電子機(jī)械制動系統(tǒng)（Electro-mechanical Brake,EMB）是汽車線控技術(shù)的一個分支,它以其結(jié)構(gòu)簡單、利于布置、環(huán)保節(jié)能和維修方便等優(yōu)點引起了國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)的重視。本文在分析了汽車電子制動技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對一些問題和不足,對EMB進(jìn)行了研究。主要研究內(nèi)容如下:（1）總結(jié)國內(nèi)外研制的EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點,提出了三套EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體方案,對比分析選取相對較優(yōu)方案,采用程序化的設(shè)計方法進(jìn)行零部件的校核計算。（2）對EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括制動電機(jī)、運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及制動器等關(guān)鍵零部件特性進(jìn)行理論研究,建立了包括無刷直流電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和制動器的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)三閉環(huán)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真,驗證了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制算法的可行性。（3）在電子機(jī)械制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上集成汽車防抱死制動系統(tǒng)。在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了總體仿真模型,包括四分之一車輛模型、輪胎模型、EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型,設(shè)計了基于滑移率的PID和模糊PID兩種控制算法。使用上述算法在單一直線路面和躍變路面上進(jìn)行了對比仿真實驗。結(jié)果表明,模糊PID... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

液壓制動系統(tǒng)和EMB系統(tǒng)對比

汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)及硬件在環(huán)試驗臺研究管路重新布置；EMB 系統(tǒng)采用電氣和機(jī)械連接，機(jī)械部件減少，使整個系統(tǒng)容錯率的加入使得制動響應(yīng)快，進(jìn)一步提高行駛安全性；EMB 系統(tǒng)采用電子制動踏板，在執(zhí)行 ABS 等操作時不會產(chǎn)生回彈言之，EMB 系統(tǒng)的誕生完全符合汽車集成化的發(fā)展需求，一定會代替深入地探究 EMB 系統(tǒng)勢在必行。電子機(jī)械制動系統(tǒng)的基本工作原理

圖 1.3 大陸公司的 EMB 執(zhí)行器igure.1.3 Continental Tevez company's EMB Actuator子做成空心軸與其他運動轉(zhuǎn)換裝置相連接，充分動方式轉(zhuǎn)換為直線運動方面，考慮選用絲杠螺母單、利于布置等優(yōu)點；在減速增矩方面，選擇行創(chuàng)性地選擇了楔形自增力機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)制動力矩的

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3056147