立交橋和高架道路等多層路網(wǎng)已越來(lái)越多地用于解決大城市的交通擁堵問(wèn)題。同時(shí)人們也越來(lái)越重視三維導(dǎo)航技術(shù)在城市化與信息化中的作用。如何獲取車(chē)輛深度信息來(lái)分辨車(chē)輛在立體交通系統(tǒng)中的位置與制定準(zhǔn)確的導(dǎo)航路線一直沒(méi)有得到很好的解決。當(dāng)車(chē)輛在多層道路網(wǎng)絡(luò)中導(dǎo)航駕駛時(shí),識(shí)別車(chē)輛在不同層級(jí)道路上的上下位置是非常重要的,特別是對(duì)于重疊復(fù)雜的立交橋道路。雖然在現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)中可以表示和可視化立交橋道路,但是現(xiàn)有的車(chē)輛定位系統(tǒng)使用普通用戶(hù)級(jí)GPS,存在高度誤差的限制,并且交通地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)主要以二維導(dǎo)航為基礎(chǔ),因此在多層道路網(wǎng)絡(luò)中,車(chē)輛在不同道路縱向上的位置通常不能被精確的識(shí)別。學(xué)位論文依據(jù)現(xiàn)有普通用戶(hù)級(jí)GPS在立交橋道路網(wǎng)中支持車(chē)輛導(dǎo)航方法的不足,提出了使用智能手機(jī)傳感器信息融合的方法判斷車(chē)輛在立交橋路段通行狀態(tài)。典型的立交造型繁雜、層數(shù)多變,立交橋多變的造型下,車(chē)輛的通行狀態(tài)離不開(kāi)上下左右直行等幾類(lèi)狀態(tài)。其基本思想是利用現(xiàn)有精度的用戶(hù)級(jí)GPS判斷車(chē)輛進(jìn)入立交橋路段范圍內(nèi),通過(guò)含有傳感器采集器的智能手機(jī)獲取車(chē)輛行駛過(guò)程中的氣壓、方向和加速度等信息。依據(jù)小波降噪技術(shù)對(duì)帶有噪音的初始傳感器信息降噪,并對(duì)信... 

【文章來(lái)源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

復(fù)雜的城市立交橋當(dāng)?shù)缆窢顩r變的復(fù)雜時(shí)，由于人類(lèi)在感測(cè)和控制車(chē)輛方面的困難增加，復(fù)雜立交橋道路結(jié)構(gòu)使駕駛員感到困惑

技術(shù)路線

手機(jī)方向感應(yīng)器三軸方向

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]氣壓高度計(jì)的測(cè)量誤差分析及修正方法[J]. 孫佳,桂宇貴,吳杰,張珂.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2016(12)
[2]采用GPS差分改正數(shù)提高手機(jī)導(dǎo)航定位精度[J]. 武文,李博峰,李振,范國(guó)澤.  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2015(03)
[3]基于北斗衛(wèi)星和藍(lán)牙技術(shù)的Android手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 唐榮年,曾雄梅.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(06)
[4]Accuracy improvement of GPS/MEMS-INS integrated navigation system during GPS signal outage for land vehicle navigation[J]. Honglei Qin,Li Cong,and Xingli Sun School of Electronics and Information Engineering,Beihang University,Beijing 100191,P.R.China.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2012(02)

博士論文
[1]衛(wèi)星遮擋交通環(huán)境下車(chē)輛融合定位策略研究[D]. 陳偉.東南大學(xué) 2017

碩士論文
[1]基于Android平臺(tái)的手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 聶靜靜.電子科技大學(xué) 2018
[2]基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 侯夏冰.北京郵電大學(xué) 2017
[3]智能手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳歡.電子科技大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3054319