工件尺寸測量在工業(yè)生產(chǎn)中是必不可少的一道工序。然而在國內(nèi),大批量生產(chǎn)的工件其尺寸測量主要以人工抽樣檢測來完成,不僅消耗大量勞動力,工作周期長,而且產(chǎn)品廢品率高,測量結(jié)果不準(zhǔn)確,對工件的使用壽命和可靠性造成一定影響。為了提高工件的測量精度和生產(chǎn)效率,新的檢測技術(shù)逐漸被重視,其中圖像測量技術(shù)更好的解決了現(xiàn)有傳統(tǒng)測量技術(shù)的不足。本文介紹了一種基于圖像拼接技術(shù)的駐車爪尺寸測量系統(tǒng)組成,主要研究內(nèi)容包括:駐車爪測量系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置,圖像預(yù)處理算法研究,圖像拼接算法研究,圖像邊緣和中心線提取算法研究、數(shù)據(jù)尺寸測量和設(shè)計(jì)軟件為用戶提供可視化操作界面等。根據(jù)駐車爪尺寸要求確定測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,結(jié)合駐車爪外形結(jié)構(gòu)與線結(jié)構(gòu)光的特點(diǎn),確定采用基于激光三角法原理及圖像拼接技術(shù)的方法進(jìn)行尺寸測量,并根據(jù)測量系統(tǒng)的要求確定CCD傳感器和攝像機(jī)的型號,以及滿足測量系統(tǒng)需求的線光源,最終確定實(shí)驗(yàn)裝置組成。結(jié)合圖像預(yù)處理及圖像拼接相關(guān)知識理論,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)算法研究之后,首先對圖像進(jìn)行灰度化處理以避免彩色圖像對特征點(diǎn)提取的影響,為了更好地獲得圖像邊緣信息,使用中值濾波方法來平滑圖像,然后使用SIFT算法提取特征點(diǎn),在多尺度空間... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖像拼接的步驟Fig.1-1Thestepofimagestitching

哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第 2 章 駐車爪的測量系統(tǒng)爪測量位置及指標(biāo)離圖像測量技術(shù)中，測量范圍通常小于 20cm，當(dāng)被測物整成像時，則需要對被測物體進(jìn)行多幀圖像拍攝，本實(shí)，旨在設(shè)計(jì)基于圖像拼接的小零件機(jī)械尺寸高精度測量變速箱中的駐車爪，工件實(shí)物如圖 2-1 所示。

爪測量位置及指標(biāo)離圖像測量技術(shù)中，測量范圍通常小于 20cm，當(dāng)被測物整成像時，則需要對被測物體進(jìn)行多幀圖像拍攝，本實(shí)，旨在設(shè)計(jì)基于圖像拼接的小零件機(jī)械尺寸高精度測量變速箱中的駐車爪，工件實(shí)物如圖 2-1 所示。圖 2-1 實(shí)物圖Fig.2-1 Real fiure

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于機(jī)器視覺的大型零件尺寸測量技術(shù)研究[D]. 李偉帥.沈陽理工大學(xué) 2017



本文編號：3040023