發(fā)布時(shí)間：2021-02-28 16:48

　　電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-mechanical Brake,EMB）是汽車線控技術(shù)的一個(gè)分支,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、利于布置、環(huán)保節(jié)能和維修方便等優(yōu)點(diǎn)引起了國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)的重視。本文在分析了汽車電子制動(dòng)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對(duì)一些問題和不足,對(duì)EMB進(jìn)行了研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）總結(jié)國(guó)內(nèi)外研制的EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),提出了三套EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體方案,對(duì)比分析選取相對(duì)較優(yōu)方案,采用程序化的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行零部件的校核計(jì)算。（2）對(duì)EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及制動(dòng)器等關(guān)鍵零部件特性進(jìn)行理論研究,建立了包括無刷直流電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)三閉環(huán)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制算法的可行性。（3）在電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上集成汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了總體仿真模型,包括四分之一車輛模型、輪胎模型、EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型,設(shè)計(jì)了基于滑移率的PID和模糊PID兩種控制算法。使用上述算法在單一直線路面和躍變路面上進(jìn)行了對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,模糊PID... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

液壓制動(dòng)系統(tǒng)和EMB系統(tǒng)對(duì)比

汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)及硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)研究管路重新布置；EMB 系統(tǒng)采用電氣和機(jī)械連接，機(jī)械部件減少，使整個(gè)系統(tǒng)容錯(cuò)率的加入使得制動(dòng)響應(yīng)快，進(jìn)一步提高行駛安全性；EMB 系統(tǒng)采用電子制動(dòng)踏板，在執(zhí)行 ABS 等操作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生回彈言之，EMB 系統(tǒng)的誕生完全符合汽車集成化的發(fā)展需求，一定會(huì)代替深入地探究 EMB 系統(tǒng)勢(shì)在必行。電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理

圖 1.3 大陸公司的 EMB 執(zhí)行器igure.1.3 Continental Tevez company's EMB Actuator子做成空心軸與其他運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置相連接，充分動(dòng)方式轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)方面，考慮選用絲杠螺母單、利于布置等優(yōu)點(diǎn)；在減速增矩方面，選擇行創(chuàng)性地選擇了楔形自增力機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩的

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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