發(fā)布時間：2021-02-11 15:08

　　現階段純電動汽車有著續(xù)航偏低、補能較慢、三電系統(tǒng)等核心部件可靠性有待檢驗等問題的困擾。隨著電動車補貼政策逐漸退坡,行業(yè)將面臨大考,優(yōu)化車輛性能提升競爭力勢在必行。電動車性能的優(yōu)化,一是補齊續(xù)駛里程短板、升級充換電技術緩解續(xù)航壓力;二是提升行駛能力,發(fā)揮電機轉矩精確可控響應迅速的優(yōu)勢。分布式驅動電動汽車各車輪裝配獨立的驅動電機,機械結構約束少,具有良好的性能潛力,是電動車行業(yè)的研究熱點。本文針對一臺四輪均裝配相同輪邊電機的試驗樣車。首先根據操縱穩(wěn)定性需求,使用二自由度車輛模型計算的理想橫擺角速度、質心側偏角作為控制目標。分別使用模糊控制與滑�？刂评碚撛O計補償橫擺力矩制定模塊�；谀Σ翀A理論建立目標函數,結合其他硬件參數的約束向各輪分配驅動轉矩。同時設計了變參數PI控制器實現驅動防滑功能,為避免驅動防滑對車輛橫擺控制造成干擾,打滑車輪同軸對側車輪進行相同數值的轉矩調節(jié)。對于低速大方向盤轉角工況,分析了雙軸輪式分布式驅動電動汽車實現原地差動轉向的必要條件為輪距大于軸距,不適用于本文選用的試驗樣車。基于阿卡曼轉向模型,設計了根據左右兩側車輪垂直載荷比例分配驅動轉矩的差動輔助轉向控制策略。并加入... 

【文章來源】：浙江大學浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：90 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

浙江大學“新火1號”

浙江大學碩士學位論文緒論3圖1.2同濟大學春暉系列電動汽車國內企業(yè)方面，分布式驅動電動概念車屢見不鮮，更有甚者已經推出了商業(yè)化量產的產品。如圖1.3所示，上海蔚來汽車于2016年推出了電動超跑EP9[19]，其四個車輪均配有獨立的輪邊電機進行驅動，總驅動力高達1260匹馬力，最高車速超過300km/h，但該車型生產成本較高，主要作用在于提升品牌形象，并未進行大規(guī)模量產。老牌電動車企業(yè)比亞迪則在商用車領域率先推出了量產車型K9。如圖1.4所示，該款電動客車左右后輪各裝配一臺最大功率超過90kW的驅動電機[20]。比亞迪K9不僅是杭州等城市隨處可見的公交車，在國際市場上也具有較高認可度[21]。國內其他以蘇州金龍、萬向、宇通為代表的客車企業(yè)也發(fā)布過各自的分布式驅動概念車，但目前暫無量產車型上市。圖1.3蔚來EP9電動超跑圖1.4比亞迪K9電動客車及其后橋結構

蔚來EP9電動超跑

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]四輪輪轂電機驅動電動車穩(wěn)定性控制研究[D]. 童樹林.吉林大學 2018
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[5]四輪驅動電動汽車操縱穩(wěn)定性控制研究[D]. 林鼎.浙江大學 2017
[6]電動輪汽車驅動助力轉向與穩(wěn)定性協調控制研究[D]. 劉閱.吉林大學 2016
[7]雙輪轂電機驅動電動汽車差速與助力轉向協調控制研究[D]. 王吳杰.江蘇大學 2016
[8]電動客車牽引力控制技術研究[D]. 李新燕.吉林大學 2015



本文編號：3029298