隨著社會經(jīng)濟和科技的快速發(fā)展,人們對產(chǎn)品質量和性能要求不斷提高,導致產(chǎn)品的換代速度周期更短,從而對生產(chǎn)線的自動化程度要求越來越高。傳統(tǒng)制造業(yè)從最開始的繼電器控制技術發(fā)展到PLC（Programmable Logic Controller）可編程邏輯控制器控制技術,產(chǎn)品型號和性能多樣化對生產(chǎn)線的要求和控制策略提出了越來越高的要求。應某企業(yè)對氣缸主體同系列、多缸徑、多行程和多工位自動加工的要求,本文設計研究了一種基于PLC和工業(yè)計算機的氣缸主體自動加工系統(tǒng),實現(xiàn)了生產(chǎn)線的先進運動和過程控制。論文根據(jù)系統(tǒng)的各組成部分及其功能進行了系統(tǒng)的機構設計,進而通過對系統(tǒng)控制要求的分析,設計了自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng),研究了控制器件選型、輸入輸出口的分配和外部接線,編寫了梯形圖和觸摸屏程序,并進行了系統(tǒng)調試和現(xiàn)場運行實踐。首先,以人工加工過程為參考,基于Solidworks設計了系統(tǒng)的機械結構,并進行了可行性驗證。氣缸主體自動加工生產(chǎn)線結構由機械手、上料系統(tǒng)、翻轉系統(tǒng)和下料系統(tǒng)組成。利用電氣控制、傳感器檢測、氣動控制和人機交互等技術設計了氣缸主體加工生產(chǎn)線自動加工控制方案�？刂坪诵倪x用了臺達DVP28SV1... 

【文章來源】：天津科技大學天津市

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?ＣＵ氣缸零件圖??Ｆｉｇ．?１－１?ＣＵ?Ｃｙｌｉｎｄｅｒ?Ｐａｒｔｓ?Ｄｒａｗｉｎｇ??

?天津科技大學碩士學位論文???２氣缸主體自動加工系統(tǒng)的結構設計??氣缸主體自動加工控制系統(tǒng)設計的目的為用自動化操作來替代生產(chǎn)過程中的人??工操作部分，用一條生產(chǎn)線代替以前的多機床和人工操作的傳統(tǒng)生產(chǎn)加工方式，為企??業(yè)降低成本、提商生產(chǎn)效率、提聞產(chǎn)品質量和市場競爭力。設計的主要內谷包括對生??產(chǎn)線重新布局規(guī)劃自動化生產(chǎn)工藝流程；對加工中心和自動化生產(chǎn)線聯(lián)機，實現(xiàn)二者??之間的信息交互，控制自動化生產(chǎn)線機械手配合加工中心進行自動上下料｜１５］？，在氣缸??主體自動加工系統(tǒng)中，上料器、下料器和翻轉機構配合機械手完成生產(chǎn)線的自動生產(chǎn)??過程ｎｗｎｉ，其中上料器實現(xiàn)自動上料，下料器完成自動下料功能，翻轉機構實現(xiàn)工件??從一工位加工面到二工位加工面的旋轉，進行工件加工換面；整個過程中，上料器、??下料器和翻轉機構均以機械手為執(zhí)行部件，機械手以加工中心為中心，相互配合實現(xiàn)??多工位、多零件、高效、可靠、智能的自動上卸料操作，達到一次上料自動運轉８小??時的生產(chǎn)效果。??２．１生產(chǎn)線總體布局??氣缸主體自動加工系統(tǒng)的總體構成包括兩臺加工中心、四軸機械臂、上料器、翻??轉機構和下料器［１８１，如圖２－１所示。??ｙ?：??．■喔構??圖２－１生產(chǎn)線總體布局??Ｆｉｇ．２－１?Ｏｖｅｒａｌｌ?ｌａｙｏｕｔ?ｏｆ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｌｉｎｅ??５??

理？Ｉ?＾??．？?■?１??」《＝Ｊ??？?＜ＱｓＣＶＪＭ？ＣＳ．ｉ〇〇ｖ．ｌ．?？ｖ＜＾＊?Ｉ?Ｉ?ＩＩ?ＩＳ?｜??：ｉ：？．：？?坐標軸?ＩＪ?ＪＵＪ??．級?，？》＊？，???Ｘ?「＂＂＂?ＩＴ?＿＾＝ｊ！??．免?ｍｏｐｍ，】＊�。。┱Jｉ??．Ｑ）Ｍ＆Ｐｉ＞ｕｏ－ｉａ〇（Ｗ．Ｋ）〇ｖ＜Ｊ＞?ｄＫ?ｔ?４?Ｈ?ｉ??：方Ｐ—ｌ?底部菜單欄?｜ｊ?Ｂ?????＜??１?＾＾??１???—?１?－：？？ＭｉＲ?？Ｖｌ?？?＿??圖２－２?Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ軟件界面??Ｆｉｇ．２－２?Ｓｏｌ?ｉｄ?ｗｏｒｋｓ?Ｓｏｆｔｗａｒｅ?Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ??菜單欄：和其它繪圖軟件類似，有文件、視圖、插入、窗口、幫助、工具、編輯等??組成，軟件的操作指令和設置等都可以在里面獲齲??命令管理器：可以選擇建模常用的一些模塊，比如鈑金模塊、焊件模塊、特征模??塊等，用戶可以根據(jù)自己的需求對窗口的顯示進行自定義。??左側管理器：可以顯示用戶當前建模的設計樹、零件屬性、配置和顏色等，方便??用戶查看和編輯操作。??任務窗口：可以調用一些標準件庫以及其他的一些輔助設計的命令。??前導工具欄：一般包括拋面視圖、視圖方位的選擇、窗口位置和大小的調節(jié)等，??用戶可對前導工具欄里常用的工具進行自定義。??設計樹：包括了用戶對零件建模信息的管理，如對零件的顯示、隱藏、配合和編??撕言肩、胃。??坐標軸：設計軟件窗口的一個空間三維坐標軸，調整桌標軸可以讓零件和裝配體??在空間旋轉，達到用戶想要的視角。??本文利用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ對氣缸主體自動加工系統(tǒng)的方案進行了?３Ｄ建模設計和分析。??


本文編號：3017467