隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,現(xiàn)代汽車的行駛速度越來越高,所以汽車在急轉(zhuǎn)彎極限工況下行駛的橫向穩(wěn)定性問題仍然是現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要課題。直接橫擺力矩控制（Direct Yaw Moment Control,DYC）和主動前輪轉(zhuǎn)向控制（Active Front Steering,AFS）都可以有效地提高車輛穩(wěn)定性。但是DYC工作時的制動作用能夠使車速明顯的下降,從而影響駕駛舒適性;而AFS工作時不易被駕駛員察覺,但是當輪胎側(cè)偏角超過飽和極限時,導(dǎo)致偏航力矩對AFS系統(tǒng)產(chǎn)生的補償轉(zhuǎn)向角不敏感。因此本文研究了將這兩個系統(tǒng)相集成的車輛穩(wěn)定性控制方法,研究的主要內(nèi)容如下。首先本文基于拉格朗日力學(xué)分析方法建立了一個八自由度非線性車輛模型,為了保證所建立的車輛模型的動力學(xué)特性更加接近實際車輛,所以還基于某國產(chǎn)A0級轎車和一些試驗設(shè)備,選取單移線和雙移線試驗工況,對所建立的車輛模型進行了實車參數(shù)標定實車試驗。為后面的車輛穩(wěn)定性控制策略的實現(xiàn),提供了仿真車輛模型。其次,車輛質(zhì)心側(cè)偏角是表征車輛穩(wěn)定性狀態(tài)的一個重要參數(shù),由于在車輛行駛過程中很難直接測量,所以通常用估計的方法得到它。本文設(shè)計了基于卡爾曼濾波估計算法... 

【文章來源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁數(shù)】：107 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

車輛因制動失穩(wěn)發(fā)生交通事故

試驗車和

昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文34盤、三軸高靈敏度陀螺儀、激光高度計、精度極高的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)以及INDAS-5000數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等，其中測力和轉(zhuǎn)矩精準方向盤安裝于車輛方向盤之上，主要用來測量方向盤轉(zhuǎn)角輸入；陀螺儀理論上放置于車輛質(zhì)心位置，實際放置在如圖所視位置，但是誤差不大，它是用于測量汽車橫擺角速度和側(cè)向加速度，兩個激光高度計放置于車的兩側(cè)，用于車輛的測量側(cè)傾角響應(yīng)；GPS導(dǎo)航系統(tǒng)放置在車頂接收衛(wèi)星信號，用于測量汽車縱向速度以及縱向加速度。在試驗之前要將系統(tǒng)執(zhí)行調(diào)零操作，來盡量消除安裝時的誤差。試驗車，試驗設(shè)備和本次試驗用到的軟件主頁圖片如圖2.3所示：圖2.3試驗車和試驗設(shè)備2.3試驗結(jié)果分析本試驗選取單移線工況和雙移線工況兩種工況進行試驗。通過多次試驗，選取試驗效果比較好的一組進行仿真對比，基于Matlab/Simulink軟件搭建的八自由度非線性車輛模型仿真和實車試驗選取同種工況進行。實車試驗與模型仿真結(jié)果

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]汽車主動前輪轉(zhuǎn)向的控制策略研究[D]. 魏杰.北京理工大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于輪胎力優(yōu)化分配的車輛穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊小英.昆明理工大學(xué) 2017
[2]車輛主動前輪轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩集成控制研究及FPGA實現(xiàn)[D]. 吉巖.吉林大學(xué) 2015
[3]四輪獨立驅(qū)動電動汽車路面附著系數(shù)估計與輪胎力分配算法研究[D]. 李長林.東南大學(xué) 2015
[4]汽車主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D]. 張宗強.南京航空航天大學(xué) 2014
[5]基于直接橫擺力矩控制的汽車ESP控制系統(tǒng)研究[D]. 唐耀朋.長安大學(xué) 2009



本文編號：3050046