潤(rùn)科技有限公司在汽車電子以及相關(guān)控制器測(cè)試設(shè)備經(jīng)驗(yàn)，其生產(chǎn)的 VCU 在環(huán)綜合測(cè)試平臺(tái)具有較強(qiáng)的通用等不同的車型，采用基于 NI 公司搭建的測(cè)試平臺(tái)，成本針對(duì)大型車輛廠商。圖 1-4 是由該公司生產(chǎn)的 VCU 在環(huán)綜

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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