發(fā)布時(shí)間：2021-03-22 01:31

　　純電動(dòng)汽車具有節(jié)能,環(huán)保,安全等優(yōu)點(diǎn),有利于解決未來(lái)能源,環(huán)境等問(wèn)題,具有良好的發(fā)展前景。作為純電動(dòng)汽車的一種全新型式,輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車由安裝在車輪上的輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)行駛,大大簡(jiǎn)化了底盤(pán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),動(dòng)力響應(yīng)更為迅速,能量傳遞更為高效。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最主要優(yōu)勢(shì)在于它優(yōu)良的動(dòng)力學(xué)控制,四個(gè)輪轂電機(jī)可以獨(dú)立控制,轉(zhuǎn)矩分配靈活可變,大大提高了車輛的可控自由度,因此非常有利于實(shí)現(xiàn)車輛的行駛穩(wěn)定性控制,但是,考慮復(fù)雜工況下電動(dòng)汽車多電機(jī)協(xié)調(diào)與整車穩(wěn)定性控制是核心問(wèn)題。本文以輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,基于車輛多狀態(tài)行駛穩(wěn)定性自適應(yīng)需求,開(kāi)展車輛的橫擺穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)矩分配方法研究。首先,基于CarSim平臺(tái)構(gòu)建輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車模型,尤其是車體模型設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)型式變換后驅(qū)動(dòng)輪力矩輸入接口修改,將輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩輸出給驅(qū)動(dòng)輪。采用永磁無(wú)刷直流電機(jī)作為車用輪轂電機(jī),搭建起等效的電機(jī)Simulink模型,提出PID駕駛員模型,形成駕駛員-四輪轂電機(jī)-輪胎驅(qū)動(dòng)力-動(dòng)力學(xué)模型的CarSim/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)。分別設(shè)計(jì)了直線先加速后制動(dòng)工況和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入工況,驗(yàn)證了車輛動(dòng)力學(xué)的基本性... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

CarSim工作界面

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文9轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛模型的搭建。圖2.2車輛參數(shù)設(shè)置界面Fig.2.2Vehicleparametersettinginterface2.2.1車體模型選用CarSim中某款A(yù)型車的車體模型見(jiàn)圖2.3。對(duì)車體質(zhì)量，軸距，車輪半徑，輪距，側(cè)偏剛度，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，考慮到輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車將電機(jī)安裝在車輪內(nèi)，因此非簧載質(zhì)量會(huì)有所增加，并且車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也會(huì)增大，所以在對(duì)車體模型參數(shù)設(shè)置時(shí)，需要適當(dāng)增加非簧載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以此來(lái)模擬電動(dòng)輪對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能的影響。圖2.3車體模型Fig.2.3Carbodymodel

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文9轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛模型的搭建。圖2.2車輛參數(shù)設(shè)置界面Fig.2.2Vehicleparametersettinginterface2.2.1車體模型選用CarSim中某款A(yù)型車的車體模型見(jiàn)圖2.3。對(duì)車體質(zhì)量，軸距，車輪半徑，輪距，側(cè)偏剛度，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，考慮到輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車將電機(jī)安裝在車輪內(nèi)，因此非簧載質(zhì)量會(huì)有所增加，并且車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也會(huì)增大，所以在對(duì)車體模型參數(shù)設(shè)置時(shí)，需要適當(dāng)增加非簧載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以此來(lái)模擬電動(dòng)輪對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能的影響。圖2.3車體模型Fig.2.3Carbodymodel


本文編號(hào)：3093759