以四輪轉(zhuǎn)向汽車為研究對象,建立七自由度車輛模型、輪胎模型、理想跟蹤模型;設(shè)計直接橫擺力矩和四輪轉(zhuǎn)向相結(jié)合的車輛穩(wěn)定性控制策略。以跟蹤理想的質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度為控制目標,設(shè)計滑�？刂破鳟a(chǎn)生車輛轉(zhuǎn)向所需的橫擺力矩和后輪轉(zhuǎn)角,按單側(cè)制動的方法將產(chǎn)生的橫擺力矩分配到車輛的四個車輪上,通過制動力矩的分配以及轉(zhuǎn)向角的修正,使車輛轉(zhuǎn)向行駛時的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角跟蹤理想模型。針對七自由度模型,在Matlab/Simulink中與比例控制四輪轉(zhuǎn)向進行階躍輸入和正弦輸入兩種工況下的時域仿真對比。仿真結(jié)果表明,基于直接橫擺力矩和四輪轉(zhuǎn)向相結(jié)合的的控制策略有效減小了質(zhì)心側(cè)偏角,橫擺角速度對理想值有很好的跟蹤,提高了車輛的操縱穩(wěn)定性,同時驗證了橫擺力矩分配的有效性。 

【文章來源】：機械設(shè)計與制造. 2020,(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 七自由度動力學(xué)車輛模型
    2.1 整車動力學(xué)模型
    2.2 輪胎動力學(xué)模型
3 理想轉(zhuǎn)向模型
4 滑�？刂破髟O(shè)計
    4.1 滑模控制律設(shè)計
    4.2 控制算法穩(wěn)定性分析
    4.3 滑�？刂贫墩褚种�
5 橫擺力矩的分配
6 仿真結(jié)果及分析
    6.1 階躍工況仿真
    6.2 正弦工況仿真
7 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]四輪轉(zhuǎn)向車輛的直接橫擺力矩控制[J]. 祁永寧,陳南,李普.  東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2004(04)



本文編號：3023268