現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對無污染、可持續(xù)發(fā)展的要求日益提高,電動拖拉機(jī)正成為農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前國內(nèi)尚未發(fā)展出完善的電動拖拉機(jī)設(shè)計(jì)方法,且缺乏相應(yīng)的電動拖拉機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性評價指標(biāo)。因此,本文以園藝電動拖拉機(jī)為研究對象,設(shè)計(jì)其驅(qū)動系統(tǒng),提出一種雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合式的驅(qū)動結(jié)構(gòu);優(yōu)化整車關(guān)鍵布置參數(shù);并針對園藝拖拉機(jī)作業(yè)工況制定驅(qū)動控制策略。本文的具體內(nèi)容與如下:（1）電動拖拉機(jī)底盤參數(shù)設(shè)計(jì):以園藝作業(yè)用小型電動拖拉機(jī)作為設(shè)計(jì)對象,設(shè)計(jì)其電驅(qū)動底盤,針對雙電機(jī)式驅(qū)動結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)耦合變速箱。根據(jù)園藝拖拉機(jī)主要的工作模式,提出適用于園藝電動拖拉機(jī)的動力性、經(jīng)濟(jì)性評價指標(biāo)。最后,對驅(qū)動系統(tǒng)各部件進(jìn)行參數(shù)匹配設(shè)計(jì),尤其是電機(jī)功率、電池容量、齒輪傳動比等關(guān)鍵參數(shù)。（2）驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與優(yōu)化設(shè)計(jì):針對拖拉機(jī)犁耕工況下的受力情況,建立拖拉機(jī)縱向動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,使用Matlab-Simulink軟件對動力性進(jìn)行仿真。結(jié)合四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)形式,探討軸荷分配對驅(qū)動效率的影響,提出了以運(yùn)動效率、滑轉(zhuǎn)效率為雙目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。同時建立地面附著力約束、前后輪轉(zhuǎn)速差約束、質(zhì)心位置約束的約束條件,使用NSGA-Ⅱ算法對優(yōu)化模... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

牽引力式耦合動力結(jié)構(gòu)

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文3輪，動力最終在車輪以牽引力的形式實(shí)現(xiàn)匯流[10]，這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)也更為復(fù)雜。例如特斯拉Model系列即使用雙電機(jī)分別驅(qū)動前軸和后軸，如圖1.1所示，動力在輪胎處實(shí)現(xiàn)了功率的耦合[11]。此結(jié)構(gòu)形式可在四輪驅(qū)動和前輪驅(qū)動間自由切換，使得電機(jī)時刻保持在峰值功率區(qū)間。圖1.1牽引力式耦合動力結(jié)構(gòu)Figure1.1Thestructureoftractioncoupling混合動力耦合式是指采用先前所述的兩種，或兩種以上的耦合方式進(jìn)行動力耦合，例如日本豐田汽車公司的PriusTHS-Ⅱ混動系統(tǒng)[12]。如圖1.2，1.3所示，Prius同時具備電池、發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、電機(jī)四個部件，發(fā)動機(jī)與發(fā)電機(jī)之間有一行星齒輪組，將發(fā)動機(jī)動力一部分分流至發(fā)電機(jī)用以給電池或電機(jī)供電，一部分通過齒輪傳遞至車輪�？梢钥闯�，Prius混合動力系統(tǒng)可以完成多種動力間的自由轉(zhuǎn)換，其目的在于時刻保持發(fā)動機(jī)和電機(jī)均處于最優(yōu)效率的工作狀態(tài)，以此達(dá)到減少耗能的目的。圖1.2豐田priusTHSⅡ混合動力結(jié)構(gòu)圖1.32004年P(guān)rius混動系統(tǒng)總成Figure1.2SubassemblyarrangementfortheTHSⅡFigure1.32004Priusengineandhybriddriveassembly1.2.2動力耦合系統(tǒng)控制研究現(xiàn)狀動力耦合系統(tǒng)需要對各個動力源進(jìn)行合理的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制，或者對耦合裝

004年P(guān)rius混動系統(tǒng)總成


本文編號：3066561