發(fā)布時間：2021-02-11 15:08

　　現(xiàn)階段純電動汽車有著續(xù)航偏低、補能較慢、三電系統(tǒng)等核心部件可靠性有待檢驗等問題的困擾。隨著電動車補貼政策逐漸退坡,行業(yè)將面臨大考,優(yōu)化車輛性能提升競爭力勢在必行。電動車性能的優(yōu)化,一是補齊續(xù)駛里程短板、升級充換電技術(shù)緩解續(xù)航壓力;二是提升行駛能力,發(fā)揮電機轉(zhuǎn)矩精確可控響應(yīng)迅速的優(yōu)勢。分布式驅(qū)動電動汽車各車輪裝配獨立的驅(qū)動電機,機械結(jié)構(gòu)約束少,具有良好的性能潛力,是電動車行業(yè)的研究熱點。本文針對一臺四輪均裝配相同輪邊電機的試驗樣車。首先根據(jù)操縱穩(wěn)定性需求,使用二自由度車輛模型計算的理想橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角作為控制目標(biāo)。分別使用模糊控制與滑�？刂评碚撛O(shè)計補償橫擺力矩制定模塊�；谀Σ翀A理論建立目標(biāo)函數(shù),結(jié)合其他硬件參數(shù)的約束向各輪分配驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。同時設(shè)計了變參數(shù)PI控制器實現(xiàn)驅(qū)動防滑功能,為避免驅(qū)動防滑對車輛橫擺控制造成干擾,打滑車輪同軸對側(cè)車輪進行相同數(shù)值的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。對于低速大方向盤轉(zhuǎn)角工況,分析了雙軸輪式分布式驅(qū)動電動汽車實現(xiàn)原地差動轉(zhuǎn)向的必要條件為輪距大于軸距,不適用于本文選用的試驗樣車�；诎⒖D(zhuǎn)向模型,設(shè)計了根據(jù)左右兩側(cè)車輪垂直載荷比例分配驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的差動輔助轉(zhuǎn)向控制策略。并加入... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

浙江大學(xué)“新火1號”

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論3圖1.2同濟大學(xué)春暉系列電動汽車國內(nèi)企業(yè)方面，分布式驅(qū)動電動概念車屢見不鮮，更有甚者已經(jīng)推出了商業(yè)化量產(chǎn)的產(chǎn)品。如圖1.3所示，上海蔚來汽車于2016年推出了電動超跑EP9[19]，其四個車輪均配有獨立的輪邊電機進行驅(qū)動，總驅(qū)動力高達1260匹馬力，最高車速超過300km/h，但該車型生產(chǎn)成本較高，主要作用在于提升品牌形象，并未進行大規(guī)模量產(chǎn)。老牌電動車企業(yè)比亞迪則在商用車領(lǐng)域率先推出了量產(chǎn)車型K9。如圖1.4所示，該款電動客車左右后輪各裝配一臺最大功率超過90kW的驅(qū)動電機[20]。比亞迪K9不僅是杭州等城市隨處可見的公交車，在國際市場上也具有較高認(rèn)可度[21]。國內(nèi)其他以蘇州金龍、萬向、宇通為代表的客車企業(yè)也發(fā)布過各自的分布式驅(qū)動概念車，但目前暫無量產(chǎn)車型上市。圖1.3蔚來EP9電動超跑圖1.4比亞迪K9電動客車及其后橋結(jié)構(gòu)

蔚來EP9電動超跑

【參考文獻】：
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碩士論文
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[2]基于差動轉(zhuǎn)向的四輪獨立驅(qū)動電動汽車路徑跟蹤控制研究[D]. 周兵兵.東南大學(xué) 2018
[3]四輪輪轂電機驅(qū)動電動車穩(wěn)定性控制研究[D]. 童樹林.吉林大學(xué) 2018
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[7]雙輪轂電機驅(qū)動電動汽車差速與助力轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制研究[D]. 王吳杰.江蘇大學(xué) 2016
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本文編號：3029298