隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展,人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和性能要求不斷提高,導(dǎo)致產(chǎn)品的換代速度周期更短,從而對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)制造業(yè)從最開(kāi)始的繼電器控制技術(shù)發(fā)展到PLC（Programmable Logic Controller）可編程邏輯控制器控制技術(shù),產(chǎn)品型號(hào)和性能多樣化對(duì)生產(chǎn)線的要求和控制策略提出了越來(lái)越高的要求。應(yīng)某企業(yè)對(duì)氣缸主體同系列、多缸徑、多行程和多工位自動(dòng)加工的要求,本文設(shè)計(jì)研究了一種基于PLC和工業(yè)計(jì)算機(jī)的氣缸主體自動(dòng)加工系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)和過(guò)程控制。論文根據(jù)系統(tǒng)的各組成部分及其功能進(jìn)行了系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)而通過(guò)對(duì)系統(tǒng)控制要求的分析,設(shè)計(jì)了自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng),研究了控制器件選型、輸入輸出口的分配和外部接線,編寫(xiě)了梯形圖和觸摸屏程序,并進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行實(shí)踐。首先,以人工加工過(guò)程為參考,基于Solidworks設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了可行性驗(yàn)證。氣缸主體自動(dòng)加工生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)由機(jī)械手、上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和下料系統(tǒng)組成。利用電氣控制、傳感器檢測(cè)、氣動(dòng)控制和人機(jī)交互等技術(shù)設(shè)計(jì)了氣缸主體加工生產(chǎn)線自動(dòng)加工控制方案�？刂坪诵倪x用了臺(tái)達(dá)DVP28SV1... 

【文章來(lái)源】：天津科技大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?ＣＵ氣缸零件圖??Ｆｉｇ．?１－１?ＣＵ?Ｃｙｌｉｎｄｅｒ?Ｐａｒｔｓ?Ｄｒａｗｉｎｇ??

?天津科技大學(xué)碩士學(xué)位論文???２氣缸主體自動(dòng)加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)??氣缸主體自動(dòng)加工控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的為用自動(dòng)化操作來(lái)替代生產(chǎn)過(guò)程中的人??工操作部分，用一條生產(chǎn)線代替以前的多機(jī)床和人工操作的傳統(tǒng)生產(chǎn)加工方式，為企??業(yè)降低成本、提商生產(chǎn)效率、提聞產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)谷包括對(duì)生??產(chǎn)線重新布局規(guī)劃自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程；對(duì)加工中心和自動(dòng)化生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)二者??之間的信息交互，控制自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手配合加工中心進(jìn)行自動(dòng)上下料｜１５］？，在氣缸??主體自動(dòng)加工系統(tǒng)中，上料器、下料器和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合機(jī)械手完成生產(chǎn)線的自動(dòng)生產(chǎn)??過(guò)程ｎｗｎｉ，其中上料器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，下料器完成自動(dòng)下料功能，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件??從一工位加工面到二工位加工面的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行工件加工換面；整個(gè)過(guò)程中，上料器、??下料器和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均以機(jī)械手為執(zhí)行部件，機(jī)械手以加工中心為中心，相互配合實(shí)現(xiàn)??多工位、多零件、高效、可靠、智能的自動(dòng)上卸料操作，達(dá)到一次上料自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)８小??時(shí)的生產(chǎn)效果。??２．１生產(chǎn)線總體布局??氣缸主體自動(dòng)加工系統(tǒng)的總體構(gòu)成包括兩臺(tái)加工中心、四軸機(jī)械臂、上料器、翻??轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料器［１８１，如圖２－１所示。??ｙ?：??．■喔構(gòu)??圖２－１生產(chǎn)線總體布局??Ｆｉｇ．２－１?Ｏｖｅｒａｌｌ?ｌａｙｏｕｔ?ｏｆ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｌｉｎｅ??５??

理？Ｉ?＾??．？?■?１??」《＝Ｊ??？?＜ＱｓＣＶＪＭ？ＣＳ．ｉ〇〇ｖ．ｌ．?？ｖ＜＾＊?Ｉ?Ｉ?ＩＩ?ＩＳ?｜??：ｉ：？．：？?坐標(biāo)軸?ＩＪ?ＪＵＪ??．級(jí)?，？》＊？，???Ｘ?「＂＂＂?ＩＴ?＿＾＝ｊ！??．免?ｍｏｐｍ，】＊！�。┱J(rèn)ｉ??．Ｑ）Ｍ＆Ｐｉ＞ｕｏ－ｉａ〇（Ｗ．Ｋ）〇ｖ＜Ｊ＞?ｄＫ?ｔ?４?Ｈ?ｉ??：方Ｐ—ｌ?底部菜單欄?｜ｊ?Ｂ?????＜??１?＾＾??１???—?１?－：？？ＭｉＲ?？Ｖｌ?？?＿??圖２－２?Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ軟件界面??Ｆｉｇ．２－２?Ｓｏｌ?ｉｄ?ｗｏｒｋｓ?Ｓｏｆｔｗａｒｅ?Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ??菜單欄：和其它繪圖軟件類似，有文件、視圖、插入、窗口、幫助、工具、編輯等??組成，軟件的操作指令和設(shè)置等都可以在里面獲齲??命令管理器：可以選擇建模常用的一些模塊，比如鈑金模塊、焊件模塊、特征模??塊等，用戶可以根據(jù)自己的需求對(duì)窗口的顯示進(jìn)行自定義。??左側(cè)管理器：可以顯示用戶當(dāng)前建模的設(shè)計(jì)樹(shù)、零件屬性、配置和顏色等，方便??用戶查看和編輯操作。??任務(wù)窗口：可以調(diào)用一些標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)以及其他的一些輔助設(shè)計(jì)的命令。??前導(dǎo)工具欄：一般包括拋面視圖、視圖方位的選擇、窗口位置和大小的調(diào)節(jié)等，??用戶可對(duì)前導(dǎo)工具欄里常用的工具進(jìn)行自定義。??設(shè)計(jì)樹(shù)：包括了用戶對(duì)零件建模信息的管理，如對(duì)零件的顯示、隱藏、配合和編??撕言肩、胃。??坐標(biāo)軸：設(shè)計(jì)軟件窗口的一個(gè)空間三維坐標(biāo)軸，調(diào)整桌標(biāo)軸可以讓零件和裝配體??在空間旋轉(zhuǎn)，達(dá)到用戶想要的視角。??本文利用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ對(duì)氣缸主體自動(dòng)加工系統(tǒng)的方案進(jìn)行了?３Ｄ建模設(shè)計(jì)和分析。??


本文編號(hào)：3017467