汽車自動剎車系統(tǒng)硬件在環(huán)測試方法研究
發(fā)布時間：2021-03-24 04:44
在交通事故頻頻發(fā)生當(dāng)下能夠搭建出一種安全駕駛輔助系統(tǒng)顯得尤為重要,而這種輔助駕駛系統(tǒng)的目的就是為了能夠代替駕駛員在駕駛過程中,如果遇緊急情況可以快速的做出反應(yīng),其不但能緊急制動,而且還能測出車輛前方目標(biāo)的距離,速度,以及駕駛軌跡的預(yù)測等,這樣就能減少事故的發(fā)生,保證乘客以及駕駛員的安全。但開發(fā)系統(tǒng)的前提必須要經(jīng)過很多的測試過程,一般的測試又顯得昂貴而且費(fèi)時費(fèi)力,基于此種需求與情況下,本文提出了對汽車自動剎車系統(tǒng)測試方法的研究,這些方法取決于控制器的性能測試設(shè)備,而在很多操作式控制器性能測試設(shè)備中,HIL硬件在環(huán)測試是一種綜合性能非常強(qiáng)大的測試方法,真實(shí)情況下,使用全系統(tǒng)進(jìn)行所有測試是很不現(xiàn)實(shí)的條件,這就需要對其進(jìn)行模擬仿真的測試。以計算機(jī)為核心,被控對象可通過仿真建模,模擬工作狀態(tài),通過I/O接口數(shù)字,模擬量與被測對象之間建立仿真環(huán)境。本文主要介紹了汽車的自動剎車系統(tǒng)硬件在環(huán)測試方法的研究,其中包括基礎(chǔ)硬件搭建,算法的研究計算,軟件編寫調(diào)試以及測試過程等,通過這些方面的闡述來完成本課題。
【文章來源】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)上海市
【文章頁數(shù)】：52 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
客車整車制動性能硬件在環(huán)測試系統(tǒng)原理示意
圖 1.2 整體技術(shù)路線圖Fig. 1.2 Overall technical roadmap測試所選取的軟件工具為 Carsim 和 CANoe，其中 Carsim 用來進(jìn)行車輛和路況動模，CANoe 進(jìn)行 CAN 總線測試、調(diào)理、記錄�？删幊屉娫从脕砉╇�，駕駛部件用向盤和剎車油門代替。整個信息傳遞路線為上圖所示1. Carsim 建模。Carsim 可以仿真車輛對駕駛員，空氣動力學(xué)及各種路面輸入的計算機(jī)上模型的運(yùn)行速度要比實(shí)時快，主要用來仿真和預(yù)測汽車整車的各種性能發(fā)現(xiàn)代汽本控制系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛�？梢苑浅７奖沆`活的定義試驗(yàn)環(huán)境和試，定義整車各系統(tǒng)的特性參數(shù)和特性文件。2.CANoe 測試。CANoe 是德國 Vector 公司出的一款總線開發(fā)環(huán)境，主要用于汽車開發(fā)。CANoe 是開發(fā)、測試和分析網(wǎng)絡(luò) ECU 的專業(yè)工具。它支持整個系統(tǒng)從需求系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的開發(fā)過程。在初始階段，使用 CANoe 建立仿真模型，然后對 ECU 進(jìn)行估。開發(fā)完成后，仿真模型可用于整個系統(tǒng)的功能分析和測試。隨著總線系統(tǒng)和 E成，CANoe 可以進(jìn)行一系列連續(xù)測試，并自動生成測試報告。此外，它還設(shè)置了行診斷通信的診斷功能。本研究內(nèi)容涉及到的潛在的實(shí)驗(yàn)安全問題主要是整個系統(tǒng)的供電電路要防止短路電等情況，應(yīng)選取質(zhì)量好的供電電源以防止燒毀被測模塊，要避免有裸露的電線
