隨著生活水平的不斷提高,人們對(duì)于汽車的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性提出了更高的要求,而懸架系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵。其中,主動(dòng)懸架系統(tǒng)因其剛度和阻尼特性可以根據(jù)汽車行駛條件進(jìn)行自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整,所以受到了廣泛的關(guān)注。如何利用智能控制方法解決主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的控制問題是當(dāng)前控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文主要研究了以下三個(gè)方面的內(nèi)容:（1）針對(duì)四分之一汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng),研究具有時(shí)變速度和位移約束的自適應(yīng)控制問題。使用Backstepping技術(shù),設(shè)計(jì)控制器以及自適應(yīng)律。通過構(gòu)造時(shí)變障礙Lyapunov函數(shù)（TVBLF）保證車身的位移和速度不違反時(shí)變約束界。采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RBFNN）去逼近系統(tǒng)中的未知連續(xù)函數(shù)�；贚yapunov穩(wěn)定性理論分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在仿真研究中將帶有約束和無約束的方法進(jìn)行比較,驗(yàn)證所提出方法的有效性。針對(duì)二分之一汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng),研究常數(shù)約束的自適應(yīng)控制問題。通過非線性映射將具有常數(shù)約束的主動(dòng)懸架系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無約束的非線性系統(tǒng)。同樣地,根據(jù)Backstepping技術(shù)設(shè)計(jì)控制器和自適應(yīng)律,并通過Lyapunov穩(wěn)定性理論對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析,最后根據(jù)仿真研究驗(yàn)... 

【文章來源】：遼寧工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

懸架系統(tǒng)分類框圖

（a）被動(dòng)懸架 （b）半主動(dòng)懸架 （c）主動(dòng)懸架圖 1.2 三種懸架系統(tǒng)圖Fig. 1.2 Three Suspension Systems，主動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)于汽車的整體安全性、操縱性和舒適性都論是現(xiàn)在還是未來，設(shè)計(jì)先進(jìn)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)于更加智能有重要作用。的控制算法，國(guó)內(nèi)外有很多專家和學(xué)者已經(jīng)對(duì)懸架系統(tǒng)做了許多的工作懸架的控制算法幾乎覆蓋了所有的控制理論的分支，包括最和滑模變結(jié)構(gòu)控制算法等方法。制0 年代開始，最優(yōu)控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成系統(tǒng)的理論。在 20 世用和空間技術(shù)的不斷發(fā)展，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化方法取得了不斷為研究對(duì)象，其核心問題是通過設(shè)計(jì)控制律使得被控對(duì)象在

圖 1.3 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig. 1.3 Structure of RBFNNs數(shù)的中心kc是確定的，從圖 1.3 也可以看出來輸入層的神經(jīng)性，可以知道一個(gè)單一輸出的 RBFNN，而具有多輸出的網(wǎng)有多個(gè)單一輸出的 RBFNN。對(duì)于 ( ) ( )Tf x x，其中 1 2, , ,TN 是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)n，未知非線性函數(shù) f ( x )則是定義在 上的未知的連續(xù)函m ax( ) ( )Tf xx x( ( ) ( ))2expTi i i x c x c ， i 1, ,N ，這里i 是第i 個(gè)單知，存在最優(yōu)權(quán)重 使得( ) ( )Tf x x 近誤差，同時(shí)可得

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]車輛懸架振動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動(dòng)控制[D]. 郭大蕾.南京航空航天大學(xué) 2002

碩士論文
[1]具有輸出和狀態(tài)約束非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制及其應(yīng)用[D]. 陸書敏.遼寧工業(yè)大學(xué) 2018
[2]某輕型車磁流變半主動(dòng)懸架模糊進(jìn)化規(guī)劃控制研究[D]. 曹振.吉林大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3039063