分布式電驅(qū)動技術(shù)已成為當(dāng)今汽車的重要發(fā)展方向,隨著分布式電驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)的不斷發(fā)展,其在多軸重型車輛上得到越來越多的應(yīng)用。但多軸車輛的行駛工況復(fù)雜多變,操縱穩(wěn)定性要求高,且隨著車輛軸數(shù)的增加,電動輪的數(shù)量成倍增加,整車自由度也相應(yīng)增加,這為多軸車輛動力學(xué)分析及其控制帶來一定挑戰(zhàn),需要有針對性地對多軸分布式電驅(qū)動車輛開展相關(guān)研究。本文以多軸分布式電驅(qū)動車輛為研究對象,以車輛動力學(xué)分析及穩(wěn)定性控制為出發(fā)點,建立了多軸車輛動力學(xué)模型,并基于此模型開展了狀態(tài)估計研究,為車輛穩(wěn)定性控制估計所需狀態(tài)量。具體從以下幾個方面開展了相關(guān)研究:首先,以四軸8×8分布式電驅(qū)動車輛為對象,基于MATLAB/Simulink建立包含與操縱穩(wěn)定性相關(guān)度較大的車體運動6自由度、8個車輪旋轉(zhuǎn)運動和垂向運動16自由度以及1個轉(zhuǎn)向自由度在內(nèi)的整車23自由度動力學(xué)模型,通過與TruckSim軟件進行仿真對比分析,驗證了該整車動力學(xué)模型具有較高的精度。然后總結(jié)出多軸分布式電驅(qū)動車輛動力學(xué)模型的共性規(guī)律,采用參數(shù)化建模方法搭建包含四軸、五軸、六軸和八軸分布式電驅(qū)動車輛動力學(xué)模型的通用仿真平臺,為后續(xù)更多軸數(shù)的車輛研究提供理論指導(dǎo)... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

德國8×8電動輪驅(qū)動裝甲車[27]

圖 1-1 德國 8×8 電動輪驅(qū)動裝甲車[27]內(nèi)在多軸特種車輛電動輪驅(qū)動技術(shù)的研究起步較晚，與世界先在著一定的差距。但經(jīng)過國家的大力支持，一些多軸車輛研究技術(shù)上也取得了一定的技術(shù)突破。其中，中國北方工業(yè)總公司 8×8 電動輪驅(qū)動 ZBL-09 新型輪式裝甲車，如下圖 1-2 所示，能和防護能力等性能均達到了世界領(lǐng)先水平[28]。隨著國家不斷立項支持，電動輪技術(shù)將在多軸專用重型車輛和多軸特種車輛普及。

圖 2-1 8×8 分布式電驅(qū)動車輛力學(xué)模型方向上的運動方程：8211( ) cos sin2xi Dim u qw rv F mgf α mg α C A ρu=+ = 方向上的運動方程：81( )yiim v ru pw F=+ = 運動方程：1 2 1 5 2 2 6 3 3 8 43 4 4 85 1( ) ( )( ) ( ) ( ( )( )2 2xx yy y y y y y yy y xi xii ir I I pq L L F F L F F L F FB BL L F F F F= == + + + + + + + + + ，m 為整車質(zhì)量；sm 為車輛簧載質(zhì)量；xxI 、yyI 、zzI 分別為 y 、 z 的轉(zhuǎn)動慣量；α 為路面坡度； f 為滾動阻力系數(shù)；DC A為迎風(fēng)面積；ρ 為空氣密度。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于ADAMS和SIMULINK的多軸電動車建模與操縱穩(wěn)定性研究[D]. 劉永騰.吉林大學(xué) 2015
[4]四輪轂電機驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制[D]. 汪杰.北京理工大學(xué) 2015
[5]輪轂電機驅(qū)動車輛差動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩分配策略研究[D]. 湯鈞涵.北京理工大學(xué) 2015
[6]輪轂電機驅(qū)動電動汽車狀態(tài)和參數(shù)估計方法研究[D]. 陳瑤.重慶大學(xué) 2014
[7]ESP系統(tǒng)中關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)估計算法研究[D]. 丁紅.合肥工業(yè)大學(xué) 2013
[8]全線控電動汽車狀態(tài)估計與牽引力控制[D]. 張強.吉林大學(xué) 2012
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本文編號：3054397