履帶式自卸車是一種能在較為惡劣環(huán)境下完成貨物轉(zhuǎn)移的運(yùn)輸型工程車輛。目前國(guó)產(chǎn)履帶式自卸車品類較少,現(xiàn)有的車型多采用靜液壓傳動(dòng)的行駛系統(tǒng),存在著傳動(dòng)效率低和變速范圍窄等不足。而液壓機(jī)械混合傳動(dòng)系統(tǒng)能有效彌補(bǔ)這些不足,使履帶式自卸車具有傳動(dòng)效率高、調(diào)速范圍寬、無級(jí)變速及轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點(diǎn)。本論文以HT20型液壓機(jī)械混合傳動(dòng)履帶式自卸車為對(duì)象,對(duì)其行駛控制系統(tǒng)和控制技術(shù)進(jìn)行了研究。通過對(duì)液壓機(jī)械混合傳動(dòng)履帶式自卸車行駛系統(tǒng)的工作原理和作業(yè)工況進(jìn)行分析,提出了控制系統(tǒng)的功能需求,并在此基礎(chǔ)上確定了控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)和軟件組成,繪制了控制器硬件引腳分配圖;對(duì)雙側(cè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行駛系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)速性能分析,確定了其三個(gè)擋位的調(diào)速方案,并在此基礎(chǔ)上制定了行駛擋位、速度、直線糾偏和極限載荷控制算法;對(duì)行駛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,對(duì)比分析了三種差速轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)方式并確定選用內(nèi)側(cè)降速式,提出了針對(duì)于變化行駛速度的自適應(yīng)差速轉(zhuǎn)向算法,并給出了算法流程;以提高履帶式自卸車經(jīng)濟(jì)性能為目的,提出了動(dòng)力和經(jīng)濟(jì)兩種模式,對(duì)兩種模式下動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)匹配策略進(jìn)行了研究,并針對(duì)經(jīng)濟(jì)模式提出了發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系... 

【文章來源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

履帶式自卸車基本結(jié)構(gòu)圖

液壓機(jī)械混合傳動(dòng)履帶式自卸車動(dòng)力傳遞路線示意圖

混合傳動(dòng)履帶式自卸車行駛系統(tǒng)原理圖


本文編號(hào)：3017481