當前,自動駕駛汽車測評是自動駕駛商業(yè)化落地前亟待解決的重要難題,主要體現(xiàn)在兩個方面。一是如何保證自動駕駛汽車智能度測試評價的科學性和可操作性問題,二是如何解決面向市場和用戶的自動駕駛技術接受度測評問題。針對上述問題,本文基于自動駕駛封閉場地實驗對自動駕駛汽車智能度和接受度進行了深入研究。在自動駕駛汽車智能度測評方面,本文基于自動駕駛汽車行駛關鍵數(shù)據(jù)指標,結合模糊綜合評價方法,提出了基于關鍵數(shù)據(jù)指標與模糊綜合評價的自動駕駛汽車智能度評價方法。論文在智能度評價方面,構建了自動駕駛汽車智能度測評模型,建立了智能評價指標體系,確定了速度方差、加速度方差、偏航角變化率方差、方向盤轉角變化率方差四個關鍵數(shù)據(jù)指標,提出了基于關鍵數(shù)據(jù)指標與模糊綜合的自動駕駛汽車智能度評價方法。在智能度測試方面,本文在長安大學自動駕駛汽車測試場的九個典型場景基礎上,邀請了六位駕駛員進行六次人工駕駛,并用“信達號”自動駕駛汽車進行三次自動駕駛,共獲得九組測試數(shù)據(jù)。測試過程中,同時獲得五位專家對九次行駛狀況質量的評價數(shù)據(jù),結合數(shù)據(jù)對本文提出的評價方法進行了驗證。分析結果表明,改進方法的評價結果與駕駛員的駕駛水平更加吻合,本... 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

九個場景及“信達號”自動駕駛汽車

“信達號”自動駕駛汽車（2）數(shù)據(jù)采集設備

(a)P2主機外觀圖(b)P2安裝示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]從AlphaGo到BetaGo—–基于任務可完成性分析的定性人工智能的定量實現(xiàn)[J]. 蘇劍波,陳葉飛,馬哲,黃瑤,向國菲,陳若冰.  控制理論與應用. 2016(12)
[2]基于云模型的智能駕駛車輛變粒度測評研究[J]. 高洪波,張新鈺,張?zhí)炖?劉玉超,李德毅.  電子學報. 2016(02)
[3]2014年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇常熟舉辦[J].   工業(yè)控制計算機. 2014(12)
[4]智能汽車技術發(fā)展趨勢[J]. 陳慧,徐建波.  中國集成電路. 2014(11)
[5]基于云模型的地面智能機器人自主性評價方法[J]. 閻巖,唐振民.  南京理工大學學報. 2012(03)
[6]“智能車挑戰(zhàn)賽”車輛參賽資格測試規(guī)范的研究[J]. 郝盛,張紅衛(wèi).  專用汽車. 2012(06)
[7]從科幻到現(xiàn)實——無人駕駛城市挑戰(zhàn)賽[J]. 占強.  世界汽車. 2007(12)
[8]智能系統(tǒng)的廣義智能定性評價之研究[J]. 劉東,尹怡欣,涂序彥.  計算機科學. 2007(09)
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博士論文
[1]無人駕駛車輛智能水平的定量評價[D]. 孫揚.北京理工大學 2014
[2]基于感知風險和感知利益的轉基因技術接受度模型研究[D]. 吳幸澤.中國科學技術大學 2014

碩士論文
[1]城市復雜環(huán)境下智能車輛視覺感知技術研究[D]. 陳堯.重慶交通大學 2017
[2]無人車通過特殊區(qū)域智能行為評價研究[D]. 張昕.北京理工大學 2015
[3]一種組合導航系統(tǒng)性能評估實驗平臺的研發(fā)[D]. 王勝標.上海交通大學 2007



本文編號：3039771