操縱穩(wěn)定性是汽車的一項(xiàng)主要性能。良好的操縱穩(wěn)定性不僅是賽車操縱輕便程度的重要體現(xiàn),更是保證賽車安全行駛的關(guān)鍵性因素。因此重視賽車開發(fā)過程中的操縱穩(wěn)定性優(yōu)化設(shè)計(jì),對在比賽中取得優(yōu)異成績具有重要意義。本文以南寧學(xué)院大學(xué)生方程式賽車隊(duì)自行研制的賽車為研究對象,在介紹賽車結(jié)構(gòu)和相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,針對該車在比賽過程中出現(xiàn)的操縱穩(wěn)定性問題,首先對賽車進(jìn)行操縱穩(wěn)定性的實(shí)車試驗(yàn)評價(jià)。選擇了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)和典型行駛工況性能中的蛇行性能兩項(xiàng)物理參量作為定量評價(jià)指標(biāo)。為獲得相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù),本文還根據(jù)試驗(yàn)的實(shí)際需要和車輛的結(jié)構(gòu)條件,設(shè)計(jì)開發(fā)了一套基于單片機(jī)的車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集。實(shí)車試驗(yàn)分析結(jié)果顯示,兩項(xiàng)參量中,轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)較差,典型行駛工況性能中的蛇行性能尚可。為此本文提出對賽車進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的新方案。在對原車車架通過有限元分析進(jìn)行輕量化改進(jìn)設(shè)計(jì)之后,繼而在ADAMS環(huán)境下,利用ADAMS/Car模塊,完成對賽車懸架系統(tǒng)的力學(xué)建模,并以車輪定位參數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo),以上下橫臂和車架鉸接點(diǎn)位置作為設(shè)計(jì)變量,進(jìn)行懸架參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后再利用ADAMS/Car模塊,對優(yōu)化后... 

【文章來源】：廣西大學(xué)廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的
    1.3 研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)現(xiàn)狀
    1.4 論文內(nèi)容
    1.5 研究方法
    1.6 本章小結(jié)
第二章 研究對象與相關(guān)理論研究
    2.1 研究對象
        2.1.1 賽車結(jié)構(gòu)
        2.1.2 整車參數(shù)
    2.2 相關(guān)理論
        2.2.1 汽車操縱穩(wěn)定性及其影響因素
        2.2.2 二自由度汽車模型運(yùn)動(dòng)方程
        2.2.3 車輛坐標(biāo)系和汽車的時(shí)域響應(yīng)
        2.2.4 車輛的抗側(cè)翻能力與側(cè)翻閾值
        2.2.5 汽車的操控穩(wěn)定性評價(jià)方法
    2.3 本章小結(jié)
第三章 賽車車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)
    3.1 作用和意義
    3.2 硬件設(shè)計(jì)
        3.2.1 單片機(jī)的選擇與安裝
        3.2.2 傳感器的選擇和匹配
        3.2.3 數(shù)據(jù)記錄與數(shù)據(jù)顯示
    3.3 軟件設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 實(shí)車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)
    4.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)
        4.1.1 試驗(yàn)方法
        4.1.2 試驗(yàn)結(jié)果
        4.1.3 結(jié)果評價(jià)
    4.2 典型行駛工況性能試驗(yàn)
        4.2.1 試驗(yàn)方法
        4.2.2 結(jié)果評價(jià)
        4.2.3 結(jié)果評價(jià)
    4.3 本章小結(jié)
第五章 FSC賽車建模和優(yōu)化
    5.1 車架結(jié)構(gòu)的建模分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
        5.1.1 車架結(jié)構(gòu)力學(xué)分析
        5.1.2 車架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    5.2 懸架系統(tǒng)建模分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
        5.2.1 懸架系統(tǒng)修改方案
        5.2.2 懸架系統(tǒng)建模分析
        5.2.3 懸架仿真和參數(shù)優(yōu)化
    5.3 本章小結(jié)
第六章 操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)
    6.1 仿真試驗(yàn)
        6.1.1 瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)
        6.1.2 蛇行性能試驗(yàn)
    6.2 結(jié)果評價(jià)
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)和展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3049280