上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位 = （(th0 thw) tvrel）td2 t2了以上的算法后，單級的預(yù)警決策不能滿足不同風(fēng)格的駕駛員駕駛需同時為了更加準(zhǔn)確的算法計算對算法進(jìn)行了改進(jìn)。以往的計算方法，其中本算法針對的是仿駕駛員預(yù)瞄行為的有效目標(biāo)可以理解為，先判斷目標(biāo)是否在本車軌跡內(nèi)，如在軌跡內(nèi)就進(jìn)行計算在此算法中引入了兩級制動安全距離公式，強(qiáng)制制動安全距離Sbs為駛員的最快速度全力制動并且不發(fā)生碰撞的臨界距離，弱制動安全距離。通過對比預(yù)瞄時間后車間相對距離Sp和 Sbs大小來決策安全性。預(yù)瞄算法是汽車行駛方向以及行駛速度的總和控制模型。假設(shè)預(yù)瞄時段的動力學(xué)參數(shù)以及其他保持不變，這樣駕駛員在預(yù)瞄時間段之內(nèi)盡可由車輛的行車參數(shù)決定，同時給予一個縱向以及橫向的加速度這樣就擬軌跡，并可以預(yù)測車輛的運(yùn)行軌跡。具體如下圖所示，
本文編號：3097082
【文章來源】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)上海市
【文章頁數(shù)】：52 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
客車整車制動性能硬件在環(huán)測試系統(tǒng)原理示意
圖 1.2 整體技術(shù)路線圖Fig. 1.2 Overall technical roadmap測試所選取的軟件工具為 Carsim 和 CANoe，其中 Carsim 用來進(jìn)行車輛和路況動模，CANoe 進(jìn)行 CAN 總線測試、調(diào)理、記錄�？删幊屉娫从脕砉╇�，駕駛部件用向盤和剎車油門代替。整個信息傳遞路線為上圖所示1. Carsim 建模。Carsim 可以仿真車輛對駕駛員，空氣動力學(xué)及各種路面輸入的計算機(jī)上模型的運(yùn)行速度要比實(shí)時快，主要用來仿真和預(yù)測汽車整車的各種性能發(fā)現(xiàn)代汽本控制系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛�？梢苑浅７奖沆`活的定義試驗(yàn)環(huán)境和試，定義整車各系統(tǒng)的特性參數(shù)和特性文件。2.CANoe 測試。CANoe 是德國 Vector 公司出的一款總線開發(fā)環(huán)境，主要用于汽車開發(fā)。CANoe 是開發(fā)、測試和分析網(wǎng)絡(luò) ECU 的專業(yè)工具。它支持整個系統(tǒng)從需求系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的開發(fā)過程。在初始階段，使用 CANoe 建立仿真模型，然后對 ECU 進(jìn)行估。開發(fā)完成后，仿真模型可用于整個系統(tǒng)的功能分析和測試。隨著總線系統(tǒng)和 E成，CANoe 可以進(jìn)行一系列連續(xù)測試，并自動生成測試報告。此外，它還設(shè)置了行診斷通信的診斷功能。本研究內(nèi)容涉及到的潛在的實(shí)驗(yàn)安全問題主要是整個系統(tǒng)的供電電路要防止短路電等情況，應(yīng)選取質(zhì)量好的供電電源以防止燒毀被測模塊，要避免有裸露的電線
上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位 = （(th0 thw) tvrel）td2 t2了以上的算法后，單級的預(yù)警決策不能滿足不同風(fēng)格的駕駛員駕駛需同時為了更加準(zhǔn)確的算法計算對算法進(jìn)行了改進(jìn)。以往的計算方法，其中本算法針對的是仿駕駛員預(yù)瞄行為的有效目標(biāo)可以理解為，先判斷目標(biāo)是否在本車軌跡內(nèi)，如在軌跡內(nèi)就進(jìn)行計算在此算法中引入了兩級制動安全距離公式，強(qiáng)制制動安全距離Sbs為駛員的最快速度全力制動并且不發(fā)生碰撞的臨界距離，弱制動安全距離。通過對比預(yù)瞄時間后車間相對距離Sp和 Sbs大小來決策安全性。預(yù)瞄算法是汽車行駛方向以及行駛速度的總和控制模型。假設(shè)預(yù)瞄時段的動力學(xué)參數(shù)以及其他保持不變，這樣駕駛員在預(yù)瞄時間段之內(nèi)盡可由車輛的行車參數(shù)決定，同時給予一個縱向以及橫向的加速度這樣就擬軌跡，并可以預(yù)測車輛的運(yùn)行軌跡。具體如下圖所示，
本文編號：3097082
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